使用新的 NVIDIA Isaac Foundation 模型和工作流程创建、设计和部署机器人应用程序

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机器人技术的应用正在智能制造设施、商业厨房、医院、仓库物流和农业领域等各种环境中迅速扩展。该行业正在转向智能自动化，这需要增强机器人功能，以执行感知、绘图、导航、负载处理、物体抓取和复杂的装配任务等功能。

人工智能在这一演变中发挥着关键作用，提高了机器人的性能。通过集成 NVIDIA AI 加速，机器人可以更精确、更高效地处理复杂任务，在各种应用中充分发挥其潜力。

在 COMPUTEX 上，我们宣布了多项新功能，以帮助机器人专家和工程师构建智能机器人。这些包括：

• NVIDIA Isaac Perceptor，一种用于自主移动机器人 (AMR) 和自动导引车 (AGV) 的新参考工作流程。
• NVIDIA Isaac Manipulator 为工业机械臂提供了新的基础模型和参考工作流程。
• NVIDIA Jetson for Robotics，在 NVIDIA JetPack 6.0 中进行了新的更新。
• NVIDIA Isaac Sim 4.0 带来了 NVIDIA Isaac Lab，这是一款用于机器人学习的轻量级应用程序。

NVIDIA Isaac Perceptor

AMR 和 AGV 对于装配线效率、物料搬运和医疗保健物流至关重要。当这些机器人在复杂且非结构化的环境中导航时，感知和响应周围环境的能力变得至关重要。

Isaac Perceptor 建立在 NVIDIA Isaac 机器人操作系统 (ROS) 之上，使原