晒一下我的智能小车，留作纪念

最新推荐文章于 2024-09-23 11:43:58 发布
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分类专栏： 树莓派 文章标签： 语音识别 编程 c 树莓派 硬件
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写写程序，玩玩硬件。树莓派做小车控制中心，笔记本做遥控控制，还可以用语音来控制。控制程序自己写的，客户端程序（笔记本端）主要是 套接字编程+微软的语音识别，服务端（树莓派端）主要是 套接字编程+wiringPi。通过控制GPIO口的输出信号，控制小车的前后左右以及原地转向，以及超声波测距，速度支持5个档。

没有透明胶带了，拿我同学的“绝对封印”。


是不是很呆很萌！！






csdn_KONG
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循迹小车智能搬运：调车篇
weixin_43393800的博客
11-01 9213
循迹小车智能搬运：调车篇 文章目录循迹小车智能搬运：调车篇前言一、调车的原则二、调车步骤1.走直线1、传感器的位置2、电机的转速3、修正函数的好坏2.左右转90°3.在十字路口停下总结 前言 本人最近在准备教育机器人智能搬运项目的比赛。比赛要求制作3台循迹小车，以一定的算法来完成比赛的相关要求。在调车的时候出现了许许多多的问题，在网上不一定能够找到答案，很多时候需要丰富的经验解决。这里将梳理一系列的内容，希望可以帮助正在学习的大家。 一、调车的原则   所谓的调车，是指修改车子的代码中的某些参数，
基于stm32的智能小车设计（一）
LH_SMD的博客
03-19 6万+
单片机智能小车一直是大家很喜欢的小设计，智能小车的制作虽然难度不高，但是对于初学者来说，由于陌生，因此也总是觉得门槛高。事实上，很多东西都禁不起深挖，当你做完之后才会发现，原来也不过如此。 我计划在接下来的一段时间里，断断续续地给大家带来智能小车的相关设计，由易到难。涉及蓝牙控、WIFI控、NRF24L01控制，红外遥控控制，红外、超声波避障、寻迹等。每一篇都是一个完整的设计，有着完整的软硬件分析过程，希望可以给你帮助。 本节将制作一个超声波避障的小车...
Arduino智能小车——循迹篇
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漫长IT路
09-04 21万+
Arduino智能小车——循迹篇   相信大家都在网上看到过类似下图这样的餐厅服务机器人，或者仓库搬运机器人，但是你们有没有注意到图片中地上的那条黑线？没错，他们都是沿着这条黑线来行进的，在这一篇将教大家怎么用小车实现类似的循迹功能。 准备材料 循迹模块   在此我们使用循迹模块TCRT5000，该模块体积小，灵敏度较高，还可以通过转动上面的电位器来调节检测范围。
智能小车速通版——手把手教程
lucky的博客
11-22 1万+
考虑到大部分学校，会发放简易小车来作为智能车初期培训和筛选的工具，于是，我写一个简单的教程，能够实现简单小车的电磁循迹。通过这个教程，能够通过简化的步骤搭建寻迹小车，进而了解整个智能车是如何实现的，为后续参与智能车竞赛做准备。这里我不会讲解原理，直接手把手带着使用，需要看原理的时候就看我相关博客。
基于stm32的智能小车(远程控制、避障、循迹)
m0_59113542的博客
03-29 15万+
学完stm32，总是想做点东西“大显身手”一下，智能小车就成了首选项目，其核心只是就是PWM输出，I/O口引脚电平判断。 制作智能小车的硬件名单： 制作智能小车的硬件列表： （1） STM32C8T6核心板 一块 （2） L298N电机驱动 两个 （3） 2.4G无线通讯模块 一个 （4） 红外壁障模块 两个 （5） 红外循迹模块 两个 （6） 电源转换模块 一个 （7） 18650供电电池
【基于51的多功能智能小车】
boybs的博客
04-04 2800
基于51的蓝牙智能插座 文章目录基于51的蓝牙智能插座前言一、蓝牙简易介绍二、硬件部分三、串口引入四、程序编写总结 前言 提示：这里可以添加本文要记录的大概内容： 例如：随着人工智能的不断发展，机器学习这门技术也越来越重要，很多人都开启了学习机器学习，本文就介绍了机器学习的基础内容。 提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考 一、蓝牙简易介绍 二、硬件部分 三、串口引入 四、程序编写 总结 提示：这里对文章进行总结： 例如：以上就是今天要讲的内容，本文仅仅简单介绍了pandas的使用，而panda
Arduino智能小车——拼装篇
漫长IT路
12-17 11万+
Arduino智能小车——拼装篇简介Arduino是一款便捷灵活、方便上手的开源电子原型平台，比较适合刚接触硬件的入门级开发者学习。在我身边有很多初学者都陷入了这么一种困境，已经将Arduino官网的教程全部跑完，然而还是没有太大的成就感，看到网上大神们基于Arduino各种各样的开发很羡慕，想动手做小项目又不知从何下手。由于网上较少看到完整项目开发流程，作为一个有较多嵌入式开发经验的“老江湖”，在
基于stm32蓝牙智能小车设计
swordsmanye的博客
01-02 5万+
前言： 本文描述了一个由STM32微处理器、步进电机、蓝牙，L298N等模块构成的。该系统采用STM32微处理器为核心，在MDK环境下进行编程，通知控制L298N模块IN1~IN4引脚的高低电平进而控制电机的转动方向，使小车产生不同的转动模式。控制小车的转动模式通过蓝牙模块来实现，利用手机蓝牙助手和蓝牙模块相通，进而控制小车的各种运转模式。 代码、蓝牙Android apk地址：https://g...
51单片机智能小车，含原理图，PCB，程序和文档
07-09
本次设计研究的内容是基于AT89C5单片机设计了一款多功能智能小车。通过搭建智能小车系统，提高自身的设计自动化控制系统的能力和动手能力。在本次设计研究中，引入了以单片机控制芯片为系统核心，开发了障碍物检测、...
基于stm32及proteus智能小车仿真
12-10
【基于STM32及Proteus智能小车仿真的详细解析】 在电子工程领域，STM32微控制器因其丰富的资源和高性能，被广泛应用于各种智能系统设计，包括智能小车项目。本项目“基于STM32及Proteus智能小车仿真”就是这样一个...
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02-18
STM32智能小车PID闭环速度控制基于库函数程序源代码。 1、本程序采用KEIL软件开发。 2、用到的库文件：Keil.STM32F1xx_DFP.2.3.0.pack。 3、程序对应处理器：STM32F103C8T6（移植到其它STM321xx系列处理器也很方便）...
c语言智能小车项目的感想,智能小车实训报告
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05-23 3979
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电子烟智能化创新体验：WTK6900P语音交互芯片方案，融合频谱计算、精准语音识别与流畅音频播报
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09-20 610
在这个科技日新月异的时代，每一个细节的创新都是对传统的一次超越。今天，我们自豪地宣布一项革命性的融合——将先进的语音识别技术与电子烟相结合，通过WTK6900P芯片的卓越性能，为您开启前所未有的个性化吸烟体验。这不仅是一次技术的革新，更是对生活方式的一次优雅升级。
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02-23 9065
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