IMX6UL eMMC命令分析

最新推荐文章于 2023-03-10 23:17:22 发布
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分类专栏： # uboot-emmc

转载地址：https://blog.csdn.net/TSZ0000/article/details/86499051

 

CMD0 RESET

发送CMD0 eMMC会进入自行复位busy状态后进入idle状态


 
 
  1. 
   
   
    
    
    
    
   
   
    
   
   
    
    
    
    	
     
     #define MMC_CMD_GO_IDLE_STATE		0	
    
    
    
   
   
  2. 
   
   
    
    
    
    
   
   
    
   
   
    
    
    
     
    
    
    
   
   
  3. 
   
   
    
    
    
    
   
   
    
   
   
    
    
    
    	
     
     struct mmc_cmd cmd;
    
    
    
   
   
  4. 
   
   
    
    
    
    
   
   
    
   
   
    
    
    
    	
     
     int err;
    
    
    
   
   
  5. 
   
   
    
    
    
    
   
   
    
   
   
    
    
    
    
     
     	udelay(
     
     1000);
    
    
    
   
   
  6. 
   
   
    
    
    
    
   
   
    
   
   
    
    
    
     
    
    
    
   
   
  7. 
   
   
    
    
    
    
   
   
    
   
   
    
    
    
    
     
     	cmd.cmdidx = MMC_CMD_GO_IDLE_STATE;
    
    
    
   
   
  8. 
   
   
    
    
    
    
   
   
    
   
   
    
    
    
    
     
     	cmd.cmdarg = 
     
     0;
    
    
    
   
   
  9. 
   
   
    
    
    
    
   
   
    
   
   
    
    
    
    
     
     	cmd.resp_type = MMC_RSP_NONE;
    
    
    
   
   
  10. 
   
   
    
    
    
    
   
   
    
   
   
    
    
    
     
    
    
    
   
   
  11. 
   
   
    
    
    
    
   
   
    
   
   
    
    
    
    
     
     	err = mmc_send_cmd(mmc, &cmd, 
     
     NULL);
    
    
    
   
   
  12. 
   
   
    
    
    
    
   
   
    
   
   
    
    
    
    	
     
     if (err)
    
    
    
   
   
  13. 
   
   
    
    
    
    
   
   
    
   
   
    
    
    
    		
     
     return err;
    
    
    
   
   
  14. 
   
   
    
    
    
    
   
   
    
   
   
    
    
    
    
     
     	udelay(
     
     2000);

CMD1 CHECK_BUSY

CMD1命令得到eMMC的OCR寄存器值

代码发送命令，bit[31]为1表示ready状态，为0表示busy状态


 
 
  1. 
   
   
    
    
    
    
   
   
    
   
   
    
    
    
    	
     
     #define MMC_CMD_SEND_OP_COND		1
    
    
    
   
   
  2. 
   
   
    
    
    
    
   
   
    
   
   
    
    
    
     
    
    
    
   
   
  3. 
   
   
    
    
    
    
   
   
    
   
   
    
    
    
    
     
     	cmd.cmdidx = MMC_CMD_SEND_OP_COND;
    
    
    
   
   
  4. 
   
   
    
    
    
    
   
   
    
   
   
    
    
    
    
     
     	cmd.resp_type = MMC_RSP_R3;
    
    
    
   
   
  5. 
   
   
    
    
    
    
   
   
    
   
   
    
    
    
    
     
     	cmd.cmdarg = 
     
     0;
    
    
    
   
   
  6. 
   
   
    
    
    
    
   
   
    
   
   
    
    
    
    	
     
     if (use_arg && !mmc_host_is_spi(mmc))
    
    
    
   
   
  7. 
   
   
    
    
    
    
   
   
    
   
   
    
    
    
    
     
     		cmd.cmdarg = OCR_HCS |
    
    
    
   
   
  8. 
   
   
    
    
    
    
   
   
    
   
   
    
    
    
    
     
     			(mmc->cfg->voltages &
    
    
    
   
   
  9. 
   
   
    
    
    
    
   
   
    
   
   
    
    
    
    
     
     			(mmc->ocr & OCR_VOLTAGE_MASK)) |
    
    
    
   
   
  10. 
   
   
    
    
    
    
   
   
    
   
   
    
    
    
    
     
     			(mmc->ocr & OCR_ACCESS_MODE);
    
    
    
   
   
  11. 
   
   
    
    
    
    
   
   
    
   
   
    
    
    
     
    
    
    
   
   
  12. 
   
