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Linux kernel 3.10.49+
pinctrl驱动的platform注册就不说了,无非就是platform_driver_register这个入口,
最后匹配到合适的设备后调用struct platform_driver 的probe函数.
这里说说, pinctl io复用关系(pinmux)的是怎么通过device tree source(dts)设置的.
1. 首先,当然是看pinctrl驱动的probe函数(这相当于驱动初始化的入口):
drivers/pinctrl/pinctrl-xxxxxx.c : xxxxxx_pinctrl_probe(...)
xxxxxx_pinctrl_probe(...) --> pinctrl_register(...)
2. drivers/pinctrl/core.c : pinctrl_register(...)
pinctrl_register(...) --> pinctrl_get(...)
3. drivers/pinctrl/core.c : pinctrl_get(...)
pinctrl_get(...) --> create_pinctrl(...)
4. drivers/pinctrl/core.c : create_pinctrl(...)
create_pinctrl(...) --> pinctrl_dt_to_map(...)
5. drivers/pinctrl/devicetree.c : pinctrl_dt_to_map(...)
pinctrl_dt_to_map(...) --> dt_to_map_one_config(...)
6. drivers/pinctrl/devicetree.c : dt_to_map_one_config(...)
dt_to_map_one_config(...) --> ops->dt_node_to_map(...) // 回调函数. 第7~10步是进入到回调后的一系列初始化.
7. ops->dt_node_to_map 就是 drivers/pinctrl/pinctrl-xxxxxx.c 中 struct pinctrl_ops 的 dt_node_to_map成员函数指针,
也就是struct pinctrl_ops xxxxxx_pinctrl_ops->dt_node_to_map = xxxxxx_pinctrl_dt_node_to_map;
8. drivers/pinctrl/pinctrl-xxxxxx.c : xxxxxx_pinctrl_dt_node_to_map(...)
xxxxxx_pinctrl_dt_node_to_map(...) --> 轮询调用 xxxxxx_pinctrl_dt_subnode_to_map(...)
轮询的内容: struct device_node *np 其中一个就是 dts文件里pinmuxing node设备, 而pinmuxing node设备有7个子node(看例子):
如: arm926u, i2c0, i2c1等.
state_default: pinmuxing {
arm926u {
xxx,function = "arm926u";
xxx,group = "arm926u";
};
i2c0 {
xxx,function = "i2c";
xxx,group = "i2c0_pos_0";
};
i2c1 {
xxx,function = "i2c";
xxx,group = "i2c1";
};
i2c2 {
xxx,function = "i2c";
xxx,group = "i2c2";
};
uart0 {
xxx,function = "uart";
xxx,group = "uart0_pos_0";
};
uart1 {
xxx,function = "uart";
xxx,group = "uart1_pos_0";
};
wdt {
xxx,function = "wdt";
xxx,group = "wdt";
};
};
9. drivers/pinctrl/pinctrl-xxxxxx.c : xxxxxx_pinctrl_dt_subnode_to_map(...)
在这里有:
ret = of_property_read_string(np, "xxx,function", &function); // 哈哈, 解析dts node设备属性
ret = of_property_read_string(np, "xxx,group", &group);
reserve_map(...) // allocate map内存
最后调用 add_map_mux(...);
10. drivers/pinctrl/pinctrl-xxxxxx.c : add_map_mux(...)
(*map)[*num_maps].type = PIN_MAP_TYPE_MUX_GROUP; //特别注意这个type, 后续用到
(*map)[*num_maps].data.mux.group = group; // group只是个字符串, 如:i2c0_pos_0
(*map)[*num_maps].data.mux.function = function; // function只是个字符串, 如:i2c
(*num_maps)++;
11. 回调ops->dt_node_to_map完成, 回到第6步继续运行.
drivers/pinctrl/devicetree.c : 运行dt_remember_or_free_map(...);
12. drivers/pinctrl/devicetree.c : dt_remember_or_free_map(...)
dt_remember_or_free_map(...) --> pinctrl_register_map(...)
13. drivers/pinctrl/core.c : pinctrl_register_map(...)
判断一下PIN_MAP_TYPE_MUX_GROUP
pinctrl_register_map(...) --> list_add_tail(&maps_node->node, &pinctrl_maps) // pinctrl_maps 是全局变量: LIST_HEAD(pinctrl_maps);
######### 到这里, create_pinctrl(...) 的 pinctrl_dt_to_map(...) 函数已运行完成. #########
14. 回调pinctrl_dt_to_map完成, 回到第4步继续运行. 还是在create_pinctrl(...)函数里.
create_pinctrl(...) --> add_setting(...)
