点云处理
关于点云处理学习笔记
秋霖默默
这个作者很懒,什么都没留下…
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PCL 在可视化窗口里添加坐标系(CoordinateSystem)
一、addCoordinateSystem在可视化窗口里添加坐标系。二、代码块的简单实现。原创 2024-06-23 00:14:03 · 332 阅读 · 0 评论 -
计算点云拟合出的两个平面之间的距离
在点云应用的过程中,有时候需要知道两个平面之间的距离,比如桌面离地面的距离、箱子到托盘的距离等。原创 2024-05-22 10:35:15 · 346 阅读 · 1 评论 -
计算点云拟合出的两个平面之间的夹角
计算通过点云拟合出的两个平面之间的夹角原创 2024-05-22 09:56:23 · 259 阅读 · 0 评论 -
PCL圆形平面圆心坐标及半径测量
五、对轮廓进行圆形拟合,得到圆心坐标、圆的直径和圆法向量。通过圆形平面的点云数据获取该平面圆心坐标及圆半径。三、把点云投影到第二步得到的平面上。二、采用RANSAC方法定位平面。四、提取投影平面的轮廓。原创 2024-05-06 14:00:20 · 311 阅读 · 0 评论