学习设备树之（十一）Backlight

最新推荐文章于 2022-11-17 22:20:27 发布
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分类专栏： # kernel-driver-dts

转载地址：https://blog.csdn.net/lizuobin2/article/details/54565395

开发板：tiny4412SDK + S702 + 4GB Flash 

要移植的内核版本：Linux-4.4.0 （支持device tree） 
u-boot版本：友善之臂自带的 U-Boot 2010.12 
busybox版本：busybox 1.25

目标： 
由于 tiny4412 的lcd背光控制采用的一线触控，并不开源，因此移植友善自带的linux3.5 内核中的背光相关部分驱动程序。

原理图： 
这里写图片描述

设备树：

        backlight_demo@139D0000{
                compatible         = "tiny4412,backlight_demo";
                reg = <0x139D0000  0x14>;
                tiny4412,backlight = <&gpx1 2 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
                pinctrl-names = "backlight_out","backlight_in";
                pinctrl-0 = <&backlight_out>;
                pinctrl-1 = <&backlight_in>;
                interrupts = <0 40 0>;
                clocks = <&clock CLK_PWM>;
                clock-names = "timers";
        };
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&pinctrl_1 {
        backlight_out: backlight_out{
                samsung,pins = "gpx1-2";
                samsung,pin-function = <1>;
                samsung,pin-pud = <0>;
                samsung,pin-drv = <0>;
        };
         backlight_in: backlight_in{
                samsung,pins = "gpx1-2";
                samsung,pin-function = <0>;
                samsung,pin-pud = <0>;
                samsung,pin-drv = <0>;
        };
};
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代码：

//参考友善自带的 Tiny4412_1wire_host.c                                                                                 
#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/cdev.h>
#include <linux/device.h>
#include <linux/platform_device.h>
#include <linux/gpio.h>
#include <linux/of.h>
#include <linux/of_gpio.h>
#include <linux/fs.h>
#include <asm/uaccess.h>
#include <linux/bitops.h>
#include <linux/clk.h>
#include <linux/export.h>
#include <linux/err.h>
#include <linux/io.h>
#include <linux/pwm.h>
#include <linux/slab.h>
#include <linux/spinlock.h>
#include <linux/time.h>
#include <linux/interrupt.h>
#include <linux/delay.h>
/*
    PWM 时钟频率 100M
    100M / 250 / 4 = 100000
    1/100000 = 10us
*/

static int              major;
static struct   cdev    backlight_cdev;
static struct   class   *cls;
static struct pinctrl   *pctrl;
static struct pinctrl_state *pstate_in;
static struct pinctrl_state *pstate_out;
static int              one_write_pin;

struct TIMER_BASE
{
    unsigned int TCFG0;
    unsigned int TCFG1;
    unsigned int TCON;
    unsigned int TCNTB0;
    unsigned int TCMPB0;
    unsigned int TCNTO0;
    unsigned int TCNTB1;
    unsigned int TCMPB1;
    unsigned int TCNTO1;
    unsigned int TCNTB2;
    unsigned int TCMPB2;
    unsigned int TCNTO2;
    unsigned int TCNTB3;
    unsigned int TCMPB3;
    unsigned int TCNTO3;
    unsigned int TCNTB4;
    unsigned int TCBTO4;
    unsigned int TINT_CSTAT;
};

volatile static struct TIMER_BASE *timer = NULL;

static volatile unsigned int io_bit_count;
static volatile unsigned int io_data;

enum
{
    IDLE,
    START,
    REQUEST,
    WAITING,
    RESPONSE,
    STOPING,
} one_wire_status = IDLE;

static inline void stop_timer_for_1wire(void)
{
    unsigned long tcon;
    tcon = timer->TCON;
    tcon &= ~(1 << 16);
    timer->TCON = tcon;
}

static irqreturn_t timer_for_1wire_interrupt(int irq, void *dev_id)
{
    unsigned int tint;
    tint = timer->TINT_CSTAT;
    tint |= 0x100;
    timer->TINT_CSTAT = tint;
    //printk("timer_for_1wire_interrupt\n");
    io_bit_count--;

    switch (one_wire_status)
    {
        case START:

