Amu Lee-CSDN博客

原创【RA-Eco-RA4M2-100PIN-V2.0开发板评测】酒精浓度测量系统测试

如果项目需要采集模拟传感器信号，做一些不太复杂的数据处理，再把结果通过屏幕、串口或通信接口输出，RA-Eco-RA4M2 是比较合适的选择。实际运行中，RA-Eco-RA4M2 可以连续完成采样、滤波和浓度计算，串口输出和显示刷新也比较顺畅。每次更新浓度前，程序读取多个采样点，剔除异常值后取平均电压，再把这个电压代入拟合公式，得到当前酒精浓度。测试时配制不同浓度的酒精标准溶液，把样品放在近红外光源和探测器之间，记录 RA-Eco-RA4M2 计算得到的浓度值，再和标定值对比。本次测试采用分段二次拟合。

2026-05-14 10:20:36 239

原创【RA-Eco-RA4M2-100PIN-V2.0开发板评测】近红外酒精浓度测量系统搭建

近红外酒精浓度测量的原理并不复杂：1300-1350 nm 的近红外光穿过酒精溶液后，光强会随浓度变化而变化。铟镓砷光电二极管接收透射光，把光信号变成微弱电流；跨阻放大电路再把电流转换成电压；最后由 MCU 采集电压并计算浓度。

2026-05-13 21:46:01 169 1

原创【RA-Eco-RA4M2-100PIN-V2.0开发板评测】实时内核移植以及DS18B20驱动

之前对RA生态工作室的RA-Eco-RA4M2 v1.0进行过评测，看到这个板子进行了更新，v2.0版本，还是马年限定版本，所以申请了评测，正好结合最近一个传感器的小实验来做。这一期的目标很简单：先确认板子能正常下载调试，基础外设能跑通，进行一些内核移植，做好开发准备，后续再把它接到传感器项目里。RT-Thread Nano 是官方推出的轻量级实时内核版本，功能集中在线程管理、调度、定时器等核心能力上，代码规模和资源占用更小，非常适合像 RA4M2 这种定位的 MCU。

2026-05-13 15:31:27 400

原创【瑞萨AI挑战赛】数据采集，模型训练以及部署

这是我使用RA0E1芯片构建的采集节点，多节点挂载在485总线，采集板载传感器数据，用来监测每个节点的压力。目前的问题在于传感误差以及功耗问题。考虑如果训练模型判断整体结构变化趋势，对轮询间隔，以及轮询数量进行调度，可以显著降低整体功耗。Reality AI提供的数据采集工具Data Storage Tool可以有效助理传感器数据集的采集，方便后续进行模型训练。首先来调通这个工具。打开工具，自动映射到了当前连接的串口通道，这就是我们之前配置的通过jlink转发的串口。点击connect即可链接。

2026-03-15 23:03:43 803

原创【瑞萨AI挑战赛】Reality AI工具使用前的筹备

这块板子的PMOD接口采用了这种Copper Jumpers，默认通E5，断E6，也就是配置为支持SPI的接口。这个工具的结构就是：模型的训练以及相关配置，在官网的项目中进行。在本地，提供了协助部署，数据集采集，测试的相关工具。首先需要我们在官网建立一个项目，并连接到这个项目，为后续的模型训练，参数配置做准备。现在是刚起步节段，对这个工具的使用方式，以及支持的模型，都是未知。我的应用场景是大规模的传感器阵列的数据读取以及分析。到此为止已经完成了所有的准备工作，下一期就可以开始数据集的采集以及模型训练了。

