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雷克世界

每天跟你聊聊机器人、人工智能、智能制造领域那些你想知道的事……

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转载 2017年「人工智能」大事记

图:pixabay不知不觉,2017年已然接近尾声,回首这一年,AI江湖风起云涌,每一个AI大事件就像石子掷入湖面,激荡起层层浪。如果让你选择一些关键词描述2017年的AI江湖,你会想到什么?•关键词:柯洁VS AlphaGo2.02017年5月23日—27日,AlphaGo2.0与围棋现排名世界第一的柯洁九段在中国乌镇进行了三番赛对弈,AlphaGo2.0最终以3:0完胜!赛后柯洁一度哽咽称:它

2017-12-29 00:00:00 1751

转载 关于邀请参加中国人工智能产业创新联盟年会暨丁酉年人工智能年度大赏颁奖典礼的函

关于邀请参加中国人工智能产业创新联盟年会暨丁酉年人工智能年度大赏颁奖典礼的函 2017年,是我国人工智能风起云涌的一年。2017年7月8日,国务院印发了《新一代人工智能发展规划》,提出产业发展三步走战略;12月14日,工业和信息化部发布《促进新一代人工智能产业发展三年行动计划(2018-2020年)》,提出培养八大智能产品、突破三大核心基础、深化发展智能制造、构建人工智能发展的支撑体系等四大行动。

2017-12-29 00:00:00 1371

转载 谷歌最新人工智能研究:仅利用稀疏轮廓位置「重构」图像

原文来源:arXiv作者:Tali Dekel、Chuang Gan、Dilip Krishnan、Ce Liu、William T. Freeman「雷克世界」编译:嗯~阿童木呀、KABUDA我们研究这样一个问题,根据稀疏轮廓位置存储的信息重构图像。研究结果证明,我们可以从稀疏输入中获得对源图像的高保真度的高质量重构,例如,包括少于6%的图像像素。与现有的基于轮廓的重构方法相比,这是一个重大改进

2017-12-28 00:00:00 1186

转载 万物互联时代,这家公司正在让机器人做「5G高速公路」上的「老司机」

4G移动通信技术的普及,为人们的生活带来了翻天覆地的变化,而即将到来的5G技术,又会怎样影响人们的生活?在“万物互联”的时代,服务机器人会有怎样的升级?作为驶上5G高速公路的“第一家”机器人公司,云迹科技旗下的机器人“老司机”云帆和润有话说。云帆可以这么说,最近几十年的社会技术变革,很大程度上是由移动通信技术的革新推动的。接下来,就让我和润宝向大家介绍一下5G,以及它将会带来什么样的影响。在正式介

2017-12-28 00:00:00 680

转载 机器人行业未来走势如何?这有「30+2」篇研究报告全方位剖析

图:pixabay原文来源:the robot report作者:Frank Tobe「雷克世界」编译:嗯~阿童木呀、KABUDA在这一系列涉及30份研究报告的新闻稿中一致认为,至少到2022年,机器人行业的大部分领域都将以两位数的速度增长。尽管这些报告在预测方面存在着很大的差异——通常是同一主题,但他们似乎都认为,在未来十年或更长时间内,全球机器人行业正以复合年增长率(a compound an

2017-12-27 00:00:00 825

转载 安卓手机如何玩转「动作手势检测」?有TensorFlow就够了 | 实用教程

原文来源:Lemberg Solutions Ltd作者:Zahra Mahoor、Jack Felag、 Josh Bongard「雷克世界」编译:嗯~阿童木呀、KABUDA现如今,与智能手机进行交互的方式有很多种:触摸屏、硬件按钮、指纹传感器、视频摄像头(如人脸识别)、方向键(D-PAD)、手持设备控制等等。但是我们该如何使用动作识别功能呢?我们可以举一个例子来说明这个问题,比如当你持手机将其

2017-12-26 00:00:00 4231

转载 佛蒙特大学给机器人口述「形态学」,使其「理解」人类指令

原文来源:arXiv作者:Zahra Mahoor、Jack Felag、 Josh Bongard「雷克世界」编译:嗯~阿童木呀、KABUDA现如今,随着越来越多的机器人在物理表现上与人类相接近,确保他们做出的决定以及执行的行为与人类价值观具有一致性变得至关重要。为了实现这一目标,机器人需要了解人类所发出指令背后的真实意图。在本文中,我们将一个安全机器人定义为一个能够从人类接收自然语言指令的机器

2017-12-25 00:00:00 680

转载 航天信息总经理於亮:为什么「人工智能≠大数据」?

