嵌入式Linux SD系统启动卡制作方法

SD 卡启动是开发板系统启动方式的一种。 SD 系统启动卡共有 FAT32、 EXT3 两个格式分区，还包含 RAW 格式的无名分区。其中 FAT32 格式分区在 Windows 系统下可见，EXT3 格式分区在 Windows 系统下不可见，两分区在 Linux 系统下均可见。无名分区在Windows 和 Linux 操作系统下均不可见。 无名分区存放 u-boot.ais， FAT32 格式分区存放内核文件 uImage、系统启动脚本等文件， EXT3 格式分区存放文件系统。
开发板出厂时已经提供一个正常使用的 Linux SD 系统启动卡，以下步骤是 Linux SD系统启动卡的制作过程
注：
启动卡的制作需要用到uboot里面的制作工具mkimage，需要先安装mkimage。

两种途径得到mkImage工具uImage：
解决方法：
方法一：
安装mkimage工具，载ubuntu11.10下执行以下命令进行安装：
#sudo apt-get install uboot-mkimage
方法二：
编译uboot源码，编译成功后载uboot/tools目录下会生成mkimage工具，将mkimage工具拷贝到/usr/bin/目录下即可。
1 SD 系统启动卡制作步骤
（1） 将光盘 images 目录 u-boot.ais、 uImage 文件拷贝到光盘”shell/mksdboot-tl/boot”目录中，将光盘 Linux 目录 rootfs.tar.bz2 文件系统拷贝到光盘”shell/mksdboot-tl/filesystem”目录中， 然后将整个 mksdboot-tl 目录拷贝到 Ubuntu 任意目录下。

（2） 将 SD 卡插入到 Ubuntu， 系统会自动弹出 SD 卡分区。

（ 3） 输入如下命令（先不要按回车）：
Host# ls /dev/sd， 再按 2 次左上角的 Tab 补全键，显示如下：

可以看到 SD 卡节点的真正名字是 sdb，其中有 1 个分区，分区名字是 sdb1。 SD 卡节点名字是可变的，一般插拔多次或者不同的卡插拔后，可能会显示 sdc 或者 sdd 甚至sde。

（ 4） 在 mksdboot-tl 目录下执行以下命令制作 SD 启动卡：
Host# sudo ./mksdboot-tl.sh –device /dev/sdb
备注： SD 卡如错误输入其他存储介质的节点名，将会造成存储介质数据的损坏。

等待 3~5 分钟左右， SD 系统启动卡制作完成，提示如下类似信息：

备注： SD 卡和读卡器质量会影响正常分区，若不能正常分区，请更换 SD 读卡器或者 SD卡。

2 SD 系统启动卡制作脚本作用说明
SD 系统启动卡制作脚本作用如下：
（ 1） 将 SD 卡格式化成无名分区（ RAW 格式）、 boot 分区（ FAT32 格式）和 rootfs分区（ EXT3 格式）。
在 SD 系统启动卡制作完成后重新插拔一下 SD 卡， 即可看到 Ubuntu 桌面出现 boot分区和 rootfs 分区，而无名分区不可见。
（ 2） 拷贝 mksdboot-tl 目录相关文件到 SD 卡对应分区。
“mksdboot-tl/boot” 目 录 下 的 u-boot.ais 文 件 被 烧 写 到 SD 卡 无 名 分 区 ；”mksdboot-tl/boot”目录下所有文件被拷贝到 SD 卡 boot 分区； “mksdboot-tl/filesystem”目录下”.tar.bz2”格式文件系统被解压到 SD 卡 rootfs 分区。 如有更换文件系统，后缀务必为”.tar.bz2”格式。
（ 3） 在 boot 分区生成 SD 卡启动脚本源文件和 SD 卡启动脚本镜像。
SD 卡启动脚本源文件是 boot.cmd， SD 卡启动脚本镜像是 boot.scr。 boot.cmd 由 SD系统启动卡制作脚本产生， boot.scr 由 boot.cmd 通过 SD 系统启动卡制作脚本编译得到。
默认的 SD 卡启动脚本参数可打开 boot.cmd 文件查看：

如需更换 SD 卡启动脚本，请参考 SD 卡启动脚本制作方法章节。

如在开发过程中只更新 u-boot.ais，可以使用如下命令单独烧写 u-boot.ais 到 SD 卡无
名分区：
Host# sudo dd if=u-boot.ais of=/dev/sdb seek=10

重新插拔 SD 卡后不能直接拔掉 SD 卡， 为防止数据丢失，请使用如下命令卸载：
Host# umount /media/boot
Host# umount /media/rootfs
以上命令会先将数据写回才卸载 SD 卡。
3 检查 SD 系统启动卡是否可以正常使用
开发板断电，将开发板的拨码开关编号 1～5 对应拨到 00111，这个档位是 SD 卡启动模式。 连接好调试串口 UART2， 开发板上电，串口会有类似如下的启动信息。如有接LCD 显示屏，将会有系统界面出现。

4 SD 系统启动卡恢复为普通 SD 卡方法
SD系统启动卡恢复为普通 SD卡的方法是在 Linux 下使用硬盘 fdisk命令删除多个 SD
卡分区后新增一个分区， 再将新增分区格式化为普通 SD 卡分区，具体步骤如下：
（ 1） 卸载 SD 卡分区。
在使用 fdisk 命令前，请使用如下命令卸载 boot 分区和 rootfs 分区：
Host# umount /media/boot
Host# umount /media/rootfs
（ 2） 确认 SD 卡节点名字。
输入如下命令（先不要按回车）：
Host# ls /dev/sd， 再按 2 次左上角的 Tab 补全键，显示如下：

可以看到 SD 卡节点的真正名字是 sdb，其中有 2 个分区， 分别是 sdb1 和 sdb2。 SD
卡节点名字是可变的，一般插拔多次或者不同的卡插拔后，可能会显示 sdc 或者 sdd 甚至
sde。
（ 3） 删除 SD 卡分区。
执行如下命令开始对 SD 卡进行操作：
Host# sudo fdisk /dev/sdb

输入 m， 可看到所有 fdisk 命令操作指令。

先后输入 d 和 1， 即可删除第一个分区。

输入 d， 即可删除第二个分区。

（ 4） 增加一个新分区。
先后输入 n、 p、 1、回车键、回车键， 即新增一个分区。

（ 5） 保存分区修改。
输入 w，即可保存分区修改。

（ 6） 格式化为普通 SD 卡格式分区，命令如下：
Host# sudo mkfs.vfat /dev/sdb1