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原创 CHOMP OMPL STOMP总结

OMPLOMPL是一个基于采样/随机运动规划算法的开源库。基于采样的算法在概率上是完整的:如果存在一个解决方案,最终会找到解决方案,但是不能报告解决方案的不存在。这些算法很有效,通常可以快速找到解决方案。OMPL不包含任何与碰撞检查或可视化相关的代码,因为OMPL的设计者不希望将其绑定到任何特定的碰撞检查器或可视化前端。该库的设计使其可以轻松集成到提供附加组件的系统中。MoveIt!直接与OM...

2019-08-07 14:33:20 1901 7

原创 am335矩阵按键驱动的使用

矩阵按键扫描原理(即当我们按下一个矩阵键盘的按键时,如何获取按键的位置)方法有2种,一种是逐行扫描,一种是行列扫描.接下来就主要讲讲行列扫描.行列扫描的话,就是一开始让p1口高4位输出高电平,低4位输出低电平,若这4行按键里,有按键按下了,那么那一行按键对应的io的电平就会被拉低,我们就可以知道按键的行坐标.获取按键列坐标的方法也是类似的,就是一开始让p1口高4位输出低电平,低4位输出...

2019-08-07 13:51:05 419

原创 路径规划算法总结

广度优先算法(Breadth-First-Search, BFS)广度优先算法实际上已经能够找到最短路径,BFS通过一种从起点开始不断扩散的方式来遍历整个图。可以证明,只要从起点开始的扩散过程能够遍历到终点,那么起点和终点之间一定是连通的,因此他们之间至少存在一条路径,而由于BFS从中心开始呈放射状扩散的特点,它所找到的这一条路径就是最短路径;启发式搜索改变广度优先算法原来队列的FIF...

2019-08-07 13:36:27 37719

mouseRGB.rar

vi2015+opencv2 写的获取图像中某一点的RGB值的程序。鼠标取点,数值打印在图片上。 vi2015+opencv2 写的获取图像中某一点的RGB值的程序。鼠标取点,数值打印在图片上。

2020-06-09

puma560的运动学正解和逆解的C++源码.cpp

puma560的运动学正解和逆解的C++源码.cpp puma560的运动学正解和逆解的C++源码.cpp puma560的运动学正解和逆解的C++源码.cpp

2020-01-13

机器人学 机器视觉与控制 MATLAB算法基础_中文版及源代码.zip

Robotics,Vision and Control. Fundamental Algorithms in MATLAB的中文版 机器人学 机器视觉与控制 MATLAB算法基础 原书代码

2019-08-31

secureCRT绿色版.rar

secureCRT绿色版.rar

2019-08-27

章国锋-面向增强现实的单目视觉惯性SLAM算法评测.pdf

章国锋-面向增强现实的单目视觉惯性SLAM算法评测.pdf

2019-08-23

谭平-Towards Dense Monocular SLAM.pdf

谭平-Towards Dense Monocular SLAM.pdf

2019-08-23

查红彬-Flow-based Learning for SLAM-2019.pdf

查红彬-Flow-based Learning for SLAM-2019.pdf

2019-08-23

state estimation for robotics 2017.pdf

state estimation for robotics 2017.pdf

2019-08-23

pdf翻译工具合集.zip

自己整理的pdf翻译小工具,有些需要运行库,有些需要扫描wx获得二维码,请自行测试使用。翻译功能尚可,但是有些内容需要重新排版。

2019-08-21

能用的pdf翻译工具.7z

能用的pdf翻译工具.

2019-08-21

TC358870XBG_Evaluation Board(评估板原理图).pdf

TC358870XBG_Evaluation Board(评估板原理图).pdf

2019-07-31

TC358870XBG_DataSheet_完整版_311页.rar

TC358870XBG_DataSheet_完整版_311页.rar

2019-07-31

AM335数据手册-datasheet.rar

AM335数据手册-datasheet.rar

2019-07-30

AM335引脚快速查看的软件PinMuxUtility.rar

AM335引脚快速查看的软件PinMuxUtility.rar

2019-07-30

C++面向对象高级编程代码资源及课件.tar.gz

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2019-07-19

C++设计模式代码资源及课件.tar.gz

C++设计模式代码资源及课件.tar.gz

2019-07-19

C++公开课---算法原理与实践课件.tar.gz

C++公开课---算法原理与实践课件.tar.gz

2019-07-19

C++公开课--系统设计与实践课件.tar.gz

系统设计与实践课件.tar.gz

2019-07-19

window串口模拟工具-可以模拟出串口用于测试

window串口模拟工具-可以模拟出串口用于测试

2019-07-18

matlab与V-rep连接的例子.rar

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2019-07-18

机器人操作手:数学、编程与控制.pdf

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2019-07-18

Open EtherCAT Society_ Home of SOEM and SOES.pdf

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2019-07-16

ROS与Python入门教程.pdf

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2019-07-16

点云库PCL学习教程.pdf

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2019-07-16

ROSTutorials中文版20150726.pdf

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2019-07-15

V-REP 仿真器使用入门简易教程.pdf

V-REP 仿真器使用入门简易教程

2019-06-04

ubuntu安装教程

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2018-11-18

基于Zynq和Xenomai的EtherCAT MIP开发方案

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2018-11-04

Configuring TwinCAT For AM335x

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2018-11-04

EtherCAT主站开发方案-含ZedBoard和X86测试数据

EtherCAT主站开发方案-含ZedBoard和X86测试数据 EtherCAT主站开发方案-含ZedBoard和X86测试数据

2018-11-04

ethercat技术

ethercat技术

2018-11-04

EtherCAT从站开发指南-含软件和硬件选型介绍

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2018-11-04

EtherCAT on Sitara Processors.pdf

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2018-10-28

kithara ECAT_基于KRTS的总线式软运动控制平台设计及其实现.pdf

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2018-10-28

Qt样式表武林秘籍.pdf

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2018-10-28

在Python中实现单例模式.docx

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2018-10-28

编程小白的第一本Python入门书.pdf

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2018-10-28

HTML与CSS基础参考书.pdf

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2018-10-28

Django框架完整版.doc

Django框架完整版.doc

2018-10-28

碰撞检测开源工具箱

碰撞检测开源工具箱 潘佳 FCL

2018-10-28

空空如也

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