常用ARM指令

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常用ARM指令1：数据处理指令  

　　mov mvn

　　MOV(MOVE)指令可完成从另一个寄存器、被移位的寄存器或将一个立即数加载到目的寄存器

       MOV R0,R1;R1的值传到R0

       MOV R3,#3 ;把常数3传给R3

       MVN( MOVE Negative)取反后再传值,比MOV多了一步取反

       MVN R0, #0 ;把0取反(即-1)传给R0

       MVN R1,R2  ;把R2的值取反传给R1

　　算术指令          

　　 add sub rsb adc sbc rsc 

　　ADD加法指令

　　ADD R0,R1,R2; R0=R1+R2

　　ADD R0,R1,#3 ;R0=R1+3

　　ADC带进位加法指令,即除了加两个数以外,还要把CPSR的C值也要带进来

　　通常用于大数(超过32Bit整数)相加,这时单用ADD不能处理,必须折成两步,其中一步用ADC.

　　以下是做64Bit的加法

　　ADDS R0,R1,R2; R0=R1+R2,ADDS中S表示把进位结果写入CPSR

　　ADC R5,R3,R4 ;R5=R3+R4+C

　　逻辑指令          

　　and orr eor bic

　　AND位与指令

　　AND R0,R1,R2; R0=R1 & R2

　　AND R0,R1,#0xFF ;R0=R1 & 0xFF

　　ORR位或指令

　　ORR R0,R1,R2; R0=R1 | R2

　　ORR R0,R1,#0xFF ;R0=R1 | 0xFF

　　TST测试某一位是否为1,并把结果写入CPSR,供下一句使用

　　TST R1,#0xffe;   等同于if(R1 & 0xffe)

　　TST R1,#%1;测试最低位是否为1,%表示二进制

　　BIC清位操作

　　BIC   R0，R0，＃0xF； 等同于 R0 &=~(0xF)

　　BIC   R0，R0，＃％1011； 该指令清除 R0 中的位 0 1  3，其余的位保持;   %表示是二进制,0x表示十六进制

　　比较指令          

　　 cmp cmn tst teq

　　CMP比较两个操作数,并把结果存入CPSR供下一句语句使用

　　CMP R0,R1; 比较R0,R1

　　乘法指令          

　　 mvl mla umull umlal smull small

　　MUL R0，R1，R2 ；R0 = R1 × R2

       MULS R0，R1，R2 ；R0 = R1 × R2，同时设置CPSR中的相关条件标志位

　　MLA R0，R1，R2，R3            ；R0 = R1 × R2 + R3

       MLAS  R0× R2 + R3，同时设置CPSR中的相关条件标志位

　　SMULL   R0，R1，R2，R3 ；R0 = （R2 × R3）的低32位

                                          　　  ；R1 = （R2 × R3）的高32位

　　加载/存储指令 LDR,STR　　

　　LDR R0,[R1]; R1的值当成地址,再从这个地址装入数据到R0 (R0=*R1)

　　LDR R1,=0x30008000 ; 把地址0x30008000的值装入到R1中

　　STR R0,[R1] ; 把R0的值，存入到R1对应地址空间上(*R1 = R0)。

　　STR R0,=0x30008000 ;把R0中值存入到地址0x30008000

常用ARM指令2：cpsr访问指令

　　mrs & msr

　　mrs用来读psr，msr用来写psr

　　CPSR寄存器比较特殊，需要专门的指令访问，这就是mrs和msr。

常用ARM指令3：跳转(分支)指令

　　b & bl & bx

　　b 直接跳转（就没打开算返回）

　　B main ;跳转到标号为main地代码处

 　   bl branch and link，跳转前把返回地址放入lr中，以便返回，以便用于函数调用

　　bx跳转同时切换到ARM模式，一般用于异常处理的跳转

常用ARM指令4：访存指令

　　ldr/str & ldm/stm & swp

　　单个字/半字/字节访问 ldr/str

　　多字批量访问  ldm/stm

　　swp r1, r2, [r0]

　　swp r1, r1, [r0]

常用ARM指令5：软中断指令

　　swi（software interrupt）

　　软中断指令用来实现操作系统中系统调用

 

协处理器cp15操作指令

　　mcr & mrc

　　mrc用于读取CP15中的寄存器

　　mcr用于写入CP15中的寄存器

　　MRC & MCR的使用方法

　　mcr{<cond>}   p15, <opcode_1>, <Rd>, <Crn>, <Crm>, {<opcode_2>}

　　opcode_1：对于cp15永远为0

　　Rd：ARM的普通寄存器

　　Crn：cp15的寄存器，合法值是c0～c15

　　Crm：cp15的寄存器，一般均设为c0

　　opcode_2：一般省略或为0

　　mrc p15, 0, r0, c1, c0, 0

　　orr   r0, r0, #1

　　mcr p15, 0, r0, c1, c0, 0

8种后缀

　　ia（increase after）先传输，再地址+4

　　ib（increase before）先地址+4，再传输

　　da（decrease after）先传输，再地址-4

　　db（decrease before）先地址-4，再传输

　　fd（full decrease）满递减堆栈

　　ed（empty decrease）空递减堆栈

　　fa（·······） 满递增堆栈

　　ea（·······）空递增堆栈

四种栈

　　空栈：栈指针指向空位，每次存入时可以直接存入然后栈指针移动一格；而取出时需要先移动一格才能取出

　　满栈：栈指针指向栈中最后一格数据，每次存入时需要先移动栈指针一格再存入；取出时可以直接取出，然后再移动栈指针

　　增栈：栈指针移动时向地址增加的方向移动的栈

　　减栈：栈指针移动时向地址减小的方向移动的栈

！的作用

　　ldmia     r0, {r2 - r3}

　　ldmia     r0！, {r2 - r3}

　　感叹号的作用就是r0的值在ldm过程中发生的增加或者减少最后写回到r0去，也就是说ldm时会改变r0的值。

^的作用

　　ldmfd    sp!, {r0 - r6, pc}

　　ldmfd    sp!, {r0 - r6, pc}^

　　^的作用：在目标寄存器中有pc时，会同时将spsr写入到cpsr，一般用于从异常模式返回。

伪指令的意义

　　伪指令不是指令，伪指令和指令的根本区别是经过编译后会不会生成机器码。

　　伪指令的意义在于指导编译过程。

　　伪指令是和具体的编译器相关的，我们使用gnu工具链，因此学习gnu环境下的汇编伪指令。

gnu汇编中的一些符号

　　@ 用来做注释。可以在行首也可以在代码后面同一行直接跟，和C语言中//类似

　　# 做注释，一般放在行首，表示这一行都是注释而不是代码。

　　：以冒号结尾的是标号

　　.  点号在gnu汇编中表示当前指令的地址

　　# 立即数前面要加#或$，表示这是个立即数

常用gnu伪指令

　　.global _start              @ 给_start外部链接属性

　　.section .text        @ 指定当前段为代码段

　　.ascii .byte .short .long .word

　　.quad .float .string @ 定义数据

　　.align 4                @ 以16字节对齐

　　.balignl 16 0xabcdefgh    @ 16字节对齐填充

偶尔会用到的gnu伪指令

　　.end                     @标识文件结束

　　.include               @ 头文件包含

　　.arm / .code32     @声明以下为arm指令

　　.thumb / .code16 @声明以下为thubm指令

最重要的几个伪指令

　　ldr          大范围的地址加载指令

　　adr  小范围的地址加载指令

　　adrl 中等范围的地址加载指令

　　nop 空操作