2026-03-15 17:11:05 194

原创【RA × Zephyr--瑞萨FPB-RA6E2开发板评测】基础功能测试

很荣幸获得这次评测机会！本期评测围绕基础功能进行展开：已实现功能：GPIO/按键、UART、PWM、ADC、DAC、WDT，多线程并行运行。本工程按 4 个任务组织：任务1 心跳灯 + WDT 喂狗，周期翻转 LED0 并定时喂狗；任务2 ADC 采样入队，按 1 kHz 节拍采样并写入消息队列；任务3 DAC 队列回放，从队列取样并写入 DAC 输出，实现 ADC→DAC 回放链路；任务4 按键控制 PWM，按下 sw0 通过中断切换 PWM 开关并输出/关闭 1 kHz 方波。

2026-01-08 10:21:39 496

原创【RA4M2-SENSOR开发板评测】基础架构与环境感知

在第一期评测中，我们成功地搭建了 R7FA4M2A 基于 FSP 和 FreeRTOS 的稳定开发框架，并验证了其核心的模拟功能。系统能够高效率地采集环境数据，并提供基础的视觉反馈。

2025-12-09 09:15:59 302

原创【RA4M2-SENSOR开发板评测】低功耗模式

实验测得，开发板在正常运行时功耗约50-80mA，进入Sleep后降至5-15mA，节能效果显著。Sleep模式下，CPU时钟门控关闭，外设时钟保持，唤醒延迟极短（<10us），非常适合对响应速度有要求的场景。我们通过配置LPM（Low Power Mode）模块，让MCU在流水灯演示后自动进入Sleep，随后可通过按键中断或串口接收中断唤醒。中启用按键中断与串口接收中断RXD0，这样当设备处于 Sleep 时，按下按键或收到串口数据均可触发唤醒并进入相应的中断回调处理流程。，优先级设置为12。

2025-12-08 19:50:03 326

原创【RA4M2-SENSOR开发板评测】使用QE工具配置触摸按键

新建一个配置，在其中映射硬件上的两个按键，按键配置为相应引脚和原理图上的510**\Omega**阻值。值得一提的是，按键值通过RM_TOUCH_DataGet进行获取，返回的是一个uint64_t即ULL类型的数据，里面包含了各个按键的状态，可以通过位运算获取这些状态，根据这个思想可以写一个简单的LED亮灭程序。总体来说借助QE工具进行触摸按键的配置还是较为流畅，方便上手，其实e²studio这个工具挺好用的，功能强大，配套资源也十分丰富，就是eclipse的这个界面操作逻辑需要稍微适应。

2025-12-08 19:24:39 325

原创【RA-Eco-RA6M4开发板评测】简易DAC正弦波发生器

为测试开发板的DAC外设，设计了一个简单的DAC正弦波发生器实验，实现了一个可调的正弦波发生器。

2025-11-15 18:40:35 236

原创【RA-Eco-RA6M4开发板评测】vscode开发体验

RA生态工作室给予的评测机会。RA-Eco-RA6M4-100PIN-V1.0开发板，主控芯片为R7FA6M4AF3CFP。RA6M4微控制器(MCU)产品群使用了支持TrustZone的高性能Cortex-M33内核。与片内的Secure Crypto Engine配合使用，可提供安全芯片的功能。集成带有专用DMA的以太网MAC，可确保高数据吞吐率。前段时间配置了瑞萨的vscode下的cmake工具链，正好借此机会体验开发流程。

2025-11-12 21:08:58 351

原创【RA-Eco-RA4M2-100PIN-V1.0开发板评测】简易电机驱动系统

通过调节定时器周期值来改变PWM频率，从而控制电机转速：频率范围设定为1600Hz-19200Hz，对应电机转速约为0.25-3转/秒（32细分）。例如，对于步距角为1.8°的电机，无细分就是每步1.8°，每圈200步，32细分就是：每步0.05625°（1.8°/32），每圈6400步。低电平禁用电机，电机进入自由状态，可以手动旋转，同时降低功耗和发热。停止时先停止PWM，再禁用电机，这样可以保持电机的锁定扭矩。本期结合之前的成果，驱动步进电机，在实时内核中使用TB6600实现一个开环的电机驱动系统。

2025-10-19 18:37:19 451

kqrekybjinn的博客