15. drivers/pinctrl/core.c : add_setting(...)
switch (map->type) {
case PIN_MAP_TYPE_MUX_GROUP:
ret = pinmux_map_to_setting(map, setting);
break;
}
add_setting(...) --> pinmux_map_to_setting(...)
16. drivers/pinctrl/pinmux.c : pinmux_map_to_setting(...)
pinmux_map_to_setting(...) --> pmxops->get_function_groups(...)
17. pmxops->get_function_groups(...) 就是 drivers/pinctrl/pinctrl-xxxxxx.c 中 struct pinmux_ops 的 get_function_groups成员函数指针,
也就是struct pinmux_ops xxxxxx_pinmux_ops->get_function_groups = xxxxxx_get_groups;
在xxxxxx_get_groups(...)函数里:可以取到 xxxxx_groups[] = {...};的字符串数值.
ret = pinmux_func_name_to_selector(pctldev, map->data.mux.function);
// pinmux_func_name_to_selector(...) { // 函数实现
// ...
// while (selector < nfuncs) {
// const char *fname = ops->get_function_name(pctldev,
// selector); // ops->get_function_name 就是struct pinmux_ops的get_function_name 取到 i2c
// if (!strcmp(function, fname)) // function: map->data.mux.function这个就是dts的 xxx,function = "i2c";
// return selector; // fname:得到const struct xxxxxx_function xxxxxx_functions[] 第几个是i2c,
// 所以, 代码里的 function 与 group 必须是一一对应的.
// selector++;
// }
// }
// ...
setting->data.mux.func = ret;
ret = pmxops->get_function_groups(pctldev, setting->data.mux.func,
&groups, &num_groups);
// groups 等于 fname##_groups 如:const char * const i2c_groups[] = { "i2c0_pos_0", "i2c0_pos_1", "i2c1", "i2c2"}
group = map->data.mux.group; // xxx,group = "i2c0_pos_0"; //注意: 凡是map相关的, 很可能是dts的内容
for (i = 0; i < num_groups; i++) {
if (!strcmp(group, groups[i])) {
found = true;
break;
}
}
// dts的 类似于xxx,group = "i2c0_pos_0" 与通过get_function_groups获取到代码的 const struct xxxxxx_function xxxxxx_functions[]全局变量.
// 两个作对比, 得到setting->data.mux.group;
ret = pinctrl_get_group_selector(pctldev, group);
// pinctrl_get_group_selector(struct pinctrl_dev *pctldev,
const char *pin_group) { // 函数实现
// ...
// while (group_selector < ngroups) {
// const char *gname = pctlops->get_group_name(pctldev,
// group_selector); // pctlops->get_group_name 就是 struct pinctrl_ops的get_group_name
// if (!strcmp(gname, pin_group)) { // pin_group: 是 xxx,group = "i2c0_pos_0";
// gname: 是 代码里的全局变量 const struct xxxxxx_group xxxxxx_groups[];
// dev_dbg(pctldev->dev,
// "found group selector %u for %s\n",
// group_selector,
// pin_group);
// return group_selector;
// }
// group_selector++;
// }
// ...
setting->data.mux.group = ret; // 得到setting->data.mux.group,后面给xxxxxx_enable使用(设置控制寄存器)
// 相当于, 我只要在dts中设置xxx,group = "i2c0_pos_0", pinctrl子系统就会找到对应的寄存器设置.
######### 到这里, create_pinctrl(...) 的 add_setting(...) 函数已运行完成. #########
######### 到这里, pinctrl_register(...) 的 pinctrl_get(...) 函数已运行完成. #########
18. 回调pinctrl_get完成, 回到第2步继续运行. 还是在pinctrl_register(...)函数里.
pinctrl_register(...) --> pinctrl_select_state(...)
switch (setting->type) {
case PIN_MAP_TYPE_MUX_GROUP: // 用到了.
ret = pinmux_enable_setting(setting);
break;
...
}
19. drivers/pinctrl/pinmux.c : pinmux_enable_setting(...)
pinmux_enable_setting(...) --> ops->enable(...) // 哈哈, 又是ops,回调函数,第19~20步是进入到回调后的一系列初始化.
ret = ops->enable(pctldev, setting->data.mux.func,
setting->data.mux.group);
20. ops->enable 就是 drivers/pinctrl/pinctrl-xxxxxx.c 中 struct pinmux_ops 的 enable成员函数指针,
也就是struct pinmux_ops xxxxxx_pinmux_ops->enable = xxxxxx_enable;
在xxxxxx_enable(...)函数里:可以设置控制寄存器的值, 作为IO复用设置(这函数是内核运行完成后,应用程序修改时用到的.), 用作gpio, 还是i2c等.
