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RSS订阅转载 Rpmsg与Virtio介绍
源码所在路径：drivers\rpmsg\KconfigMakefile1234567891011Rpmsg的整体框架是Rpmsg Bus、Rpmsg Device与Rpmsg Driver所构成，即Linux中的Bus模型；Rpmsg Bus：由rpmsg_core.c文件所构建，负责bus的构建；Driver-device的match；device的probe与remove；uevent机制；12345678。
2022-08-22 22:55:51
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转载 Linux 的 I / O 虚拟化 virtio 框架详解
本文原文链接： https://developer.ibm.com/technologies/linux/articles/l-virtio/简而言之，virtio是半虚拟化管理程序中设备上的抽象层。virtio由Rusty Russell开发以支持他自己的虚拟化解决方案lguest。本文从准虚拟化和仿真设备的介绍开始，然后探讨的细节virtio。重点是virtio2.6.30内核发行版中的框架。 Linux是虚拟机管理程序平台。正如我在有关Linux作为虚拟机管理程序的文章中所展示的那样，Linux提供了
2022-08-22 13:46:09
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转载 RPMsg：协议简介
对于非通用的操作系统，它上面很可能是没有搭载传统的TCP/IP协议栈的，因此，当主核想要通过RPC的方式调用从核上的服务的时候，便不能使用一般的RPC框架所采用的网络通信方式。为了最大限度的发挥他们的性能，协同完成某一任务，不同的核心上面运行的系统可能各不相同，有些核心上面运行的通用系统例如Linux、Android等，另外一些核心上可能运行的就是实时操作系统（RTOS）等。可能在不久的将来，RPMsg可以从一个事实上的标准变成一个真正的标准，毕竟，TCP/IP 也是这么过来的嘛。
2022-08-22 10:08:22
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转载 linux rpmsg 命令,Linux RPMsg framework
更多关于这个框架的细节，请参考下面的链接：rpmsg: 一种基于virti的消息总线，允许内核驱动程序与系统上可用的远程处理器通信。当远端处理器使用“新服务声明”RPMsg消息请求相关联服务时，RPMsg框架将探测此驱动程序。当客户端驱动程序使用本地地址创建endpoint时，所有具有与endpoint本地地址相同的目标地址的入站消息都将被路由到该endpoint。vrings不是单向的，一个vring专用于发送到远程处理器的消息，另一个vring用于从远程处理器接收的消息。OpenAMP wiki文档。
2022-08-22 09:53:07
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转载 操作系统-课堂笔记-磁盘调度（南航）
寻址的基本单位是块（block）地址线性增长：0,1,2,3,…块的大小是扇区大小的整数倍：一般为4K！在OS看来，一块磁盘可以当作block类型的一维数组LBA的出现是用来取代CHS的，那么LBA是如何寻址的呢？LBA是一个整数，通过转换，成为CHS格式完成磁盘寻址。LBA采用48个比特位寻址，最大寻址空间位128PB即LBA将CHS这种三维寻址转变成一维的线性地址，所谓一维即扇区号。...
2022-08-16 00:23:35
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转载 INT 10H 中断简介
INT 10H 是由对屏幕及显示器所提供的服务程序，而后倚天公司针对倚天中文提供了许多服务程序，这些服务程序也加挂在 INT 10H 内。使用 INT 10H 中断服务程序时，先指定 AH 寄存器为下表编号其中之一，该编号表示欲调用的功用，而其他寄存器的详细说明，参考表后文字，当一切设定好之后再调用 INT 10H。底下是它们的说明：AH功 能调用参数返回参数 / 注释置光标类型（CH）0―3 = 光标开始行（CL）0―3 = 光标结束行置光标位置BH = 页号DH = 行。...
