OpenCV移植到ARM9

linux环境：ubuntu-10.0.4

交叉编译：4.3.2

arm板子：basicarm2440

准备库：libz  libjpeg libx264 libxvid libffmpeg libpng  opencv yasm-0.7.2

版本：

libz:    zlib-1.2.3

libjpeg:   jpegsrc.v6b

libpng:   libpng-1.2.18

libyasm:   yasm-0.7.2

opencv:    opencv-2.0.0

libx264:   x264-snapshot-20110612-2245-stable

libxvid:   xvidcore-1.3.2

lffmpeg:   ffmpeg-0.5.3

这些库在其对应的官网都可以找到。

之前我也试过其他的版本，但是会出现许多版本不兼容，或者缺少某项功能的问题。如果利用其他版本进行编译，有可能会存在其他问题。有人成功编译过带ffmpeg的opencv-1.0.0，其版本组合如下（但是我没有移植成功，可能是我的交叉编译器的问题吧，我的是：4.3.2）：

libz:    zlib-1.2.3

libjpeg:   jpegsrc.v6b

libpng:   libpng-1.2.18

libyasm:   yasm-0.7.2

opencv:    opencv-1.0.0

libx264:   x264-snapshot-20050911-2245

libxvid:   xvidcore-1.1.3

lffmpeg:   ffmpeg-0.4.9-p20051120

 

值得一提的是ffmpeg-0.4.9不包含swscale，因此无法操作img_convert， 所以舍去不用。

下面是opencv-2.0.0的移植过程。（简略了解压安装包的过程）

 

1, 设置环境变量：

代码: 全选

export PATH=$PATH:/usr/local/arm/4.3.2/bin

说明：/usr/local/arm/4.3.2/bin是我的交叉编译工具所在目录。

下面所有编译的库都放在目录：/usr/local/arm/4.3.2/arm-none-linux-gnueabi下。这么做的原因是避免在编译其他库时，需要重新指定依赖库的路径，经验告诉我，这样做同时能够消除，依赖库路径所带来的麻烦。

2, libz的交叉编译：

进入libz的目录：

CC=arm-linux-gcc ./configure --prefix=/usr/local/arm/4.3.2/arm-none-linux-gnueabi --shared

#make

#make install

3, libjpeg的交叉编译：

进入jpeg的目录：

#./configure --prefix=/usr/local/arm/4.3.2/arm-none-linux-gnueabi --enable-shared –enable-static

#gedit Makefile (修改Makefile中cc =arm-linux-gcc ar=arm-linux-ar ar2=arm-linux-ranlib)

#make

make之后会出现这样的错误：”

./libtool --mode=compile arm-linux-gcc -O2  -I. -c ./jcapimin.c

make: ./libtool: Command not found

make: *** [jcapimin.lo] Error 127

解决办法： 检查自己系统下有没有libtool,如果没有那么自己装一个;装完之后把config.guess &&config.sub复制到jpeg目录下：

#cp /usr/share/libtool/config/config.sub ./

#cp /usr/share/libtool/config/config.guess ./

 

之后执行：

#make install

make install 时又出现错误：

/usr/bin/install: cannot create regular file `/usr/local/libjpeg/bin/cjpeg': No such file or directory

make: *** [install] Error 1

解决办法：在/usr/local/arm/4.3.2/bin下建立4个目录：

#mkdir bin

#mkdir lib

#mkdir include

#mkdir man/man1

 

然后，

#make install

4, libpng的交叉编译

进入png的目录：

#./configure --prefix=/usr/local/arm/4.3.2/arm-none-linux-gnueabi --enable-shared --enable-static --host=arm-linux

#make

#make install

5, yasm的交叉编译:

进入yasm目录：

#./configure --prefix=/usr/local/arm/4.3.2/arm-none-linux-gnueabi --enable-shared --enable-static --host=arm-linux

#make

#make install

 

6, libx264的交叉编译:

进入x264目录：

#CC=arm-linux-gcc ./configure --enable-shared --host=arm-linux –disable-asm --prefix=/usr/local/arm/4.3.2/arm-none-linux-gnueabi

#make

#make install

7, libxvid的交叉编译:

进入build/generic目录：

#./configure --prefix=/usr/local/libxvid --host=arm-linux  --disable-assembly

#make

#make install

8, ffmpeg的交叉编译:

进入ffmpeg目录：

#./configure --prefix=/usr/local/arm/4.3.2/arm-none-linux-gnueabi --enable-shared --disable-static --enable-gpl --enable-cross-compile --arch=arm --disable-stripping --target-os=linux --enable-libx264 --enable-libxvid --cc=arm-linux-gcc --enable-swscale

#make

#make install

 

9, opencv2.0.0的交叉编译:

进入opencv2.0.0目录：首先，修改configure文件:

#gedit configure

 

搜索-lavcodec,定位到大概18182行的位置，在“FFMPEGLIBS="-lavcodec -lavformat” 后添加 “-lswscale”， 修改之后变为：“FFMPEGLIBS="-lavcodec -lavformat -lswscale $FFMPEG_SWSCALE_LIBS"”，然后保存退出。

在终端中输入：

#./configure --host=arm-none-linux-gnueabi --without-gtk --without-carbon --without-quicktime --without-1394libs --with-ffmpeg --without-python --without-swig --enable-static --enable-shared --disable-apps CXX=arm-linux-g++ CPPFLAGS=-I/usr/local/arm/4.3.2/arm-none-linux-gnueabi/include/ LDFLAGS=-L/ usr/local /arm/4.3.2/arm-none-linux-gnueabi/lib --with-v4l --prefix=/usr/local/arm/4.3.2/arm-none-linux-gnueabi  CXXFLAGS=-O2

#make

#make install

 

到此，opencv-2.0.0的一直算是成功了。接下来，需要把所有的库烧写到arm板子上去，如果烧写到根目录的lib目录下，那么不用指定LD-LIBRARY-PATH，反之则反之。