相机标定过程中标定图片数据的采集需要注意的问题

相机标定是进行视觉测量和定位的基础工作之一，标定参数准确与否直接关系到整个系统的精度，相机标定过程中标定图片数据的采集过程中需要注意以下问题:

标定板拍摄的张数要能覆盖整个测量空间及整个测量视场，把相机图像分成四个象限，应保证拍摄的标定板图像均匀分布在四个象限中，且在每个象限中的各个位置进行俯仰,翻滚,偏航摆放。

1,标定图片的数量通常在30张之间，图像数量太少，容易导致标定参数不准确。

2,圆或者圆环特征的像素数尽量大于20，标定板的成像尺寸应大致占整幅画面的1/4。

3,用辅助光源对标定板进行打光，保证标定板的亮度足够且均匀.(很重要)。

4,标定板成像不能过爆，过爆会导致特征轮廓的提取的偏移，从而导致圆心提取不准确。

5,标定板特征成像不能出现明显的离焦距，出现离焦时可通过调整调整标定板的距离、光圈的大小和像距（对于定焦镜头，通常说的调焦就是指调整像距。

6,标定过程，相机的光圈、焦距不能发生改变，改变需要重新标定。