2022-08-16 00:17:56
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转载 Linux0.11内核源码解析——启动代码bootsect.s(1)
距离我上次我写Linux0.11版本的内核分析，稍微隔得时间有点久，一个主要是由于要回答星球上朋友们遇到的问题，另外一个是自己去学习重温了一下汇编语言，其实也不是重温，压根就是自己基础差，以前没咋系统学习过！其实汇编还是非常有用的，比如平时调试错误在一些高级语言的时候，可以进行反汇编，这个有很大的帮助！这里为啥突然去学习一下汇编，最主要的原因是我想好好分析一下boot目录里面的汇编源码，看看里面到底是如何运行到把内核加载执行起来的。...
2022-08-11 22:30:29
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转载 Linux 0.11 实验环境搭建
如果想学习Linux 0.11，实验环境是必不可少的。最好是能编译，能运行，能调试。如今大家都是用64位的，而且是高版本的GCC（4.0以上），所以环境搭建是个难题。要么就是编译后满屏报错，要么就是运行时出问题，总之各种麻烦。还好，有热心的朋友提供了可用的环境，在此深表谢意。我的环境是：Win7（64位）++Ubuntu 16.04（64位）如果不用虚拟机，直接装个Linux，那自然是最好的。...
2022-08-08 23:18:42
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转载 AURIX核同步
核同步用到的函数IFX_ALIGN(4) IfxCpu_syncEvent g_cpuSyncEvent = 0;核同步的用处比如多个核需要用到同一外设，可放在cpu0里面初始化，然后利用核同步
2022-08-04 11:26:21
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转载 TC397 LMURAM 使用
具体使用哪种方法,还要看实际效果,特别是做Boot+APP的时候,更要注意实际运行一下看程序到底能不能正常运行,也有可能两种方法都不对.跑算法模型的时候,通常会有特别大的数组或结构体,TC397的DSRAM经常不够用,如。这样编译就不会报错了,在MAP文件中可以看到分配到了LMU里面。编译出来HEX文件500多行.但具体能不能跑起来没有测试.编译出来HEX大概20000多行.当然很多。都是0,说明编译器处于一个有点懵的状态。指定到LMURAM里面,如。...
2022-08-01 23:09:04
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转载 FreeRTOS高级篇 FreeRTOS基础篇
https://blog.csdn.net/zhzht19861011/category_9265965.html?spm=1001.2014.3001.5482https://blog.csdn.net/zhzht19861011/category_9265276.html?spm=1001.2014.3001.5482
2022-07-26 16:01:01
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转载 TriCore 内核学习笔记
TriCore是英飞凌半导体公司专为嵌入式实时系统设计的32位精简指令（RISC）的芯片架构。汽车电子上用的比较多。低中断延迟；硬件自动上下文切换都是它的特点。
2022-07-25 11:32:31
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转载 FreeRTOS任务切换的实现方式--Apple的学习笔记
继上一篇后，今天看了下运行过程中的任务切换。然后让我觉得我上一篇对于从PCXI读取地址的理解是错误的，我之前理解PCXI读取值时候会将它释放move到FCX，其实这个理解是错误的。PCXI为当前上下文，可以通过指针方式读取地址，然后通过指针offset修改其值。因为运行过程中的任务切换就是通过此种方式实现。那么既然可以通过此种方式修改返回地址(RA)，那么是否我上一篇文章中提出的问题，仅初始化使用一个CSA可以解决吗？...
2022-07-24 15:49:14
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转载 Tricore内核上下文切换机制CSA--Apple的学习笔记
FreeRTOS在port.c中都是和内核相关的，我就是想了解清楚TC2上下文切换的机制。所以看pxPortInitialiseStack函数，里面主要是初始化CSA，在FreeRTOS任务创建函数中会调用，另外还看了xPortStartScheduler函数，这里面主要是处理上下文切换。本来在看core寄存器说明文档，里面有说上下文切换保存和恢复的机制。...
2022-07-24 13:31:36
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转载 TriCore 与 RT-Thread（TC264 移植）
RT-Thread的libcpu抽象层需要实现以下三个线程切换相关的函数1）rt_hw_context_switch_to()没有来源线程，切换到目标线程，在调度器启动第一个线程的时候被调用。我的实现并不是最优解，这里还有很多值得探讨的。IE位是一个全局的中断使能位，当进入中断时，IE位会自动的置为0，当中断服务函数执行rfe指令后，会自动的恢复进中断前的值。TriCore提供了一种硬件的上下文机制，这种机制是专为嵌入式实时操作系统设计的，他的目的就是为了能提高线程切换的效率。...