            if (io_bit_count == 0)
            {
                io_bit_count = 16;
                one_wire_status = REQUEST;
            }

            break;
        case REQUEST:
            gpio_set_value(one_write_pin, io_data & (1U << 31));
            io_data <<= 1;

            if (io_bit_count == 0)
            {
                io_bit_count = 2;
                one_wire_status = WAITING;
            }

            break;
        case WAITING:

            if (io_bit_count == 0)
            {
                io_bit_count = 32;
                one_wire_status = RESPONSE;
            }

            if (io_bit_count == 1)
            {
                pinctrl_select_state(pctrl, pstate_in);
                gpio_set_value(one_write_pin, 1);
            }

            break;
        case RESPONSE:
            io_data = (io_data << 1) | gpio_get_value(one_write_pin);

            if (io_bit_count == 0)
            {
                io_bit_count = 2;
                one_wire_status = STOPING;
                gpio_set_value(one_write_pin, 1);
                pinctrl_select_state(pctrl, pstate_out);
                //one_wire_session_complete(one_wire_request, io_data);
            }

            break;
        case STOPING:

            if (io_bit_count == 0)
            {
                one_wire_status = IDLE;
                stop_timer_for_1wire();
            }

            break;
        default:
            stop_timer_for_1wire();
    }

    return IRQ_HANDLED;
}


static const unsigned char crc8_tab[] =
{
    0x00, 0x07, 0x0E, 0x09, 0x1C, 0x1B, 0x12, 0x15,
    0x38, 0x3F, 0x36, 0x31, 0x24, 0x23, 0x2A, 0x2D,
    0x70, 0x77, 0x7E, 0x79, 0x6C, 0x6B, 0x62, 0x65,
    0x48, 0x4F, 0x46, 0x41, 0x54, 0x53, 0x5A, 0x5D,
    0xE0, 0xE7, 0xEE, 0xE9, 0xFC, 0xFB, 0xF2, 0xF5,
    0xD8, 0xDF, 0xD6, 0xD1, 0xC4, 0xC3, 0xCA, 0xCD,
    0x90, 0x97, 0x9E, 0x99, 0x8C, 0x8B, 0x82, 0x85,
    0xA8, 0xAF, 0xA6, 0xA1, 0xB4, 0xB3, 0xBA, 0xBD,
    0xC7, 0xC0, 0xC9, 0xCE, 0xDB, 0xDC, 0xD5, 0xD2,
    0xFF, 0xF8, 0xF1, 0xF6, 0xE3, 0xE4, 0xED, 0xEA,
    0xB7, 0xB0, 0xB9, 0xBE, 0xAB, 0xAC, 0xA5, 0xA2,
    0x8F, 0x88, 0x81, 0x86, 0x93, 0x94, 0x9D, 0x9A,
    0x27, 0x20, 0x29, 0x2E, 0x3B, 0x3C, 0x35, 0x32,
    0x1F, 0x18, 0x11, 0x16, 0x03, 0x04, 0x0D, 0x0A,
    0x57, 0x50, 0x59, 0x5E, 0x4B, 0x4C, 0x45, 0x42,
    0x6F, 0x68, 0x61, 0x66, 0x73, 0x74, 0x7D, 0x7A,
    0x89, 0x8E, 0x87, 0x80, 0x95, 0x92, 0x9B, 0x9C,
    0xB1, 0xB6, 0xBF, 0xB8, 0xAD, 0xAA, 0xA3, 0xA4,
    0xF9, 0xFE, 0xF7, 0xF0, 0xE5, 0xE2, 0xEB, 0xEC,
    0xC1, 0xC6, 0xCF, 0xC8, 0xDD, 0xDA, 0xD3, 0xD4,
    0x69, 0x6E, 0x67, 0x60, 0x75, 0x72, 0x7B, 0x7C,
    0x51, 0x56, 0x5F, 0x58, 0x4D, 0x4A, 0x43, 0x44,
    0x19, 0x1E, 0x17, 0x10, 0x05, 0x02, 0x0B, 0x0C,
    0x21, 0x26, 0x2F, 0x28, 0x3D, 0x3A, 0x33, 0x34,
    0x4E, 0x49, 0x40, 0x47, 0x52, 0x55, 0x5C, 0x5B,
    0x76, 0x71, 0x78, 0x7F, 0x6A, 0x6D, 0x64, 0x63,
    0x3E, 0x39, 0x30, 0x37, 0x22, 0x25, 0x2C, 0x2B,
    0x06, 0x01, 0x08, 0x0F, 0x1A, 0x1D, 0x14, 0x13,
    0xAE, 0xA9, 0xA0, 0xA7, 0xB2, 0xB5, 0xBC, 0xBB,
    0x96, 0x91, 0x98, 0x9F, 0x8A, 0x8D, 0x84, 0x83,
    0xDE, 0xD9, 0xD0, 0xD7, 0xC2, 0xC5, 0xCC, 0xCB,
    0xE6, 0xE1, 0xE8, 0xEF, 0xFA, 0xFD, 0xF4, 0xF3,
};