回顾历史,每一次经济的跨越式增长都伴随着技术突破与产业革新。前不久,在浙江乌镇举办的第四届世界互联网大会提出了“发展数字经济”的口号。2017年12月22日,以“智能引领数字经济”为主题的2017中国ICT企业家大会在北京顺利召开。可见,新一轮的产业变革正在悄然进行,而推动这场变革的,正是时下热议的“数字经济”,而人工智能技术正以前所未有的加速度促进实体经济与数字经济深度融合发展。对于人工智能,航

2017-12-24 00:00:00 1388

转载 MIT开发出高效「查询方法」,以寻找黑盒机器学习分类器的对抗样本

原文来源:arXiv、LabSix作者:Andrew Ilyas、 Logan Engstrom、 Anish Athalye、Jessy Lin「雷克世界」编译:嗯~阿童木呀、哆啦A亮对真实世界AI的局部信息攻击 我们已经开发出一种查询有效的方法,以寻找用于黑盒机器学习分类器的对抗样本。我们甚至可以在局部信息黑盒设置中产生对抗样本,攻击者只能获得少数可能类别的“分数”,就像在像Google Cl

2017-12-23 00:00:00 976

转载 伯克利AI研究院解析「反向课程学习」,改善「强化学习智能体」并应用于机器人技术

原文来源:arXiv作者:Wieland Brendel、Jonas Rauber、Matthias Bethge「雷克世界」编译:嗯~阿童木呀、哆啦A亮众所周知,强化学习(RL)是一种强大的技术,它能够解决诸如移动(locomotion)、Atari游戏、赛车游戏以及机器人操作等复杂的任务,而这些全部是通过在一个奖励函数上训练智能体以其优化行为实现的。但是,对于许多任务来说,我们很难设计一个既容

2017-12-22 00:00:00 878

转载 赛迪发布「Forecast2018」趋势报告,60个行业明年如何发展? | 附PPT

金鸡交好卷,锦犬送佳音!我们的年度趋势报告再度无偿奉献给大家。2017年12月22日,“Forecast2018”趋势报告在“ICT企业家大会”上正式发布。会上,赛迪智库工业经济研究所秦海林所长代表赛迪智库发布了《2018年中国工业和信息化发展形势展望系列报告》,既展望系列;赛迪顾问孙会峰总裁代表赛迪顾问发布了《2018年中国ICT细分领域发展趋势及投资价值系列报告》,既洞见系列。两位专家的报告受

2017-12-22 00:00:00 1095

转载 德国图宾根大学发布可扩展「对抗黑盒攻击」,仅通过观察决策即可愚弄深度神经网络

原文来源:arXiv作者:Wieland Brendel、Jonas Rauber、Matthias Bethge「雷克世界」编译:嗯~阿童木呀、哆啦A亮不知道大家有没有注意到,许多机器学习算法很容易受到几乎不可察觉的输入干扰的影响。到目前为止,我们还不清楚这种对抗干扰将为现实世界中机器学习应用的安全性带来多大的风险,因为用于生成这种干扰的大多数方法要么依赖于详细的模型信息(基于梯度的攻击)或者置

2017-12-20 00:00:00 2787

转载 Uber AI实验室总结「神经进化」研究:如何利用遗传算法优化网络?

原文来源:Uber Engineering作者:Kenneth O. Stanley、Jeff Clune「雷克世界」编译:嗯~阿童木呀现如今,在深度学习领域中,我们通过随机梯度下降(SGD)对具有多个层和数百万个连接的深度神经网络(DNN)进行常规训练。许多人认为,SGD所具有的对梯度进行有效训练的能力是它有能力对深度神经网络进行训练的关键所在。然而,在我们新近发布的五篇论文中,我们支持这样一种

2017-12-19 00:00:00 1024

转载 一文告诉你,NIPS 2017有多火爆 | 附PPT、视频、代码大总结

原文来源:Medium、GitHub作者:TarasSereda「雷克世界」编译:嗯~阿童木呀、KABUDA今年的NIPS是一场盛大的、极富教育意义和探索精神的、魅力十足且人数众多的会议。第一步,登记排队 量子计算机Tutorials深度学习:实践与趋势我参加了“趋势”部分,我所看到的让我感到好笑,首先,我认为这个tutorial不适用于初学者(这是一种抽象说法)。可以说,它是一个结构良好,更加适

