hdu1728 逃离迷宫 dfs搜索剪枝

最新推荐文章于 2020-02-10 21:10:31 发布

kyoma

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DFS

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本文介绍了如何使用深度优先搜索（DFS）解决逃离迷宫问题，并探讨了在搜索过程中有效的剪枝技巧，以提高求解效率。

摘要由CSDN通过智能技术生成

逃离迷宫

Time Limit: 1000/1000 MS (Java/Others) Memory Limit: 32768/32768 K (Java/Others)
Total Submission(s): 25424 Accepted Submission(s): 6204

Problem Description

　　给定一个m × n (m行, n列)的迷宫，迷宫中有两个位置，gloria想从迷宫的一个位置走到另外一个位置，当然迷宫中有些地方是空地，gloria可以穿越，有些地方是障碍，她必须绕行，从迷宫的一个位置，只能走到与它相邻的4个位置中,当然在行走过程中，gloria不能走到迷宫外面去。令人头痛的是，gloria是个没什么方向感的人，因此，她在行走过程中，不能转太多弯了，否则她会晕倒的。我们假定给定的两个位置都是空地，初始时，gloria所面向的方向未定，她可以选择4个方向的任何一个出发，而不算成一次转弯。gloria能从一个位置走到另外一个位置吗？

Input

　　第1行为一个整数t (1 ≤ t ≤ 100),表示测试数据的个数，接下来为t组测试数据，每组测试数据中，
　　第1行为两个整数m, n (1 ≤ m, n ≤ 100),分别表示迷宫的行数和列数，接下来m行，每行包括n个字符，其中字符'.'表示该位置为空地，字符'*'表示该位置为障碍，输入数据中只有这两种字符，每组测试数据的最后一行为5个整数k, x ₁, y ₁, x ₂, y ₂ (1 ≤ k ≤ 10, 1 ≤ x ₁, x ₂ ≤ n, 1 ≤ y ₁, y ₂ ≤ m),其中k表示gloria最多能转的弯数，(x ₁, y ₁), (x ₂, y ₂)表示两个位置，其中x ₁，x ₂对应列，y ₁, y ₂对应行。

Output

　　每组测试数据对应为一行，若gloria能从一个位置走到另外一个位置，输出“yes”，否则输出“no”。

Sample Input

  
  
   
   2
5 5
...**
*.**.
.....
.....
*....
1 1 1 1 3
5 5
...**
*.**.
.....
.....
*....
2 1 1 1 3

Sample Output

  
  
   
   no
yes

Source

“网新恩普杯”杭州电子科技大学程序设计邀请赛

现在不会个剪枝根本过不了题啊。。。。

用dfs写的。。然后超时。。。。剪枝还是超时。。上网找题解都是bfs写的轻松过（时间的意味上）

有用dfs的剪枝大都只有一个方法，学习之。。。解释等我吃完鸭血粉丝再回来。。感觉浪费了一天的生命。。

这题还有坑点是行和列是反着来输入，discuss里叫苦连天

吃完了。。。现在下定决心吃饭不玩手机，要认真对待食物啊。。。

在搜索本体里有两个if语句，相当重要，缺一不可。详细见代码后面的注释

下面先贴代码：

#include <iostream>
#include <cstring>
#include <cstdio>
#include <algorithm>
#include <queue>
using namespace std;
const int maxn = 110;
const int inf = 0x3f3f3f3f;
int n,m,k,x1,x2,y1,y2;
int dx[4] = {0,0,1,-1};
int dy[4] = {1,-1,0,0};
int pos[5] = {0,1,2,3,4},nowPos;
char save[maxn][maxn];
bool flag;
int vis[maxn][maxn];
void dfs(int x,int y,int turn){
    //cout<<x<<" "<<y<<" "<<turn<<endl;
    int i,t;
    if(turn>k||flag){
        return;
    }
    if(x==x2&&y==y2){
        flag = true;
        return;
    }
    if(x!=x2 && y!=y2 &&turn==k){
        return;
    }
    for(i=0;i<4;i++){
        int nx = x+dx[i],ny = y+dy[i];
        if(save[nx][ny]=='.'&&nx>=1&&nx<=n&&ny<=m&&ny>=1){
            if(vis[x][y]>vis[nx][ny]){//下一步的值若修改过并且转完次数比自己小就没有必要再搜了，剪
                continue;
            }
            if((x!=x1||y!=y1)&& i != nowPos && vis[nx][ny] < vis[x][y] +1){//当需要转弯时下一步的值如果比自己小也无需再搜索，剪
                continue;
            }
            if(i!=nowPos&&(x!=x1||y!=y1)){
                t = nowPos;
                nowPos = i;
                vis[nx][ny] = vis[x][y]+1;
                dfs(nx, ny, turn+1);
                nowPos = t;
            }else{
                vis[nx][ny] = vis[x][y];
                nowPos = i;
                dfs(nx, ny, turn);
            }
            
        }
    }
}
int main(){
    int t,i,j;
    scanf("%d",&t);
    while(t--){
        scanf("%d%d",&n,&m);
        getchar();
        for(i=1;i<=n;i++){
            for(j=1;j<=m;j++){
                scanf("%c",&save[i][j]);
            }
            getchar();
        }
        scanf("%d%d%d%d%d",&k,&y1,&x1,&y2,&x2);
        if(x1==x2&&y1==y2){
            printf("yes\n");
            continue;
        }
        if(k<0){
            printf("no\n");
            continue;
        }
        flag = false;
        memset(vis, inf, sizeof(vis));
        vis[x1][y1] = 0;
        dfs(x1, y1, 0);
        if(flag){
            printf("yes\n");
        }else{
            printf("no\n");
        }
    }
    return 0;
}