#define crc8_init(crc) ((crc) = 0XACU)
#define crc8(crc, v) ( (crc) = crc8_tab[(crc) ^(v)])

static void start_one_wire_session(unsigned char req)
{
    unsigned int tcon;
    printk("backlight_write\n");
    one_wire_status = START;
    gpio_set_value(one_write_pin, 1);
    pinctrl_select_state(pctrl, pstate_out);
    // IDLE to START
    {
        unsigned char crc;
        crc8_init(crc);
        crc8(crc, req);
        io_data = (req << 8) + crc;
        io_data <<= 16;
    }
    io_bit_count = 1;
    pinctrl_select_state(pctrl, pstate_out);
    timer->TCNTB3 = 650;
    //init tranfer and start timer
    tcon = timer->TCON;
    tcon &= ~(0xF << 16);
    tcon |= (1 << 17);
    timer->TCON = tcon;
    tcon |= (1 << 16);
    tcon |= (1 << 19);
    tcon &= ~(1 << 17);
    timer->TCON = tcon;
    timer->TINT_CSTAT |= 0x08;
    gpio_set_value(one_write_pin, 0);
}

static ssize_t backlight_write(struct file *file, const char __user *buf, size_t count, loff_t *off)
{
    unsigned char reg, ret;
    ret = copy_from_user(&reg, buf, 1);

    if (ret < 0)
    {
        printk("%s copy_from_user error\n", __func__);
    }

    if (reg > 127)
        { reg = 127; }

    start_one_wire_session(reg + 0x80);
    return 1;
}


static int backlight_open(struct inode *inode, struct file *file)
{
    printk("backlight_open\n");
    return 0;
}

static int backlight_release(struct inode *inode, struct file *file)
{
    printk("backlight_exit\n");
    return 0;
}

static struct file_operations backlight_fops =
{
    .owner              = THIS_MODULE,
    .open               = backlight_open,
    .release            = backlight_release,
    .write              = backlight_write,
};
static struct device *dev;
static struct clk *base_clk;
static struct resource *res = NULL, *irq = NULL;
static int backlight_probe(struct platform_device *pdev)
{
    int ret;
    dev_t devid;
    dev = &pdev->dev;
    printk("enter %s\n", __func__);
    pctrl = devm_pinctrl_get(dev);

    if (pctrl == NULL)
    {
        printk("devm_pinctrl_get error\n");
        return -EINVAL;
    }

    pstate_in  = pinctrl_lookup_state(pctrl, "backlight_in");
    pstate_out = pinctrl_lookup_state(pctrl, "backlight_out");

    if (pstate_in == NULL || pstate_out == NULL)
    {
        printk("pinctrl_lookup_state error\n");
        return -EINVAL;
    }

    one_write_pin = of_get_named_gpio(dev->of_node, "tiny4412,backlight", 0);

    if (!one_write_pin)
    {
        printk("of_get_named_gpio error\n");
        return -EINVAL;
    }

    devm_gpio_request_one(dev, one_write_pin, GPIOF_OUT_INIT_HIGH, "one_write");
    //pinctrl_select_state(pctrl, pstate);
    res = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, 0);

    if (res == NULL)
    {
        printk("platform_get_resource error\n");
        return -EINVAL;
    }