######### 到这里, pinctrl_register(...) 的 pinctrl_select_state(...) 函数已运行完成. #########
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重要结构体:
1). struct pinctrl_desc: struct platform_driver的probe函数的pinctrl_register需要使用到
struct pinctrl_dev *pinctrl_register(struct pinctrl_desc *pctldesc,
struct device *dev, void *driver_data);
2). struct pinctrl_ops: struct pinctrl_desc结构体需要使用到.
.get_groups_count = 需赋函数指针, --|
.get_group_name = 需赋函数指针, | 这三个函数, 需要生成一个全局变量的结构体, 指定gpio引脚控制寄存器的位移和组需要用到的引脚号.
.get_group_pins = 需赋函数指针, --|
.dt_node_to_map = 需赋函数指针, ------|
.dt_free_map = 需赋函数指针, ------| 这两个是解析dts文件的复用信息pinmuxing到内存map 和 析构map
3). struct pinmux_ops: struct pinctrl_desc结构体需要使用到.
.gpio_request_enable = 需赋函数指针,
.gpio_disable_free = 需赋函数指针,
.request = 需赋函数指针,
.free = 需赋函数指针,
.get_functions_count = 需赋函数指针, --|
.get_function_name = 需赋函数指针, --| 这三个函数, 是直接解析dts, 用到的function 和 group, 通过function名字, 找到 group的名字(可能有多个)
.get_function_groups = 需赋函数指针, --| 再通过 group 的名字去找到gpio引脚控制寄存器的信息, 最后通过enable回调函数设置.
.enable = 需赋函数指针,
.disable = 需赋函数指针,
4). struct pinctrl_pin_desc 所有引脚号.
5). 自定义group结构体:
5-1). group的名字(也就是io复用的名字)(dts编写时, 需要在这里找得到),
5-2). 复用io数(如i2c, 需要使用两个io).
5-3). 控制寄存器地址, 和使用哪几位.
6). 自定义function结构体:
6-1). function的名字(dts编写时, 需要在这里找得到),
6-2). group的名字(可以有很多个, 如i2c1, i2c2等, 但也必须在自定义group结构体里找得到)
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pinctrl 运行原理:
1) 读取dts: 先读入dts的pinmuxing节点的信息到map;
2) dts的子节点的function 和 自定义function结构体的function的名字匹配, 得到自定义function结构体的下标, 放入Setting变量的func:
3) 由自定义function结构体的下标, 得到自定义function结构体的group的名字和数量;
4) 判断 dts的子节点的group 是否在自定义function结构体的group的名字里面, 如果是, 运行第5步, 否就运行第二步匹配dts下一个子节点的function;
5) dts的子节点的group 和 自定义group结构体的group的名字匹配, 得到自定义group结构体的下标, 放入Setting变量的group;
6) 通过Setting变量的func和group这两个下标调用struct pinmux_ops的enable回调函数. 哈哈, 络于可以设置寄存器了
重要结构体:
struct pinctrl_desc { // pinctrl_register(...) 使用到.
const char *name; // 设备的名字platform_device传过来, 注意:不是node(dts 节点)的名字, 是xxxxx.*或a8000000.xxxxx
struct pinctrl_pin_desc const *pins; // 引脚枚举{枚举号, 引脚名字} // 全局变量赋值 ---|
unsigned int npins; // 引脚总数 // ---| 这两个pinctrl_register_pins会使用到.
const struct pinctrl_ops *pctlops; // 必须 // 全局变量赋值
const struct pinmux_ops *pmxops; // 可选(引脚复用时,需选上) // 全局变量赋值
const struct pinconf_ops *confops; // 可选(一般不用.) // 全局变量赋值
struct module *owner; // THIS_MODULE
};
struct pinctrl_dev : pinctrl设备结构体(包含struct device通用属性, 其它是pinctrl独有属性)
struct platform_device : platform设备结构体(包含struct device通用属性, 其它是pinctrl独有属性)
// 用of 解析的dts设备, 一开始都认为是platform设备, 所以都使用platform_driver_register来注册, probe回传platform_device结构体
// 如: gpio, pinctrl
// pinctrl 会通过pinctrl_register把转platform_device换成pinctrl_dev. (通用属性, 直接赋值过来, 其它重新初始化.)