2017-12-18 00:00:00 1573

转载 日本东北大学最新机器人研究:面对物理损伤,机器人可「立即」适应

原文来源:Royal Society Open Science作者:Takeshi Kano, Eiki Sato, Tatsuya Ono, Hitoshi Aonuma, YoshiyaMatsuzaka, Akio Ishiguro「雷克世界」编译:嗯~阿童木呀、多拉A亮机器人设计中的主要挑战是使机器人能够立即适应意外的物理损伤。然而,传统的机器人需要相当长的时间(超过几十秒)来适应,因为该

2017-12-17 00:00:00 765 1

转载 南加州大学等机构联合提出「再生神经网络」:学生模型优于教师模型,降低CIFAR-100验证误差至15%

原文来源:metalearning.ml(Metalearning Workshop@31st Conference on Neural InformationProcessing Systems)作者:Tommaso Furlanello、Zachary C. Lipton、Laurent Itti、Anima Anandkumar「雷克世界」编译:嗯~阿童木呀、多拉A亮知识精炼技术(Knowl

2017-12-16 00:00:00 1590

转载 中国首个行业AI决策系统「DeepMatrix」面世,距离真正实现人机协同发展还有多远

古人云:“卜以决疑”,意思是在遇到疑惑时可以通过占卜来做出决策。如今看来这种方法缺乏科学依据,充其量只能给人带来些许的心理安慰,并不能导致事态向好的一面发展。当占卜的手段渐渐行不通时,人们开始依靠获取更多的信息来辅助自己做出决策。历史上“诸葛亮借东风”的故事,说的就是诸葛亮通过收集天气信息,来帮助自己做出正确的战时决策。然而,在信息大爆炸今天,每天都有大量的数据产生,即便你拥有爱因斯坦的智慧,也难

2017-12-15 00:00:00 1609 1

转载 「自然语言处理」如何快速理解?有这篇文章就够了!

原文来源:codeburst.io作者:Pramod Chandrayan「雷克世界」编译:嗯~阿童木呀、我是卡布达现如今,在更多情况下,我们是以比特和字节为生,而不是依靠交换情感。我们使用一种称之为计算机的超级智能机器在互联网上进行交易和沟通。因此,我们觉得有必要让机器明白我们在说话时是如何对其进行理解的,并且试图用人工智能,一种称之为NLP——自然语言处理技术为它们提供语言。作为一种研究结果,

2017-12-14 00:00:00 1028

转载 伯克利人工智能研究院最新研究:协作型工业机器人如何更智能?

原文来源:BAIR作者:Changliu Liu、Masayoshi Tomizuka「雷克世界」编译:嗯~阿童木呀、我是卡布达 在现代工厂中,工人和机器人是两大主要劳动力。出于安全考虑,这两者通常被限制在金属笼中的机器人分离开来,而这无疑限制了生产力,以及生产线的灵活性。近年来,人们开始将注意力的焦点投向移除笼子的方向上,从而使得人类和机器人可以协力构建一个人机共存的工厂。制造商有意向将人的灵活

2017-12-13 00:00:00 1572

转载 谷歌Jeff Dean团队发文,探讨「学习模型」如何替代传统索引结构

原文来源:arxiv-vanity作者:Tim Kraska、Alex Beutel、Ed H. Chi、Jeffrey Dean、Neoklis Polyzotis「雷克世界」编译:嗯~阿童木呀、多啦A亮、我是卡布达 索引就是模型:B-Tree-Index可以看作是一个能够将一个键映射到排序数组中记录所在位置的模型;哈希索引(Hash-Index)是一个能够将键映射到未排序数组中记录所在位置的模

2017-12-12 00:00:00 513

转载 Vanilla RNN是什么,它背后又隐藏了什么?

