2016年08月_火星机器人life

12月 11月 09月 08月 04月

原创 opencv 取Mat元素的值

获取通道channels=1，Mat元素类型为CV_32SC1的元素的值1）使用ptr指针如 mat.ptr<uchar>(i)+j) 形式注意：（1）元素类型是什么类型就用什么类型的指针，如CV_32SC1为32位有符号1通道矩阵，用uchar*指针，CV_32FC1为32位浮点单精度1通道矩阵，使用float*指针。#include<cv.h>#include<highgui.h>

2016-08-30 10:50:04 11879 2

原创 Qt中创建按钮和文本编辑框

本文目标是使用代码直接创建按钮和文本编辑框主要步骤是 1.在main函数中包含Qt按钮类QPushButton和文本编辑框类QTextEdit 2.新建对象 3.显示代码如下：#include<QApplication>#include <QWidget>#include <QTextEdit>#include<QPushButton>#include "myWidght.h"

2016-08-10 21:39:14 7222

原创 Qt通过继承生成自定义窗口类

qt中有大量的类，关于Qt类的继承关系图请问搜索之。本文主要内容为通过继承生成自定义窗口类。实现步骤为： 1.新建自定义类的头文件 2.新建自定义类的源文件 3.在main函数中调用新建类并显示。目标为生成继承自QWidgt的自定义类myWidgt并显示。1新建自定义类的头文件myWidgt.h如下#ifndef MYWIDGHT_H#define MYWIDGHT_H#

2016-08-10 21:11:37 5319 1

原创 QT helloworld

1.linux 下安装qt使用ubantu software center 查找qt-creator自动安装。2.不使用设计器实现qt-helloworld（使用代码生成窗口类）在qt-creator中按照以下选项新建空的工程： file->new file/project->other project->Empty Qt Project qt-helloworld主要步骤如下： 1.包含头文

2016-08-10 20:38:16 526

cubemxrtosled.tar.gz

linux下用cmake交叉编译基于FreeRTOS的STM32跑马灯程序详细请参考博客https://lightsail.blog.csdn.net/article/details/115689820 https://editor.csdn.net/md/?articleId=115725414

2021-04-16

ledmakefiletest.tar.gz

ubuntu16下交叉编译STM32跑马灯led程序并烧录的demo程序 https://lightsail.blog.csdn.net/article/details/115621592 包括vscode一键烧录脚本参考博客 https://lightsail.blog.csdn.net/article/details/115703002

2021-04-13

libtensorflow-cpu-linux-x86_64-2.3.0-rc2.tar.gz

libtensorflow是tensorflow编译成的c语言库，源地址wget https://storage.googleapis.com/tensorflow/libtensorflow/libtensorflow-cpu-linux-x86_64-2.3.0-rc2.tar.gz 下载太慢，方便大家下载

2020-07-22

libtensorflow-gpu-linux-x86_64-1.12.0.tar.gz

libtensorflow是tensorflow编译成的c语言库，源地址 https://storage.googleapis.com/tensorflow/libtensorflow/libtensorflow-gpu-linux-x86_64-1.12.0.tar.gz下载太慢，方便大家下载

2020-07-22

打印的标定板每个格子大小为4cm*4cm. 数据集数量为40张. 标定后的T如下 T: !!opencv-matrix rows: 3 cols: 1 dt: d data: [ -6.0660435539064854e-02, -1.2209630833796844e-04, 9.8321891780593206e-04 ] ``` 两个虚拟相机的基线b=normal(T) 标定出来的基线距离为b=6.06mm 实际量出来的6.1mm 误差在1mm之内

2018-11-15

cmake自定义模块使用示例

cmake中经常使用find_package寻找模块，使用起来非常方便．find_package的原理是什么呢？如何自己写个模块提供给别人使用?如果别人希望用find_package的形式使用你的模块中的库，我该如何用cmake写这个库呢？这个例子能够弄清楚以上的问题. 示例中的myapp程序通过find_package调用mylib中的库

2018-11-08

ros的urdf机器人模型

ros机器人小车，加载urdf示例程序在机器人操作系统(ROS)中，经常需要模拟机器人运动，那么首先需要新建一个机器人。创建简单的机器人模型的步骤如下：（1）创建硬件描述包（2）建立urdf文件（3）建立launch命令文件（4）效果演示

2018-07-20

由旋转矩阵计算欧拉角

2017-02-16

计算机正念冥想对情绪的调节作用_理论与神经机制_陈语

正念冥想对情绪的调节作用（个人收藏）

2017-01-17

空空如也

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