2022-07-23 00:22:15
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转载 Aurix/Tricore实验分享之六十四:Tricore 1.3内核CSA管理
单个CSA大小为16Word,也就是64Byte.单个CSA可以保存UpperCSA,也可以保存LowerCSA.也就是两种CSA共用系统的CSA空间.CSA分为UpperCSA与LowerCSA两种.其中UpperCSA为硬件自动保存,LowerCSA为程序员视乎需要而保存/恢复.CSA与常规内核的Stack类似.可以看作把常规内核的Stack中的保护现场的功能抽出来了.这样分离设计的初衷在于加速上下文切换.......
2022-07-22 22:28:19
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转载 FreeRTOS 在Tricore上的三种任务切换方式
①SysTick中断方式周期性地检查并进行任务切换，该中断优先级被设置为2，防止其抢占正在执行的中断处理而引发错误（若SysTick中断通过抢占其他中断而进入，那么在进行上下文切换时，会把被其打断的中断处理函数的上下文CSA地址保存到最近一次运行的任务TCB.TopOfStack中，而将PCX指向新任务的CSA地址，因此SysTick中断退出时会将新任务的上下文恢复到寄存器中从而执行新任务，而不是返回到被抢占的中断中继续执行，于是整个系统都会乱掉。（3）systick中断中的任务切换。...
2022-07-22 18:49:26
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转载 vTaskSwitchContext
在FreeRTOS任务管理中，最主要的目的就是找到就绪态优先级最高的任务，然后执行任务切换，从而能保持优先级最高的任务一直占用CPU资源。使用此方法，uxTopReadyPriority每个bit位表示一个优先级，bit0表示优先级0，bit31表示优先级31，使用此方式优先级最大只能是32个。知道最高优先级的优先级，则通过listGET_OWNER_OF_NEXT_ENTRY()对应最高优先级的列表项，将pxCurrentTCB指向对应的控制块。特殊方式是使用了某些硬件的特性，只针对部分MCU而使用。..
2022-07-22 18:36:48
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转载 AURIX系列之TC275学习笔记（五）：中断系统
如图所示，每个可以生成服务请求的TC27x模块都是连接到中央中断路由器中的一个或多个服务请求节点（SRN）模块。中断路由器模块还包括几个通用服务可用于软件（SW）触发的服务请求的请求节点（SRN）。每个SRN都包含一个服务请求控制寄存器（SRC），用于配置服务要求有关优先级，每个ICU处理来自以下设备的竞争服务请求之间的中断仲裁映射到ICU的SRN。•通用服务请求xy只能通过将“1”写入相关SRC_GPSRxy.SETR1）位或通过向相关服务请求广播寄存器位SRBx[y]写入“1”。...
2022-07-22 15:28:11
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转载 TC397A移植FreeRTOS
1-由应用软件决定存放位置，必须实现两个回调函数，vApplicationGetIdleTaskMemory()提供IdleTask使用的Memory，vApplicationGetTimerTaskMemory()提供Daemon/TimerServicetask使用的Memory（configUSE_TIMERSissetto1）。*0-相同优先级的任务，在systick中断时，不切换，1-中断时，切换。优先级之上的中断，不会被RTOS的中断行为影响，响应最实时的事件。...