    base_clk = devm_clk_get(&pdev->dev, "timers");

    if (IS_ERR(base_clk))
    {
        dev_err(dev, "failed to get timer base clk\n");
        return PTR_ERR(base_clk);
    }

    ret = clk_prepare_enable(base_clk);

    if (ret < 0)
    {
        dev_err(dev, "failed to enable base clock\n");
        return ret;
    }

    timer = devm_ioremap_resource(&pdev->dev, res);

    if (timer == NULL)
    {
        printk("devm_ioremap_resource error\n");
        return -EINVAL;
    }

    printk("timer: %x\n", (unsigned int)timer);
    timer->TCFG0  = 0xf00;
    timer->TCFG1  = 0x10004;
    irq = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_IRQ, 0);

    if (irq == NULL)
    {
        printk("platform_get_resource irq error\n");
        return -EINVAL;
    }

    ret = devm_request_irq(dev, irq->start, timer_for_1wire_interrupt , IRQF_TIMER, "backlight", NULL);

    if (ret)
    {
        dev_err(dev, "unable to request irq\n");
        return -EINVAL;
    }

    start_one_wire_session(0x60);

    if (alloc_chrdev_region(&devid, 0, 1, "backlight") < 0)
    {
        printk("%s ERROR\n", __func__);
        return -EINVAL;
    }

    major = MAJOR(devid);
    cdev_init(&backlight_cdev, &backlight_fops);
    cdev_add(&backlight_cdev, devid, 1);
    cls = class_create(THIS_MODULE, "backlight_demo");
    device_create(cls, NULL, MKDEV(major, 0), NULL, "backlight");
    return 0;
}

static int backlight_remove(struct platform_device *pdev)
{
    printk("enter %s\n", __func__);
    device_destroy(cls, MKDEV(major, 0));
    class_destroy(cls);
    cdev_del(&backlight_cdev);
    unregister_chrdev_region(MKDEV(major, 0), 1);
    devm_pinctrl_put(pctrl);
    devm_free_irq(dev, irq->start, NULL);
    clk_disable_unprepare(base_clk);
    devm_gpio_free(dev, one_write_pin);
    return 0;
}

static const struct of_device_id backlight_dt_ids[] =
{
    { .compatible = "tiny4412,backlight_demo", },
    {},
};

MODULE_DEVICE_TABLE(of, backlight_dt_ids);

static struct platform_driver backlight_driver =
{
    .driver        = {
        .name      = "backlight_demo",
        .of_match_table    = of_match_ptr(backlight_dt_ids),
    },
    .probe         = backlight_probe,
    .remove        = backlight_remove,
};

static int backlight_init(void)
{
    int ret;
    printk("enter %s\n", __func__);
    ret = platform_driver_register(&backlight_driver);

    if (ret)
    {
        printk(KERN_ERR "backlight demo: probe faid backlight: %d\n", ret);
    }

    return ret;
}

static void backlight_exit(void)
{
    printk("enter %s\n", __func__);
    platform_driver_unregister(&backlight_driver);
}

