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RSS订阅原创 kalibr编译
1.先下载代码 mkdir -p ~/kalibr_workspace/src cd ~/kalibr_workspace git clone https://github.com/ros/catkin.git 2.要安装catkin工具 sudo apt-get install python-catkin-tools 3.安装python-numpy sudo apt-get install --reinstall python-numpy 4.开始编译 catkin build -DCMAK
2020-05-23 14:14:40
1584
cubemxrtosled.tar.gz
linux下用cmake交叉编译基于FreeRTOS的STM32跑马灯程序
详细请参考博客https://lightsail.blog.csdn.net/article/details/115689820
https://editor.csdn.net/md/?articleId=115725414
2021-04-16
ledmakefiletest.tar.gz
ubuntu16下交叉编译STM32跑马灯led程序并烧录的demo程序
https://lightsail.blog.csdn.net/article/details/115621592
包括vscode一键烧录脚本参考博客
https://lightsail.blog.csdn.net/article/details/115703002
2021-04-13
libtensorflow-cpu-linux-x86_64-2.3.0-rc2.tar.gz
libtensorflow是tensorflow编译成的c语言库，源地址wget https://storage.googleapis.com/tensorflow/libtensorflow/libtensorflow-cpu-linux-x86_64-2.3.0-rc2.tar.gz
下载太慢，方便大家下载
2020-07-22
libtensorflow-gpu-linux-x86_64-1.12.0.tar.gz
libtensorflow是tensorflow编译成的c语言库，源地址 https://storage.googleapis.com/tensorflow/libtensorflow/libtensorflow-gpu-linux-x86_64-1.12.0.tar.gz下载太慢，方便大家下载
2020-07-22
双目标定图像数据集
打印的标定板每个格子大小为4cm*4cm.
数据集数量为40张.
标定后的T如下
T: !!opencv-matrix
rows: 3
cols: 1
dt: d
data: [ -6.0660435539064854e-02, -1.2209630833796844e-04,
9.8321891780593206e-04 ]
```
两个虚拟相机的基线b=normal(T)
标定出来的基线距离为b=6.06mm
实际量出来的6.1mm 误差在1mm之内
2018-11-15
cmake自定义模块使用示例
cmake中经常使用find_package寻找模块，使用起来非常方便．find_package的原理是什么呢？如何自己写个模块提供给别人使用?如果别人希望用find_package的形式使用你的模块中的库，我该如何用cmake写这个库呢？
这个例子能够弄清楚以上的问题.
示例中的myapp程序通过find_package调用mylib中的库
2018-11-08
ros的urdf机器人模型
ros机器人小车，加载urdf示例程序
在机器人操作系统(ROS)中，经常需要模拟机器人运动，那么首先需要新建一个机器人。
创建简单的机器人模型的步骤如下：
（1）创建硬件描述包
（2）建立urdf文件
（3）建立launch命令文件
（4）效果演示
2018-07-20
由旋转矩阵计算欧拉角
2017-02-16
空空如也
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