一、可重入函数
参与信号处理的函数必须是可重入函数。
1、何为重入？
假设进程的住控制流程此刻正在调用 foo 函数，就在 foo 函数刚执行到一半的时候，内核向进程递送了信号 a；假设进程对信号 a 做了捕获，那么此时流程将转入信号 a 的处理函数 siga，而 siga 函数在执行过程中也调用了 foo 函数。于是 foo 函数中的代码又被执行，刚执行到一半，内核又递送给了信号 b。假设进程对信号 b 也做了捕获，并用 sigb 函数来处理，而在 sigb 函数中同样调用了 foo 函数。
注意，此时的 foo 函数已被重入 3 次，假设该函数中包含了对全局变量、静态变量、磁盘文件等共享型资源的访问，其结果将会如何？数据的一致性和安全性如何得到保证？
2、编写可重入函数
编写参与信号处理的函数（比如前例中的 foo 函数）时必须要注意，不要对进程在中断时所做的事情做任何假设。尤其是在对全局变量、静态局部变量、磁盘文件这些带有共享特性的对象做写操作的时候，必须要谨慎。当然，如果能够不碰或者只读这些全部对象，那当然再好也没有。
可重入函数是指可以安全地调用自身（从信号处理中或从其它线程中）的函数。为了使函数可重入，函数决不能操作静态数据，只访问在栈里分配的数据和调用者提供的数据，同时也不得调用任何不可重入的函数。
注意，编写可重入函数时，若使用全局变量，则应通过关中断、信号量（即P、V操作）等手段对其加以保护。
若对所使用的全局变量不加以保护，则此函数就不具有可重入性，即当多个进程调用此函数时，很有可能使有关全局变量变为不可知状态。
3、可重入函数
Single UNIX Specification 说明了在信号处理程序中保证调用安全的函数。这些函数时可重入的并被称为异步信号安全的。除了可重入之外，在信号处理操作期间，它会阻塞任何会引起不一致的信号发送。
下图列出了异步信号安全的函数，即可重入函数：
4、示例说明
假设Exam是int型全局变量，函数Square_Exam返回Exam平方值。那么如下函数不具有可重入性。
保证函数的可重入性的方法：在写函数时候尽量使用局部变量（例如寄存器、堆栈中的变量），对于要使用的全局变量要加以保护（如采取关中断、信号量等方法），这样构成的函数就一定是一个可重入的函数。
-
unsigned int example( int para )
-
{
-
unsigned
int temp;
-
Exam = para;
// （**）
-
temp = Square_Exam( );
-
return temp;
-
}
-
unsigned int example( int para )
-
{
-
unsigned
int temp;
-
[申请信号量操作]
//(1)
-
Exam = para;
-
temp = Square_Exam( );
-
[释放信号量操作]
-
return temp;
-
}
保证函数的可重入性的方法：在写函数时候尽量使用局部变量（例如寄存器、堆栈中的变量），对于要使用的全局变量要加以保护（如采取关中断、信号量等方法），这样构成的函数就一定是一个可重入的函数。
5、不可重入
在实时系统的设计中，经常会出现多个任务调用同一个函数的情况。如果这个函数被设计成为不可重入的函数的话，那么不同任务调用这个函数时可能修改其他任务用到的数据，从而导致不可预料的后果。
那么什么是可重入函数呢？
所谓可重入函数是指一个可以被多个任务调用的函数(过程)，任务在调用时不必担心数据是否会出错。不可重入函数在实时系统设计中被视为不安全函数。
满足下列条件的函数多数是不可重入的：
1) 函数体内使用了静态的数据结构；
2) 函数体内调用了malloc()或者free()函数；
3) 函数体内调用了标准I/O函数。
下面举例加以说明。
满足下列条件的函数多数是不可重入的：
1) 函数体内使用了静态的数据结构；
2) 函数体内调用了malloc()或者free()函数；
3) 函数体内调用了标准I/O函数。
下面举例加以说明。
A. 可重入函数
-
void strcpy(char *lpszDest, char *lpszSrc) {
-
while(*lpszDest++=*lpszSrc++);
-
*dest=
0;
-
}
B. 不可重入函数1
-
char cTemp;
//全局变量
-
void SwapChar1(char *lpcX, char *lpcY) {
-
cTemp=*lpcX;
-
*lpcX=*lpcY;
-
lpcY=cTemp;
//访问了全局变量
-
}
C. 不可重入函数2
-
void SwapChar2(char *lpcX,char *lpcY) {
-
static
char cTemp;
//静态局部变量
-
cTemp=*lpcX;
-
*lpcX=*lpcY;
-
lpcY=cTemp;
//使用了静态局部变量
-
}
二、SIGCHLD 语义
正如上一篇信号中说，无论一个进程是正常终止还是异常终止，都会通过系统内核向其父进程发送 SIGCHLD (17) 信号。父进程完全可以在针对 SIGCHLD (17) 信号的信号处理函数中，异步地回收子进程的僵尸，简洁而又高效。1、示例说明
-
#include <stdio.h>
-
#include <signal.h>
-
#include <stdlib.h>
-
#include <errno.h>
-
-
void sigchld (int signum)
-
{
-
for (;;)
-
{
-
pid_t pid = waitpid (
-1,
NULL, WNOHANG);
-
if (pid ==
-1)
-
{
-
if (errno != ECHILD)
-
{
-
perror (
"wait"),
exit (
1);
-
}
-
printf (
"子进程都死光了\n");
-
break;
-
}
-
if (!pid)
-
break;
-
printf (
"%d子进程终止\n", pid);
-
}
-
}
-
-
int main (void)
-
{
-
if (signal (SIGCHLD, sigchld) == SIG_ERR)
-
perror (
"signal"),
exit (
1);
-
-
sleep (
10);
-
-
pid_t pid1 = fork ();
-
if (pid1 ==
-1)
-
perror (
"fork"),
exit (
1);
-
else
if (pid1 ==
0)
-
{
-
printf (
"这是子进程 pid = %d", getpid ());
-
printf (
"父进程的 ppid = %d\n", getppid ());
-
}
-
else
-
{
-
sleep (
10);
//可以保证子进程先被调度
-
printf (
"这是父进程 ppid = %d\n", getpid ());
-
-
}
-
return
0;
-
}
-
在一个终端输出结果：
-
这是子进程 pid =
3653父进程的 ppid =
3635
-
3653子进程终止
-
子进程都死光了
-
这是父进程 ppid =
3635
-
-
-
在另个一个终端查看
-
# ps -C a.out -o ppid,pid,stat,cmd
-
PPID PID STAT CMD
-
3486
3635 S+ ./a.out
2、示例解析
使用具有非阻塞特性的 waitpid 函数。在一个循环过程中回收尽可能多的僵尸。
3、参看部分
参看：linux下的僵尸进程处理SIGCHLD信号
讲的很清楚了，至少比我讲的清楚多了
讲的很清楚了，至少比我讲的清楚多了
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