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内核版本:linux-3.4.2
直奔主题,在Linux下怎样增加一个I2C设备呢?
假设手上有一块从淘宝上买来的开发板,我要在开发板的I2C总线上增加一个从设备(如at24c08),那么我要怎样写这个“I2C设备驱动”,让
应用程序可以访问at24c08呢?
先来看一个最简单的i2c设备驱动:
static struct i2c_board_info at24cxx_info = { //所支持的i2c设备的列表
I2C_BOARD_INFO("at24c08", 0x50), //一项代表一个支持的设备,它的名字叫做“at24c08”,器件地址是0x50
};
static struct i2c_client *at24cxx_client;
static int at24cxx_dev_init(void)
{
struct i2c_adapter *i2c_adap; //分配一个适配器的指针
i2c_adap = i2c_get_adapter(0); //调用core层的函数,获得一个i2c总线。这里我们已经知道新增的器件挂接在编号为0的i2c总线上
at24cxx_client = i2c_new_device(i2c_adap, &at24cxx_info); // 把i2c适配器和新增的I2C器件关联起来,这个用了i2c总线0,地址是0x50。这就组成了一个客户端
at24cxx_client i2c_put_adapter(i2c_adap);
return 0;
}
static void at24cxx_dev_exit(void)
{
i2c_unregister_device(at24cxx_client);
}
module_init(at24cxx_dev_init);
module_exit(at24cxx_dev_exit);
从上面的程序可以看到,写一个i2c设备驱动程序,与写普通的字符驱动基本一样。特别之处是它调用了i2c的core层的函数,以获得对i2c总线的控制。因为用的是开发板,板上的与soc芯片(一般来说就是arm的芯片)i2c总线驱动一般都做好了,直接调用core层的函数就可以控制soc的i2c模块了。也就是说,写i2c设备驱动不需要关注arm内部的i2c模块的寄存器,我们需要关注的是设备(at24c08)的寄存器以及它的datasheet对时序的要求。
其实,添加i2c设备的方法很灵活。根据Linux的官方文档《linux-3.4.2\Documentation\i2c\instantiating-devices》,添加i2c设备的方法总结有4种:
1. i2c_register_board_info:根据总线编号、设备名字(“at24c08”)、设备地址(0x50)注册一个字符驱动。这种方法最简单、最粗暴,最贴近平时在开片机上开发i2c器件的。
2. i2c_new_device:根据i2c总线的编号,声明一个i2c设备:这种方法就是上面例子用的方法。这种方法也简单,但是需要事先知道器件挂接在哪条总线上。对于设备,还实现知道了设备地址0x50,总线适配器也支持名字为“at24c08”的设备
3. i2c_new_probed_device:
4.从用户空间实例化一个器件:这个方法相当智能快速,如下输入指令,即可增加一个i2c设备,同时增加了对应的设备文件。
# echo eeprom 0x50 > /sys/bus/i2c/devices/i2c-3/new_device
根据英文文档的标题,添加i2c设备有称之为“i2c设备的实例化”。
从上述可以知道,在实例化一个i2c设备之前,除了有对应的驱动支持总线外(这里是总线0),还需要有一个驱动使用了总线0发送时序,支持名字为"at24c08"的器件。这个驱动用总线驱动的函数,配置了at24c08的寄存器。
更多 I2C驱动情景分析 见 http://www.linuxidc.com/search.aspx?where=nkey&keyword=29201
I2C子系统之at24c02读写测试 http://www.linuxidc.com/Linux/2012-08/68256.htm
I2C子系统之ioctl() http://www.linuxidc.com/Linux/2012-08/68257.htm
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I2C子系统之总结 http://www.linuxidc.com/Linux/2012-08/68259.htm
I2C子系统之内核中I2C子系统的结构 http://www.linuxidc.com/Linux/2012-08/68260.htm
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I2C子系统之adapter device和client device注册——I2C_add_number_adapter() http://www.linuxidc.com/Linux/2012-08/68265.htm
I2C子系统之__I2C_first_dynamic_bus_num变量的相关分析 http://www.linuxidc.com/Linux/2012-08/68266.htm
I2C子系统之 adapter driver注册——I2C_dev_init() http://www.linuxidc.com/Linux/2012-08/68267.htm
I2C子系统之write() http://www.linuxidc.com/Linux/2012-08/68268.htm