如何使用python计算2个毫秒级字符串的计算

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比如从源头数据可以获得2个时间，其形式为
"2017-03-09 08:51:51 615"
"2017-03-09 08:52:21 601"
要计算前后者的时间差

时间戳是以秒为单位，所以乘以1000就是毫秒，微秒除以1000也是毫秒

# coding: utf-8

from datetime import datetime
import time

format = '%Y-%m-%d %H:%M:%S %f'
a = datetime.strptime("2017-03-09 08:51:51 615", format)
b = datetime.strptime("2017-03-09 08:52:21 601", format)

t1 = time.mktime(a.timetuple()) * 1000 + a.microsecond / 1000
t2 = time.mktime(b.timetuple()) * 1000 + b.microsecond / 1000

print t2 - t1