module_init(backlight_init);
module_exit(backlight_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");
kunkliu
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专栏目录
backlight设备树分析
lkdom
05-24 1313
1. 在屏幕调试过程中我们会经常跟这个backlight打交道，为了理清这里面的内容做了一个简单的分析 backlight: backlight { status = "okay"; compatible = "pwm-backlight"; pwms = <&pwm1 0 25000 0>; brightness-levels = < 0 20 20 21 21 22 22 23 23 24 24 25 25 26 2
给linux移植fbtft驱动st7735s小屏幕（f1c100s）
gk_wdnmd_的博客
09-01 875
在使用spi总线接上了一个小网卡，实现了我们开发板对网络的访问之后，我还想接一个小的spi屏幕 1.44寸款，来画一只小企鹅，顺便显示一些系统的调试信息。但是由于我这个开发板向外暴露出来的spi接口就两个，而且有一个已经因为串口的设置而不能使用。所以我们只能让这个小屏幕和enc28j60共用一个spi外设。
MTK6572平台lcd背光配置、调试
BlackSmith
09-09 2622
自己总结和参考了这篇文章的内容：http://blog.csdn.net/zhufuronglovewenzhen/article/details/46627767 以及大神的文章：http://blog.csdn.net/loongembedded/article/details/41409251 对整个从应用层到底层的分析非常详细。 ————————————————————————————
rk平台调试：failed to find backlight: -517
Android系统开发笔记
08-29 641
以上log是由于pwm对应的gpio被复用导致。
embedsky_backlight.rar_s3c2440 backlight
09-24
在实际应用中，这样的背光驱动程序可能会集成到设备树（Device Tree）中，设备树是一种描述硬件配置的文件，帮助内核在启动时正确配置硬件资源。通过设备树，开发者可以定义S3C2440上的GPIO引脚分配，使背光驱动能够...
backlight_ctl.zip_Backlight_backlight_ctl_tiny6410
09-19
　根据Tiny6410厂家提供的内核源码中的触屏驱动（路径：drivers/input/touchscreen/mini6410_1wire_host.c），背光由设备</dev/backlight-1wire>控制，该设备提供了write方法，根据用户传入的亮度值（0 ~ 127...
backlight.zip
最新发布
04-19
在Android系统中，"backlight"一词通常指的是设备的屏幕背光，它是显示屏亮度控制的一个关键部分。屏幕背光允许用户在不同环境下调整屏幕的亮度，以获得最佳的可视性和节能效果。在这个名为"backlight.zip"的压缩包...
ok6410_backlight
11-28
在嵌入式Linux系统开发中，`backlight`是指设备屏幕的背光亮度控制功能，通常应用于智能手机、平板电脑和一些嵌入式设备的显示屏。`OK6410`是一款常用的ARM9开发板，由Sino Wealth Electronics Ltd制造，它提供了一...
【TINY4412】LINUX移植笔记：（20）设备树LCD背光驱动
大水猫
01-15 1949
【TINY4412】LINUX移植笔记：（20）设备树 LCD背光驱动 宿主机 ： 虚拟机 Ubuntu 16.04 LTS / X64 目标板[底板]： Tiny4412SDK - 1506 目标板[核心板]： Tiny4412 - 1412 LINUX内核： 4.12.0 交叉编译器： arm-none-linux
使用设备树指定lcd参数
yxf的博客
02-15 866
zj2440-irq.dts fb0: fb@4d000000{ compatible = &quot;jz2440,lcd&quot;; reg = &amp;lt;0x4D000000 0x60&amp;gt;; interrupts = &amp;lt;0 0 16 3&amp;gt;; clocks = &amp;lt;&amp;amp;clocks HCLK_LCD&am
高通安卓调试LCD几方面总结（一）
DaDaDaDaDa曹鑫
07-28 9640
来公司上班现在已经整整一个月了，蔽人不才，能力有限，学习进度缓慢，不过也是有一点点的收获与心得，在这里写出来与大家分享，养成良好的记录习惯也免得后忘记。    不啰嗦了，开入正题。来公司一个月左右的时间，主要接触了高通android4.0和android2.3的LCD驱动，当然在bootloader下LCD的驱动我也调试的。      (1) kernel    先来说一下kernel里L
Android背光灯控制实现
qq_34888036的博客
04-13 1888
Android中所有系统灯光的定义：lights.h #define LIGHT_ID_BACKLIGHT “backlight” JNI: com_android_server_lights_LightsService.cpp setLight_native：调用HAL去控制背光 Service：LightsService.java 1.它是各种灯光和背光的Service，提供了对背光灯操作的所有方法 2.setLightLocked()：是实际调用JNI操作背光灯的函数，所有向应用
【分析笔记】Linux 4.9 backlight 子系统分析
lovemengx的博客
11-17 1554
1. 对上，面对应用层提供统一的设备节点入口 2. 同级，面对驱动层提供设备驱动加载卸载通知事件，以及背光控制接口。 3. 对下，面对硬件层提供背光控制调节的回调接口 4. 监听 frambuffer 事件, 实现清屏联动背光控制 5. 监听系统休眠唤醒，实现休眠唤醒背光联动控制