   
    
    
    
    
   
   
    
   
   
    
    
    
    
     
     	err = mmc_send_cmd(mmc, &cmd, 
     
     NULL);
    
    
    
   
   
  13. 
   
   
    
    
    
    
   
   
    
   
   
    
    
    
    	
     
     if (err)
    
    
    
   
   
  14. 
   
   
    
    
    
    
   
   
    
   
   
    
    
    
    		
     
     return err;
    
    
    
   
   
  15. 
   
   
    
    
    
    
   
   
    
   
   
    
    
    
    
     
     	mmc->ocr = cmd.response[
     
     0];

CMD2 GET_CID

发送CMD2进行认证（获取CID），寄存器描述，128比特，16字节

代码发送命令 


 
 
  1. 
   
   
    
    
    
    
   
   
    
   
   
    
    
    
    
     
     	#define MMC_CMD_ALL_SEND_CID		
     
     2
    
    
    
   
   
  2. 
   
   
    
    
    
    
   
   
    
   
   
    
    
    
     
    
    
    
   
   
  3. 
   
   
    
    
    
    
   
   
    
   
   
    
    
    
    
     
             /* Put the Card 
     
     in Identify Mode */
    
    
    
   
   
  4. 
   
   
    
    
    
    
   
   
    
   
   
    
    
    
    
     
     	cmd.cmdidx = mmc_host_is_spi(mmc) ? MMC_CMD_SEND_CID :
    
    
    
   
   
  5. 
   
   
    
    
    
    
   
   
    
   
   
    
    
    
    
     
     		MMC_CMD_ALL_SEND_CID; /* cmd 
     
     not supported 
     
     in spi */
    
    
    
   
   
  6. 
   
   
    
    
    
    
   
   
    
   
   
    
    
    
    
     
     	cmd.resp_type = MMC_RSP_R2;
    
    
    
   
   
  7. 
   
   
    
    
    
    
   
   
    
   
   
    
    
    
    
     
     	cmd.cmdarg = 
     
     0;
    
    
    
   
   
  8. 
   
   
    
    
    
    
   
   
    
   
   
    
    
    
     
    
    
    
   
   
  9. 
   
   
    
    
    
    
   
   
    
   
   
    
    
    
    	
     
     err = mmc_send_cmd(mmc, &cmd, 
     
     NULL);
    
    
    
   
   
  10. 
   
   
    
    
    
    
   
   
    
   
   
    
    
    
     
    
    
    
   
   
  11. 
   
   
    
    
    
    
   
   
    
   
   
    
    
    
    	
     
     if (
     
     err)
    
    
    
   
   
  12. 
   
   
    
    
    
    
   
   
    
   
   
    
    
    
    
     
     		return 
     
     err;
    
    
    
   
   
  13. 
   
   
    
    
    
    
   
   
    
   
   
    
    
    
     
    
    
    
   
   
  14. 
   
   
    
    
    
    
   
   
    
   
   
    
    
    
    
     
     	memcpy(mmc->cid, cmd.
     
     response, 
     
     16);

打印出CID数据


 
 
  1. 
   
   
    
    
    
    
   
   
    
   
   
    
    
    
    	
     
     printf(
     
     "Manufacturer ID: %x\n", mmc->cid[
     
     0] >> 
     
     24);
    
    
    
   
   
  2. 
   
   
    
    
    
    
   
   
    
   
   
    
    
    
    	
     
     printf(
     
     "OEM: %x\n", (mmc->cid[
     
     0] >> 
     
     8) & 
     
     0xffff);
    
    
    
   
   
  3. 
   
   
    
    
    
    
   
   
    
   
   
    
    
    
    	
     
     printf(
     
     "Name: %c%c%c%c%c \n", mmc->cid[
     
     0] & 
     
     0xff,
    
    
    
   
   
  4. 
   
   
    
    
    
    
   
   
    
   
   
    
    
    
    
     
     			(mmc->cid[
     
     1] >> 
     
     24), (mmc->cid[
     
     1] >> 
     
     16) & 
     
     0xff,
    
    
    
   
   
  5. 
   
   
    
    
    
    
   
   
    
   
   
    
    
    
    
     
     			(mmc->cid[
     
     1] >> 
     
     8) & 
     
     0xff, mmc->cid[
     
     1] & 
     
     0xff);
    
    
    
   
   

 
 

 
 
  1. 
   
   
    
    
    
    
   
   
    
   
   
    
    
    
    
     
     	Manufacturer ID: fe
    
    
    
   
   
  2. 
   