2022-07-22 14:18:00
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转载 Mastering the FreeRTOS Real Time Kernel-A Hands-On Tutorial Guide 掌握FreeRTOS™ 实时内核 中文版
Mastering the FreeRTOS Real Time Kernel-A Hands-On Tutorial Guide 掌握FreeRTOS™ 实时内核 中文版
2022-07-22 14:12:10
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转载 TC275调试日志——中断系统2：STM0比较中断
今天我们继续上贴的中断系统进行说明，上贴已经说明了中断系统的工作方式以及中断仲裁。今天我们来说明中断的应用。上贴说过，中断控制单元ICU会对中断节点的中断进行处理，将仲裁胜出的中断对应的信息（包括优先级SRPN、校验ECC、中断节点号SRN index）发送到中断服务者（CPU或者DMA）。相应的中断服务者接受中断后会返还这些信息，这些信息的承载以及中断服务是通过中断服务者的接口来完成的。那么中断服务者是怎么根据这些信息就可以判断中断类型，并进行相应的中断服务呢？我们知道在51中，每个中断都有相应的地址，触
2022-07-22 11:25:53
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转载 英飞凌基础学习笔记STM（System Timer）
→STM有一个64位计数器，由来自CCU（时钟控制单元）的fSTM进行时钟→系统计时器值可以通过7个寄存器读取，每个寄存器选择系统计时器值的32位范围。→每一个都可以用作具有不同分辨率和范围的计数器。→由于64位的宽度，整个计数器需要用两个加载指令来读取。计时器将在加载操作之间继续计数，因此读取值有可能不匹配。为了实现对STM内容的同步和一致的读取，我们实现了一个捕获寄存器。→这个捕获寄存器保持计时器的上值，为什么读取下面的部分。因此，第二个加载操作将读取捕获寄存器的内容。1.START（开始。...
2022-07-22 10:23:05
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转载 TC397 STM(System Timer)
STM专为需要高和长周期的整体系统计时应用而设计。特殊的STM语义以不同的分辨率提供整个64位计数器或32位子集的同步视图。STM是一个向上计数器，以f(STM)频率运行。在应用程序复位的情况下，如果位被置零，则STM被复位。复位后，STM被使能并立即开始向上计数。在正常操作期间不可能影响定时器的内容。定时器寄存器只能读不能写。STM可以选择禁用以节省电力，或暂停以进行调试。在挂起模式下，STM时钟停止，但所有寄存器仍然可读。...
2022-07-21 15:15:34
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转载 英飞凌TC397移植FreeRTOS
本次移植过程由于参考了第三方TASKING工程示例代码（目的是将TASKING项目转移到AURIXDevelopmentStudio项目），篇幅有限，故port接口中的详细内容没办法展示，移植FreeRTOS的主要思想就是port接口的几个关键API的实现，中断的配置等等，并不局限于哪款单片机，此次移植过程作为工作中的查错记录使用，关于TC3978问题可以和本人沟通，后续有相关内容会继续补充，加油，汽电人。httpshttpshttpshttps。...
2022-07-20 23:21:25
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转载 K210 FreeRTOS SDK启动分析
main_thunk任务内部执行了一些系统初始化操作（hal/drivers/fpioa）,然后执行user_main函数，这个函数就是os_entry函数的入参，我们继续跟踪，发现lib/bsp/entry_user.c这个里面的_init_bsp调用了os_entry(main)，此处的main即src/hello_world/main.c里面main函数，另外通过汇编代码跟踪，我们发现lib/bsp/crt.S这个里面调用了_init_bsp。针对以上疑问，我们做了这样一个尝试。...
