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原创 linux添加需要图形界面的自启服务的办法总结

首先按照一些blog中的方法,使用systemctl命令添加自启服务,但是一直失败。尤其是奇怪的是,双击相应的服务脚本可以运行VNC,但是使用启动服务指令却不能启动VNC启动vnc服务systemctl start vnc.service没反应。。。设置开机自启动systemctl enable vnc.service 也不生效。。。折腾了n天后,使用查看服务当前状态指令才发现问题...

2019-05-27 17:06:50 1226

原创 puma560 工作空间云图绘制 -MATLAB

图1 PUMA 560机器人坐标系如上图建立坐标系,各连杆的变换矩阵如下: 以上各连杆变换矩阵相乘得到机械手变换矩阵:参数如下:表1 PUMA560机器人的连杆参数 图1 PUMA 560机器人坐标系 如上图建立坐标系,各连杆的变换矩阵如下: 以上各连杆变换...

2019-05-16 14:16:39 4479 8

原创 VNC及RFB编码格式总结

远程帧缓冲(RFB Remote Frame Buffer)协议是一个用于远程访问图形用户界面的简单协议。由于 RFB 协议工作在帧缓冲层,因此它适用于所有的窗口系统和应用程序,RFB协议是一个真正的瘦客户端协议,能够运行在大量广泛的硬件平台上。遵守 RFB 协议的 RFB 客户端是一个无状态的客户端握手通过服务器向客户端发送一个协议版本信息包开始,客户端获得服务器支持...

2019-05-15 16:36:25 1476

原创 vnc静态编译的方法记录t

静态编译的办法Important(1)首先要把vnc需要的库按照动态编译的流程进行静态编译,静态编译的办法是./autogen.sh ./configure --enable-unix --build=i386-linux --prefix=$PREFIX --host=$HOST --enable-static-support --cache=arm-linux.cache...

2019-05-14 14:56:19 273

原创 debian系统上交叉编译VNC源码

除了使用vnc常规的编译流程之外,会报其他的错误(1)报错arm-linux-c++ -DX_DISPLAY_MISSING=1 -I../../common -O2 -Wall -c TXWindow.cxxTXWindow.cxx:22:23: fatal error: X11/Xatom.h: No such file or directory修改把交叉编译好的x...

2019-05-14 14:55:44 273

原创 debian上源码安装vnc的全纪录

在common/zlib文件夹下命令./configure--with-installed-zlib在vncsrc的common的文件夹下面 ./configure 提示错误configure: error: installation or configuration problem: C++ compiler cannot create executables.查看...

2019-05-14 14:55:06 547

mouseRGB.rar

vi2015+opencv2 写的获取图像中某一点的RGB值的程序。鼠标取点,数值打印在图片上。 vi2015+opencv2 写的获取图像中某一点的RGB值的程序。鼠标取点,数值打印在图片上。

2020-06-09

puma560的运动学正解和逆解的C++源码.cpp

puma560的运动学正解和逆解的C++源码.cpp puma560的运动学正解和逆解的C++源码.cpp puma560的运动学正解和逆解的C++源码.cpp

2020-01-13

冰点文库下载器+3.2.7.0221+去广告单文件版.rar

冰点文库下载器+3.2.7.0221+去广告单文件版.rar

2019-09-04

机器人学 机器视觉与控制 MATLAB算法基础_中文版及源代码.zip

Robotics,Vision and Control. Fundamental Algorithms in MATLAB的中文版 机器人学 机器视觉与控制 MATLAB算法基础 原书代码

2019-08-31

secureCRT绿色版.rar

secureCRT绿色版.rar

2019-08-27

章国锋-面向增强现实的单目视觉惯性SLAM算法评测.pdf

章国锋-面向增强现实的单目视觉惯性SLAM算法评测.pdf

2019-08-23

谭平-Towards Dense Monocular SLAM.pdf

谭平-Towards Dense Monocular SLAM.pdf

2019-08-23

查红彬-Flow-based Learning for SLAM-2019.pdf

查红彬-Flow-based Learning for SLAM-2019.pdf

2019-08-23

state estimation for robotics 2017.pdf

state estimation for robotics 2017.pdf

2019-08-23

pdf翻译工具合集.zip

自己整理的pdf翻译小工具,有些需要运行库,有些需要扫描wx获得二维码,请自行测试使用。翻译功能尚可,但是有些内容需要重新排版。

2019-08-21

能用的pdf翻译工具.7z

能用的pdf翻译工具.

2019-08-21

TC358870XBG_Evaluation Board(评估板原理图).pdf

TC358870XBG_Evaluation Board(评估板原理图).pdf

2019-07-31

TC358870XBG_DataSheet_完整版_311页.rar

TC358870XBG_DataSheet_完整版_311页.rar

2019-07-31

AM335数据手册-datasheet.rar

AM335数据手册-datasheet.rar

2019-07-30

AM335引脚快速查看的软件PinMuxUtility.rar

AM335引脚快速查看的软件PinMuxUtility.rar

2019-07-30

C++面向对象高级编程代码资源及课件.tar.gz

C++面向对象高级编程代码资源及课件.tar.gz

2019-07-19

C++设计模式代码资源及课件.tar.gz

C++设计模式代码资源及课件.tar.gz

2019-07-19

C++公开课---算法原理与实践课件.tar.gz

C++公开课---算法原理与实践课件.tar.gz

2019-07-19

C++公开课--系统设计与实践课件.tar.gz

系统设计与实践课件.tar.gz

2019-07-19

window串口模拟工具-可以模拟出串口用于测试

window串口模拟工具-可以模拟出串口用于测试

2019-07-18

matlab与V-rep连接的例子.rar

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2019-07-18

机器人操作手:数学、编程与控制.pdf

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2019-07-18

Open EtherCAT Society_ Home of SOEM and SOES.pdf

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2019-07-16

ROS与Python入门教程.pdf

ROS与Python入门教程.pdf

2019-07-16

点云库PCL学习教程.pdf

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2019-07-16

ROSTutorials中文版20150726.pdf

ROSTutorials中文版20150726.pdf

2019-07-15

V-REP 仿真器使用入门简易教程.pdf

V-REP 仿真器使用入门简易教程

2019-06-04

ubuntu安装教程

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2018-11-18

基于Zynq和Xenomai的EtherCAT MIP开发方案

基于Zynq和Xenomai的EtherCAT MIP开发方案

2018-11-04

Configuring TwinCAT For AM335x

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2018-11-04

EtherCAT主站开发方案-含ZedBoard和X86测试数据

EtherCAT主站开发方案-含ZedBoard和X86测试数据 EtherCAT主站开发方案-含ZedBoard和X86测试数据

2018-11-04

ethercat技术

ethercat技术

2018-11-04

EtherCAT从站开发指南-含软件和硬件选型介绍

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2018-11-04

EtherCAT on Sitara Processors.pdf

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2018-10-28

kithara ECAT_基于KRTS的总线式软运动控制平台设计及其实现.pdf

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2018-10-28

Qt样式表武林秘籍.pdf

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2018-10-28

在Python中实现单例模式.docx

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2018-10-28

编程小白的第一本Python入门书.pdf

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2018-10-28

HTML与CSS基础参考书.pdf

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2018-10-28

Django框架完整版.doc

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2018-10-28

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