platform平台总线工作原理
qq_33472414的博客
07-21 453
何为平台总线？ (1)相对于usb、pci、i2c等物理总线来说，platform总线是虚拟的、抽象出来的。 (2)CPU与外部通信的2种方式：地址总线式连接和专用接口式连接。平台总线对应地址总线式连接设备，也就是SoC内部集成的各种内部外设。 平台总线下管理的2员大将 1.platform工作体系都定义在drivers/base/platform.c中 2.两个结构体：platform_devi...
LCD（五）Backlight背光子系统
跬步千里，窥叶知秋
05-07 5925
一、Backlight背光子系统概述LCD的背光原理主要是由核心板的一根引脚控制背光电源，一根PWM引脚控制背光亮度组成，应用程序可以通过改变PWM的频率达到改变背光亮度的目的。                                        Backlight背光子系统构建过程结构关系图            黑色加粗部分为开发人员需要填充的部分，其中pwm_id：第几个定时器来做...
Linux下的Backlight子系统（二）
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weiqing的专栏
01-18 1万+
版权所有，转载必须说明转自 http://my.csdn.net/weiqing1981127  原创作者：南京邮电大学  通信与信息系统专业 研二 魏清     三．Backlight核心驱动 下面我们讲讲backlight子系统。背光子系统目录在/driver/video/backlight下，其中背光子系统核心代码是backlight.c 先查看/driver/video/bac
[IMX6DL][Android4.4] 超声波模块HC-SR04 Linux驱动源代码
Kris Fei's blog
04-15 2589
Platform: IMX6DL OS: Android 4.4 Kernel branch: 3.0.35 说明： 1. 硬件基于HC-SR04模块，可自行查找。 2. 代码PWM模块用于测试中断响应性能， 背光部分注释掉是因为和PWM复用了。 3. 测试中断响应性能时不要使用在中断上半部使用printk()方式，否则延时会到ms级。 4. 代码中注册的字符设备可不需要
linux驱动原载-- touch pannel驱动
OLillian的专栏
02-17 2500
i2c设备： 一. Touch驱动的注册： 1. i2c_add_driver(struct i2c_driver  xx_i2c_driver):  这个函数仅是调用 i2c_register_driver(struct module *owner, struct i2c_driver *driver); 2. i2c_register_driver(struct mo
linux 背光驱动 设备树 怎么写
05-28
首先，在设备树中需要定义背光驱动节点的属性，例如： ``` backlight { compatible = "backlight-gpio"; gpios = <&gpio1 23 0>; default-on; brightness-levels = <0 25 50 75 100>; brightness-levels-names = "off", "dim", "medium", "bright", "max"; }; ``` 在这个示例中，我们使用了 GPIO 1.23 作为背光驱动的控制引脚，并指定了默认开启，并定义了亮度级别和名称。 接下来，需要在设备树的板级别中引用该节点，并指定其与 LCD 控制器的关联，例如： ``` &lcd { status = "okay"; pinctrl-names = "default"; pinctrl-0 = <&lcd_data_16_pins &lcd_ctrl_pins>; backlight { compatible = "gpio-backlight"; pwms = <&pwm1 0 1000000>; brightness-levels = <0 25 50 75 100>; default-brightness-level = <3>; status = "okay"; }; }; ``` 在这个示例中，我们将背光节点与 LCD 控制器相关联，并指定了使用 PWM 1.0 作为背光控制，以及亮度级别和默认亮度级别。 最后，需要在内核驱动程序中实现背光驱动的控制逻辑，例如： ``` static int my_backlight_update_status(struct backlight_device *bd) { struct my_backlight_data *data = bl_get_data(bd); /* set the brightness level */ /* ... */ return 0; } static const struct backlight_ops my_backlight_ops = { .update_status = my_backlight_update_status, }; static int my_backlight_probe(struct platform_device *pdev) { struct my_backlight_data *data; /* ... */ data->bl_dev = devm_backlight_device_register(&pdev->dev, "my_backlight", &pdev->dev, data, &my_backlight_ops); /* ... */ } static struct platform_driver my_backlight_driver = { .probe = my_backlight_probe, .driver = { .name = "my_backlight", }, }; ``` 在这个示例中，我们定义了控制背光驱动的操作函数，并在驱动程序中将其注册为一个设备节点，以便在内核中使用。

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