2022-07-20 14:01:53
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转载 TDA4平台学习--环境配置
TDA4平台学习–环境配置这个官网的文档有详细的说明，先直接安装 ti-processor-sdk-rtos-j721e-evm-07_01_00_11-linux-x64-installer.run 这个文件，根据说明，这个文件装的SDK应该是RTOS的SDK，直接cd到当前目录，输入就可以了。 然后会弹出安装的界面，按照要求，把TDA4这个包装在一个单独的文件夹里，不要有其他的文件。 接着我们就可以安装另外一个SDK了，另外一个SDK理所当然就是我们主芯片A72的SDK了，也就是linux系统的SDK
2022-07-01 15:50:30
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转载 【TDA4系列】芯片资源：处理器Processor Subsystems 与 加速器和协处理器Accelerators and Coprocessors
8.1 概述该设备实现了一个双核 Arm® Cortex®-A72 MPU，它与其他模块一起集成在计算集群中。 Cortex-A72 内核是通用处理器，可用于运行客户应用程序。 A72SS 围绕 Arm Cortex-A72 MPCore（A72 集群）构建，由 Arm 提供并由 TI 配置。它基于对称多处理器 (SMP) 架构，因此可提供高性能和最佳电源管理和调试功能。 A72 处理器是一个多问题无序超标量执行引擎，具有集成的 L1 指令和数据缓存，兼容 Armv8-A 架构。 Armv8-A 架构带来了
2022-07-01 14:38:39
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转载 【TDA4系列】 IPC applications应用举例
原文https://software-dl.ti.com/jacinto7/esd/processor-sdk-rtos-jacinto7/06_02_00_21/exports/docs/psdk_rtos_auto/docs/user_guide/developer_notes.html不同 CPU/OS 上的整体 IPC SW 堆栈如下表所示IPC 的主要软件组件是，1、TI-RTOS的PDK IPC LLD驱动，包括RPMSG、VRING和HW Mailbox驱动。 2、Linux内核IPC驱动套件
2022-07-01 14:21:19
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转载 【TDA4系列】通过MCU域的R5F1_0启动全部核心MAIN域核心（R5F DSP A73）
CAN 响应和引导加载程序演示应用程序此应用程序演示了 J721E SoC 上的八通道 SPI 闪存控制器提供的快速启动功能。 默认情况下，它使用基本应用程序启动主域内核，并提供在 MPU1_0（即 A72）内核上交替启动 Linux 或 QNX 的机制。 此外，它还演示了通过 J721E SoC 上的 MMCSD 介质启动主域内核。 该应用程序执行以下操作：这有助于实现汽车 ECU 通常需要的早期 CAN 响应功能，然后启动 SoC 上的主要域内核。该设备实现了一个双核 Arm® Cortex®-A72
2022-07-01 11:17:02
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转载 【TDA4系列】硬件分析与刷写程序的几种方式
TDA4 硬件分析TDA4是AMP架构，AMP即非对称多处理器结构，简单理解为将好几种处理器集成在一块硅片上，并且不同的核运行不同的操作系统。TDA4一共有6个Cortex-R5F核，2个Cortex-A72核，2个C66核，1个C71核。如果把所有核都利用起来，需要写：一共10份不同的程序，不同的程序为了完成同样目标，程序之间的数据交互就非常重要了。一个核间通信的关注点：TDA4的所有核不管在硬件上还是软件上，在内存上都是互联互通的。A72核把需要传输数据放在指定地址上，mcu1_0到指定的地址上取出数据
2022-06-30 15:23:43
5032
转载 【TDA4系列】Linux SDK安装与交叉编译测试，以及刷写SD卡
文档库：https://www.ti.com.cn/tool/download/PROCESSOR-SDK-LINUX-J721E/07.00.01.01使用于TDA4 E721J开发板，使用的SDK软件版本为0700下载和安装ti-processor-sdk-linux-automotive-j7-evm-07_00_01-Linux-x86-Install.bin这个SDK里包含了开发文件系统、目标文件系统、例程应用、工具链、BSP、脚本和文档。J721e的Linux SDK包含了ARM GCC工具链。
2022-06-30 15:09:26
1304
转载 TDA4 Linux SDK（二）07.02.00的版本特点
（1）新增内容pip3包pillow包tensorflow_runtime 包针对TVM和DLR的最新commitTVM、DLR和TFlite_runtime (针对主机仿真)的wheel文件（2）R5 SPL:MCU R5F和Main R5FSS Core0的early bootingA72上的Bootstrapping 2nd stage boot loader (u-boot)UART启动支持eMMC HS400模式支持eMMC模式支持（3）A72 U-boot:使用可配置的boot-strappin
2022-06-30 14:48:36
511
2DVI-1DP-withoutVGA.bin
2020-01-14
ddr_stress_tester_v2.40
2018-05-08
Pins_Tool_for_i.MX_Processors_v4_x64.exe
2018-04-20
penmount_linux_android_driver_src_v1_16_0
2018-04-20
GT9xx_Driver_for_Android_V2.4_2014112801
2018-04-20
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