   
    
    
    
    
   
   
    
   
   
    
    
    
    
     
     	OEM: 
     
     14e
    
    
    
   
   
  3. 
   
   
    
    
    
    
   
   
    
   
   
    
    
    
    	
     
     Name: P1XXX

CMD3 STBY

然后发送CMD3，之后eMMC进入stby状态


 
 
  1. 
   
   
    
    
    
    
   
   
    
   
   
    
    
    
    
     
             #define SD_CMD_SEND_RELATIVE_ADDR	
     
     3
    
    
    
   
   
  2. 
   
   
    
    
    
    
   
   
    
   
   
    
    
    
     
    
    
    
   
   
  3. 
   
   
    
    
    
    
   
   
    
   
   
    
    
    
    	
     
     if (!mmc_host_is_spi(mmc)) { /* cmd 
     
     not supported 
     
     in spi */
    
    
    
   
   
  4. 
   
   
    
    
    
    
   
   
    
   
   
    
    
    
    
     
     		cmd.cmdidx = SD_CMD_SEND_RELATIVE_ADDR;
    
    
    
   
   
  5. 
   
   
    
    
    
    
   
   
    
   
   
    
    
    
    
     
     		cmd.cmdarg = mmc->rca << 
     
     16;
    
    
    
   
   
  6. 
   
   
    
    
    
    
   
   
    
   
   
    
    
    
    
     
     		cmd.resp_type = MMC_RSP_R6;
    
    
    
   
   
  7. 
   
   
    
    
    
    
   
   
    
   
   
    
    
    
     
    
    
    
   
   
  8. 
   
   
    
    
    
    
   
   
    
   
   
    
    
    
    		
     
     err = mmc_send_cmd(mmc, &cmd, 
     
     NULL);
    
    
    
   
   
  9. 
   
   
    
    
    
    
   
   
    
   
   
    
    
    
     
    
    
    
   
   
  10. 
   
   
    
    
    
    
   
   
    
   
   
    
    
    
    		
     
     if (
     
     err)
    
    
    
   
   
  11. 
   
   
    
    
    
    
   
   
    
   
   
    
    
    
    
     
     			return 
     
     err;
    
    
    
   
   
  12. 
   
   
    
    
    
    
   
   
    
   
   
    
    
    
     
    
    
    
   
   
  13. 
   
   
    
    
    
    
   
   
    
   
   
    
    
    
    		
     
     if (IS_SD(mmc))
    
    
    
   
   
  14. 
   
   
    
    
    
    
   
   
    
   
   
    
    
    
    
     
     			mmc->rca = (cmd.
     
     response[
     
     0] >> 
     
     16) & 
     
     0xffff;
    
    
    
   
   
  15. 
   
   
    
    
    
    
   
   
    
   
   
    
    
    
    
     
     	}

CMD7

使用CMD7进入transfer状态，此命令用来设置eMMC的状态，因为当使用CMD0使eMMC复位后，eMMC处于idle或pre_idle状态，如果需要数据传输，必须将eMMC置于transfer_state


 
 
  1. 
   
   
    
    
    
    
   
   
    
   
   
    
    
    
    
     
     	#define MMC_CMD_SELECT_CARD		
     
     7
    
    
    
   
   
  2. 
   
   
    
    
    
    
   
   
    
   
   
    
    
    
     
    
    
    
   
   
  3. 
   
   
    
    
    
    
   
   
    
   
   
    
    
    
    
     
     	/* 
     
     Select the card, 
     
     and put it into Transfer Mode */
    
    
    
   
   
  4. 
   
   
    
    
    
    
   
   
    
   
   
    
    
    
    	
     
     if (!mmc_host_is_spi(mmc)) { /* cmd 
     
     not supported 
     
     in spi */
    
    
    
   
   
  5. 
   
   
    
    
    
    
   
   
    
   
   
    
    
    
    
     
     		cmd.cmdidx = MMC_CMD_SELECT_CARD;
    
    
    
   
   
  6. 
   
   
    
    
    
    
   
   
    
   
   
    
    
    
    
     
     		cmd.resp_type = MMC_RSP_R1;
    
    
    
   
   
  7. 
   
   
    
    
    
    
   
   
    
   
   
    
    
    
    
     
     		cmd.cmdarg = mmc->rca << 
     
     16;
    
    
    
   
   
  8. 
   
   
    
    
    
    
   
   
    
   
   
    
    
    
    		
     
     err = mmc_send_cmd(mmc, &cmd, 
     
     NULL);
    
    
    
   
   
  9. 
   