重要变量:
pinctrl_maps: 这个是全局变量, 虽然与struct pinctrl_maps同名, 由LIST_HEAD(pinctrl_maps)生成
// 在drivers/pinctrl/core.c路径下.由pinctrl_register_map(...)函数使用.
// 保存引脚控制句柄(struct pinctrl_dt_map)列表, 每个设备(dts带有pinctrl-0和pinctrl-names两个属性)驱动注册时, 都会过来全部保存.
// 如果节点有pinctrl-0和pinctrl-names两个属性, 则说明这个节点有复用信息,
// 所以这个节点驱动注册时去轮询dts时, 保存这个节点的子节点的io复用的group, function两个字符串信息.
//
// struct pinctrl_map 包含于struct pinctrl_maps, 是专门保存group, function两个字符串信息的容器.
//
// 如果dts中有两个节点带有pinctrl-0, 则pinctrl_maps列表中就会有两个有效struct pinctrl_dt_map的数据.
// 简单地说, 就复用信息映射
pinctrl_list: 这个是全局变量, 由static LIST_HEAD(pinctrl_list)生成
// 在drivers/pinctrl/core.c路径下.由create_pinctrl(...)函数使用.
// 保存引脚控制句柄(struct pinctrl)列表, 每个设备驱动注册时, 都会过来保存一次.
// struct pinctrl有两个比较重要的成员states, dt_maps;
// dt_maps如果节点dts带有pinctrl-0(也就是说是dts描述复用的设备), 那么dt_maps与struct pinctrl_dt_map一样, 否则为空.
// states如果节点dts带有pinctrl-0(也就是说是dts描述复用的设备), 那么states与pinctrl-names的值一样, 一般来说只有一个"default"值, 否则为空(如:gpio为空)
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重要函数:
static inline void platform_set_drvdata(struct platform_device *pdev, void *data);
// 设置platform_device的私有数据(自定义数据), 实际上是保存私有指针到pdev->dev->p->driver_data
// pdev->dev :是struct device通用属性
// pdev->dev->p :是struct device 的 struct device_private 结构体指针
// pdev->dev->p->driver_data :可以存放自定义数据的指针
static inline void *platform_get_drvdata(const struct platform_device *pdev);
// 获取platform_device的私有数据(自定义数据的指针)
static inline const char *dev_name(const struct device *dev)
// 获取struct device的name, 因为struct device没有name成员, 可以用这个.
static struct pinctrl_state *create_state(struct pinctrl *p,
const char *name);
// 参数:
// p: 就是引脚控制句柄,
// name: pinctrl-names的值, 或PINCTRL_STATE_DEFAULT
static struct pinctrl_state *find_state(struct pinctrl *p,
const char *name);
// 参数:
// p: 就是引脚控制句柄,
// name: pinctrl-names的值, 或PINCTRL_STATE_DEFAULT, 一般为PINCTRL_STATE_DEFAULT
struct pinctrl_state *pinctrl_lookup_state(struct pinctrl *p,
const char *name);
// 参数:
// p: 就是引脚控制句柄,
// name: pinctrl-names的值, 或PINCTRL_STATE_DEFAULT, 一般为PINCTRL_STATE_DEFAULT
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其它, 重要函数:
struct list_head; // 只是一个环形链表指针管理工具, 构建结构体包含它, 就可以通过container_of宏访问到构建的结构体变量.
static inline void list_add(struct list_head *new, struct list_head *head);
// 环形链表, 把 new 插入到 head 的后面
// 如 head == h 10 20
// 如 1 --> head == h 1 10 20
// 如 2 --> head == h 2 1 10 20
static inline void list_add_tail(struct list_head *new, struct list_head *head)
// 环形链表, 把 new 插入到 head 的前面
// 如 head == h 10 20
// 如 1 --> head == 1 h 10 20 ==> [ h 10 20 1 ]
// 如 2 --> head == 2 h 10 20 1 ==> [ h 10 20 1 2 ]
重要宏:
LIST_HEAD(name)
// 宏: 生成以name为名字的全局list_head变量, 并初始化成员next, prev指向自已
static inline void INIT_LIST_HEAD(struct list_head *list)
// 初始化已经存在的list变量的成员next, prev指向自已
for_each_maps(maps_node, i, map)
// 参数定义如下:
// struct pinctrl_maps *maps_node // 只是提供struct pinctrl_maps这样一个结构体, 由typeof使用.(宏内部使用)
// int i; // 作为一个interator使用.(宏内部使用)
// struct pinctrl_map const *map; // 轮询pinctrl_maps这个全局变量列表, 得到每个列表结节的成员(struct pinctrl_map).
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