Camera硬件简介

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镜头

光圈快门

对焦马达

滤光片

感光器

闪光灯

数字图像处理

镜头

       根据传统的小孔成像原理,光源的一面通过小孔会在另一面形成成像图像,原本指望光源面和成像面上的点一一对应,在小孔成像的成像面上的一点来自光源面上的一点,但是很显然,该点也会接收来自另一个光源上的点所发出的另一束光线,这样就形成的光的干扰,进而影响了最终的成像效果。在前面加一个凸透镜,就是为了尽可能解决光线的干扰,就是通过凸透镜的折射原理,将来自同一点的光线,重新汇聚至一点,从而大幅度提升了成像效果。通过透镜形成的点就是焦点,焦点到镜面的距离就是焦距。

 

光圈快门

       光圈主要目的是为了控制镜头的瞬时进光量,该部件一般是由圆形或正多变形,通过调整光栅开合大小进而控制这个镜头的瞬时进光量,快门则是控制曝光时间。通过光圈快门共同作用,控制总进光量,尽可能还原真实场景,避免过曝。在实际项目中,出现过曝或过暗(与实际相差过大),AE方面可以考虑调整曝光时间。

对焦马达

       简单来说就是为了让成像平面和感光器件平面重合,对焦的本质就是来回移动透镜,传统的方式可以采用手动移动,后来通过对焦马达自动移动。一般模组分为定焦模组和变焦模组,在变焦模组拍照不清晰时,要先考虑是否对焦,如果对焦没成功,也就是成像平面和感光器平面没重合,就会产生模糊不清晰的情况,在成像阶段就产生不清晰的raw图,无论怎么后处理也不会调清晰。

滤光片

      由于感光材质的特殊性,它会感受到可见光外的光线(例如红外线),而我们一般情况下还原的是真实场景下的图像,如果这部分光线不去除,会给后处理带来许多麻烦点,所以要在sensor前添加一个滤光器(IR Filter),滤除非可见光。

感光器

      按分类分为CCD和CMOS。经过滤光器的光线,映入sensor上,光信号转为电信号,电信号转换为数字信号。在信号转换过程中,较为重要的器件是色彩滤光片阵列。色彩滤光片阵列较为常见的是拜尔滤色镜,通常一半滤光片为绿色,而红色和蓝色各占四分之一,在感光器后就形成原始raw图,在raw图阶段会经过一系列处理后,通过插值转化为RGB格式图像。

闪光灯

       针对某些特殊场景,比如暗光环境下拍摄需求,此时由于光线本身较少,无法完成充分的感光操作,但是为了获取正常的拍摄需求,往往需要通过外部补光来作为额外的光照补偿,基于此,闪光灯便应运而生。在一些类别的实际项目中,闪光灯下的调试往往是项目难点,其次往往只有后摄有闪光灯,前摄一般是靠屏幕亮度补光。

数字图像处理

       经过sensor处理后光信号转化为电信号,然后进入图像处理器。首先需要在raw域完成黑点平矫正、镜头阴影矫正、去坏点、raw域降噪;然后经过demosic插值转换为rgb格式图像,在rgb格式阶段完成白平衡、颜色矩阵转换、gamma等模块;然后经过颜色空间转化把rgb格式转化为YUV格式,然后在YUV格式有一些降噪模块。以上几乎是所有平台都共有的阶段,在不同平台又有一些不一样的模块。

具体流程:

  1. 外部光线经过lens,透过滤光器,照射到sensor上。
  2. Sensor再将光信号转换为电信号,电信号经过AD转换器转换为数字信号。
  3. 如果没有集成ISP,则直接进行基带传输,此时数据是raw格式。
  4. 如果集成了ISP,再经过数字图像处理的一些模块,再输出处理后的图像。

参考链接:

高通Camera数字成像系统简介_小驰笔记的博客-CSDN博客_高通camera

  Camera摄像头模组硬件_Hali_Botebie的博客-CSDN博客_摄像头模组

  Camera CMOS Sensor成像原理_DylanYeung的博客-CSDN博客_sensor和cmos的区别

ISP Pipeline_静思心远的博客-CSDN博客_isp pipeline流程

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