   
    
    
    
    
   
   
    
   
   
    
    
    
     
    
    
    
   
   
  10. 
   
   
    
    
    
    
   
   
    
   
   
    
    
    
    		
     
     if (
     
     err)
    
    
    
   
   
  11. 
   
   
    
    
    
    
   
   
    
   
   
    
    
    
    
     
     			return 
     
     err;
    
    
    
   
   
  12. 
   
   
    
    
    
    
   
   
    
   
   
    
    
    
    
     
     	}

 CMD8 

CMD8命令用来获取EXT_CSD的值，虽然回复为R1，但是EXT_CSD的512字节值会被读取并存储到内存里，然后用户可以根据这些数据分析出eMMC当前支持的各种参数和状态,EXT_CSD是eMMC4之后才引入的寄存器组


 
 
  1. 
   
   
    
    
    
    
   
   
    
   
   
    
    
    
    
     
     	struct mmc_cmd cmd;
    
    
    
   
   
  2. 
   
   
    
    
    
    
   
   
    
   
   
    
    
    
    
     
     	struct mmc_data 
     
     data;
    
    
    
   
   
  3. 
   
   
    
    
    
    
   
   
    
   
   
    
    
    
    
     
     	int err;
    
    
    
   
   
  4. 
   
   
    
    
    
    
   
   
    
   
   
    
    
    
     
    
    
    
   
   
  5. 
   
   
    
    
    
    
   
   
    
   
   
    
    
    
    	
     
     /* Get the Card Status Register */
    
    
    
   
   
  6. 
   
   
    
    
    
    
   
   
    
   
   
    
    
    
    
     
     	cmd.cmdidx = MMC_CMD_SEND_EXT_CSD;
    
    
    
   
   
  7. 
   
   
    
    
    
    
   
   
    
   
   
    
    
    
    
     
     	cmd.resp_type = MMC_RSP_R1;
    
    
    
   
   
  8. 
   
   
    
    
    
    
   
   
    
   
   
    
    
    
    
     
     	cmd.cmdarg = 
     
     0;
    
    
    
   
   
  9. 
   
   
    
    
    
    
   
   
    
   
   
    
    
    
     
    
    
    
   
   
  10. 
   
   
    
    
    
    
   
   
    
   
   
    
    
    
    	
     
     data.dest = (char *)ext_csd;
    
    
    
   
   
  11. 
   
   
    
    
    
    
   
   
    
   
   
    
    
    
    	
     
     data.blocks = 
     
     1;
    
    
    
   
   
  12. 
   
   
    
    
    
    
   
   
    
   
   
    
    
    
    	
     
     data.blocksize = MMC_MAX_BLOCK_LEN;
    
    
    
   
   
  13. 
   
   
    
    
    
    
   
   
    
   
   
    
    
    
    	
     
     data.flags = MMC_DATA_READ;
    
    
    
   
   
  14. 
   
   
    
    
    
    
   
   
    
   
   
    
    
    
     
    
    
    
   
   
  15. 
   
   
    
    
    
    
   
   
    
   
   
    
    
    
    
     
     	err = mmc_send_cmd(mmc, &cmd, &
     
     data);

CMD9 GET_CSD

获取CSD寄存器值，描述如下

代码实现 


 
 
  1. 
   
   
    
    
    
    
   
   
    
   
   
    
    
    
    	
     
     #define MMC_CMD_SEND_CSD		9
    
    
    
   
   
  2. 
   
   
    
    
    
    
   
   
    
   
   
    
    
    
     
    
    
    
   
   
  3. 
   
   
    
    
    
    
   
   
    
   
   
    
    
    
    	
     
     /* Get the Card-Specific Data */
    
    
    
   
   
  4. 
   
   
    
    
    
    
   
   
    
   
   
    
    
    
    
     
     	cmd.cmdidx = MMC_CMD_SEND_CSD;
    
    
    
   
   
  5. 
   
   
    
    
    
    
   
   
    
   
   
    
    
    
    
     
     	cmd.resp_type = MMC_RSP_R2;
    
    
    
   
   
  6. 
   
   
    
    
    
    
   
   
    
   
   
    
    
    
    
     
     	cmd.cmdarg = mmc->rca << 
     
     16;
    
    
    
   
   
  7. 
   
   
    
    
    
    
   
   
    
   
   
    
    
    
     
    
    
    
   
   
  8. 
   
   
    
    
    
    
   
   
    
   
   
    
    
    
    
     
     	err = mmc_send_cmd(mmc, &cmd, 
     
     NULL);
    
    
    
   
   
  9. 
   
