iOS与JS交互

本文介绍如何使用苹果原生JavaScriptCore.framework实现iOS与JavaScript的交互。通过创建自定义类JavaScriptObject并实现特定方法,可以轻松地让原生应用与WebView中的JavaScript进行数据交换。

我用的是苹果原生的--------->JavaScriptCore.framework。

首先要导入这个库,老司机都知道怎么导入的就不介绍了。

第二创建一个类 JavaScriptObject(我自己起的名字,你可以随意起)继承于NSObject, 遵守JavaScriptObjectExport(我自己起的名字,你可以随意起)协议。

JavaScriptObjectExport协议需要自己去创建,该协议继承于 JSExport,

JavaScriptObjectExport负责声明和js同名的方法,一定要同名否则不调用;

JavaScriptObject负责实现具体的操作。

在WebView的代理方法里面实现(别忘了导入头文件#import <JavaScriptCore/JavaScriptCore.h>):

[objc]  view plain  copy
  1. JSContext *context = [webView valueForKeyPath:@"documentView.webView.mainFrame.javaScriptContext"];  
  2.     javaScriptObj = [[JavaScriptObject alloc] init];  
  3.     javaScriptObj.javaScriptObjViewC = self;  
  4.     javaScriptObj.javaScriptObjWebView = webView;  
  5.     context[@"iOS"] = javaScriptObj;(iOS 是iOS与js规定好的,相当于一个对象)  

就可以交互了。

例(有返回值的):

js代码 

[html]  view plain  copy
  1. function get_app_version() {  
  2.     iOS.get_app_version();  
  3. }  

iOS代码 在JavaScriptObjectExport 声明 - (NSString *)get_app_version; // 获取应用版本号

JavaScriptObject 实现 

[objc]  view plain  copy
  1. - (NSString *)get_app_version{  
  2.     NSString *bundleStr = [[NSBundle mainBundle] objectForInfoDictionaryKey:@"CFBundleShortVersionString"];  
  3.     NSString *returnBundleStr = [NSString stringWithFormat:@"ios_%@",bundleStr];  
  4.     return returnBundleStr;  
  5. }  

例(js带参数的):

js代码 

[html]  view plain  copy
  1. function db_insert() {         
  2. iOS.db_insert("wq 1028 key","1028 value");     
  3. }  

iOS代码 在JavaScriptObjectExport 声明 - (void)db_insert:(NSString *)name :(NSString *)value; // 插入数据

[objc]  view plain  copy
  1. - (void)db_insert:(NSString *)name :(NSString *)value  
  2.     [DatabaseOperations deleteDataWithName:name];  
  3.     [DatabaseOperations insertDataWithName:name withValue:value];  
  4. }  

ps:DatabaseOperations是我自己写的一个数据库存储类

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍了基于Matlab的建模仿真方法。通过对四轴飞行器的动力学特性进行分析,构建了非线性状态空间模型,并实现了姿态位置的动态模拟。研究涵盖了飞行器运动方程的建立、控制系统设计及数值仿真验证等环节,突出非线性系统的精确建模仿真优势,有助于深入理解飞行器在复杂工况下的行为特征。此外,文中还提到了多种配套技术如PID控制、状态估计路径规划等,展示了Matlab在航空航天仿真中的综合应用能力。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程技术人员,尤其适合研究生及以上层次的研究者。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器控制系统的设计验证,支持算法快速原型开发;②作为教学工具帮助理解非线性动力学系统建模仿真过程;③支撑科研项目中对飞行器姿态控制、轨迹跟踪等问题的深入研究; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注动力学建模控制模块的实现细节,同时可延伸学习文档中提及的PID控制、状态估计等相关技术内容,以全面提升系统仿真分析能力。
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