原文来源:Medium作者:Apil Tamang「雷克世界」编译:嗯~阿童木呀、多啦A亮众所周知,对于我们来说,循环神经网络(RNN)是确实一个难以理解的神经网络,它们具有一定的神秘性,尤其是对于初学者来说就显得更不可思议了。当人们开始谈论长短期记忆网络(LSTM)或者RNN体系结构的未展开/展开(rolled/unrolled)版本时,我相信,这些讨论肯定会让我们对

2017-12-11 00:00:00 6280

转载 如何使用深度学习自动识别限速标志?这里有一份Keras和TensorFlow教程

原文来源:Medium作者:Imaad Mohamed Khan「雷克世界」编译:嗯~阿童木呀、多啦A亮 在我来到德国之前,我对德国道路上没有车速限制的事感到着迷。令我失望的是,几乎所有地方都有限速。公路(高速公路)上只有一些区域被指定为无限速区域,汽车和其他车辆可以测试其引擎极限。 如果一个司机正在超速行驶,他突然进入一个必须遵循一定速度限制的区域

2017-12-10 00:00:00 2913

转载 卡内基梅隆大学提出基于学习的动作捕捉模型,用自监督学习实现人类3D动作追踪

原文来源:Cornell University Library作者:Hsiao-Yu Fish Tung、Hsiao-Wei Tung、Ersin Yumer、 Katerina Fragkiadaki「雷克世界」编译:我是卡布达、哆啦A亮 目前,从单摄像头中进行动作捕捉(motioncapture)的最好方法是优化驱动的:通过优化3D人体模型的参数从而

2017-12-09 00:00:00 1732

转载 苹果详解规模化学习,利用「局部差分隐私」技术提升用户体验

原文来源:machinelearning.apple.com作者:Differential Privacy Team「雷克世界」编译:嗯~阿童木呀、我是卡布达 通常来说,了解人们使用设备的方式将有助于改善用户体验。但是,访问提供此类见解的数据(例如,用户在键盘上键入的内容以及访问的网站)可能会损害用户的隐私。我们开发了一个系统架构,通过利用局部差分隐私(local

2017-12-07 00:00:00 1627

转载 NIPS2017大统计:谷歌、CMU、杜克大学Lawrence Carin分列总数、第一作者、团队论文数榜首

原文来源:Unsupervised Method作者:Robbie Allen「雷克世界」编译:嗯~阿童木呀众所周知,第三十一届神经信息处理系统年会(NIPS)本周在加州长滩举行。NIPS可以说是最有声望的AI相关学术会议。同时还是出席人数规模最大的会议。而在过去的几年里,出席率急剧上升。 参会人数AI指数 不仅出席人数增加,与此相关的,

2017-12-06 00:00:00 919

转载 第四届世界互联网大会人工智能论坛:AI让生活更美好

12月3日-12月5日,第四届世界互联网大会于乌镇正式拉开帷幕。来自世界五大洲的政要、部长、国际组织负责人、互联网领军人物、专家学者等1500余位嘉宾齐聚一堂,就共建网络空间命运共同体进行研讨和交流。这场于千年古镇举行的互联网盛宴引起了全球政治、经济和科技等各界人士的广泛关注,同时也引发了国内外媒体的密集报道。 此次人工智能分论坛主题为“人工智能:让生活更美好(Smarte

2017-12-04 00:00:00 804

原创 AI3.0:「哈希图」来了!它将如何变革区块链和人工智能技术?

图:Pixabay原文来源:Hashgraph作者:David Allen Cohen「雷克世界」编译:我是卡布达、嗯~阿童木呀 90年代初期,我在学校就开始从事人工智能(AI)和机器学习领域的科研工作,那时,我曾使用神经网络和模式识别技术对应用程序进行预测、协调和控制应用。在2003年,我建立了一个名为Grid Agents™的软件平台,该平台

2017-12-03 00:00:00 1248

原创 Skoltech联合牛津发布「深度图像先验」:使用随机初始化神经网络实现图片去噪、超分辨率和修补

原文来源:mitryulyanov.github、sites.skoltech.ru作者:Dmitry Ulyanov、Andrea Vedaldi、Victor Lempitsky「雷克世界」编译:嗯~阿童木呀、哆啦A亮关于若干图像恢复问题的示例结果。我们使用深度神经网络,但并不使用数据集对其进行训练或预训练。我们将它们用作结构化图像先验。 摘要

2017-12-02 00:00:00 1397

原创 如何让机器人自主行动?伯克利利用神经网络动力学实现基于模型的强化学习

原文来源:BAIR(伯克利人工智能研究院)作者:Anusha Nagabandi, Gregory Kahn「雷克世界」编译:嗯~阿童木呀一般说来,让机器人在现实世界中自主行动是一件很困难的事情。真的很难!即使具有昂贵的机器人和世界一流的研究人员,机器人仍然难以在复杂的非结构化环境中进行自主导航和交互。 很多人可能会有这样一个疑问:为什么自主机器人不能像

2017-12-01 00:00:00 1529

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