   
    
    
    
    
   
   
    
   
   
    
    
    
     
    
    
    
   
   
  10. 
   
   
    
    
    
    
   
   
    
   
   
    
    
    
    	
     
     /* Waiting for the ready status */
    
    
    
   
   
  11. 
   
   
    
    
    
    
   
   
    
   
   
    
    
    
    
     
     	mmc_send_status(mmc, timeout);
    
    
    
   
   
  12. 
   
   
    
    
    
    
   
   
    
   
   
    
    
    
     
    
    
    
   
   
  13. 
   
   
    
    
    
    
   
   
    
   
   
    
    
    
    	
     
     if (err)
    
    
    
   
   
  14. 
   
   
    
    
    
    
   
   
    
   
   
    
    
    
    		
     
     return err;
    
    
    
   
   
  15. 
   
   
    
    
    
    
   
   
    
   
   
    
    
    
     
    
    
    
   
   
  16. 
   
   
    
    
    
    
   
   
    
   
   
    
    
    
    
     
     	mmc->csd[
     
     0] = cmd.response[
     
     0];
    
    
    
   
   
  17. 
   
   
    
    
    
    
   
   
    
   
   
    
    
    
    
     
     	mmc->csd[
     
     1] = cmd.response[
     
     1];
    
    
    
   
   
  18. 
   
   
    
    
    
    
   
   
    
   
   
    
    
    
    
     
     	mmc->csd[
     
     2] = cmd.response[
     
     2];
    
    
    
   
   
  19. 
   
   
    
    
    
    
   
   
    
   
   
    
    
    
    
     
     	mmc->csd[
     
     3] = cmd.response[
     
     3];

 

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01-08 1万+
通过量测启动设备相应的管脚clock信号来判断Boot_cfg设置是否正确，而如果MFG及MFG镜像可以工作，也可以使用MFG直接读取SBMR1寄存器来获取： 1.将MFG的uboot换成正常启动的uboot，即替换掉 \Mfgtools-Rel-4.1.0_130816_MX6Q_UPDATER\Profiles\MX6Q Linux Update\OS Firmware\ u-boot-mx
uboot的mmc驱动
weixin_44705391的博客
03-06 1578
1.uboot的虚拟地址对硬件操作的影响 (1)操作系统（指的是linux）下MMU肯定是开启的，也就是说linux驱动中肯定都使用的是虚拟地址。而纯裸机程序中根本不会开MMU，全部使用的是物理地址。这是裸机下和驱动中操控硬件的一个重要区别。 (2)uboot早期也是纯物理地址工作的，但是现在的uboot开启了MMU做了虚拟地址映射，这个东西驱动也必须考虑。查uboot中的虚拟地址映射表，发现除了0x30000000-0x3FFFFFFF映射到了0xC0000000-0xCFFFFFFF之外，其余的虚拟地址
Linux EMMC子系统分析-初始化流程
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kickxxx的专栏
04-12 1万+
最近在解EMMC的一个bug，发现Linux EMMC有点小复杂，先整理个文档出来吧 用的是TI 平台，仅分析MMC，不分析SD和SDIO 1初始化 1.1mmc_init 2769 static int __init mmc_init(void) 2770 { 2774 2775 workqueue = alloc_ordered_workqueue("kmmcd",
uboot移植(一)
ldzq_sue的博客
11-10 557
这次移植是将三星移植过的 uboot 移植到九鼎的开发板上，难度不大，算是对之前 uboot 学习的一个阶段性的总结和回顾。 一、 搭建 tftp 服务器，为测试启动内核做准备( 开发板用 tftp 方式下载内核到DDR ) 搭建 tftp 服务器参考网上资料，比如：http://www.linuxidc.com/Linux/2013-07/87366.htm 测试 tftp 服务器 在
MMC学习之CMD（待续）
win9
08-25 2094
basic comand（class 0） CMD0 GO_IDLE_STATE CMD2 ALL_SEND_CID CMD3 SEND_RELATIVE_ADDR CMD4 SET_DSR CMD7 SELECT/DESEKECT CARD CMD8 SEND_IF_COND CMD9 SEND_CSD CMD10 SEND_CID CMD11 ...
珠海鼎芯科技IMX6UL核心板电原理图详解
"鼎芯科技提供的i.MX6UL核心板电原理图，详细展示了该开发板的电源配置、连接关系以及关键组件布局。" 在本文档中，我们看到的是珠海鼎芯科技针对NXP i.MX6UL处理器设计的核心板电原理图。i.MX6UL是NXP半导体公司...
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