Linux popen相关信号

由于popen是靠fork子进程来完成和shell命令的通信的，和子进程相关的几个信号：SIGCHLD SIGINT SIGQUIT

SIGCHLD 

为了避免出现僵尸进程,父进程需要使用wait或waitpid函数等待子进程结束,父进程可以阻塞等待子进程结束,也可以非阻塞地查询的是否有子进程结束等待清理,即轮询的方式。

• 如果采用阻塞等待:父进程阻塞就不能处理自己的工作了
• 如果采用非阻塞等待:父进程在处理自己的工作的同时还要记得时不时地轮询一下,程序实现复杂

子进程在终止时会给父进程发生SIGCHLD信号,该信号的默认处理动作是忽略,父进程可以自定义SIGCHLD信号的处理动作,这样父进程就只需专心处理自己的工作,不必关心子进程了,子进程终止时会通知父进程,父进程在信号处理函数中调用wait或waitpid函数清理子进程即可。

SIGCHLD是子进程退出的时候发给父进程的一个信号，system()中为什么要屏蔽SIGCHLD信号可以参考：system函数的总结、waitpid(or wait)和SIGCHILD的关系，总结一句就是为了system()调用能够及时的退出并且能够正确的获取子进程的退出状态(成功回收子进程)。

popen没有屏蔽SIGCHLD，主要的原因就是popen是”并行”的。如果我们在调用popen的时候屏蔽了SIGCHLD，那么如果在调用popen和pclose之间调用进程又创建了其它的子进程并且调用进程注册了SIGCHLD信号处理句柄来处理子进程的回收工作(waitpid)那么这个回收工作会一直阻塞到pclose调用。

Linux信号处理

Linux信号处理的三种方式,Linux安全的信号处理方式 - 百度文库

Linux中的信号屏蔽

在linux的进程中可以接收到各种的信号，并且如果你不对信号进行处理，linux中的进程就会采用默认的处理方式处理，比如ctrl+c的信号，进程对它的处理就是终止进程的执行。我们可以在进程中屏蔽掉某些信号，使进程不去处理这些信号。

在linux中，每个进程都拥有两个位向量，这两个位向量共同决定了进程将如何处理信号；

一个是pending位向量，它包含了那些内核发送给进程，但是还没被进程处理掉的信号；

另一个是blocked位向量，它包含了那些被进程屏蔽掉的信号。

当内核发送一个信号给进程时，它将会修改进程的pending位向量，譬如说，当内核发送一个SIGINT信号给进程，那么它会将进程的pending【SIGINT】的值设置成1；

同样地，当进程屏蔽掉一个信号时，它会修改blocked位向量。那么信号屏蔽是什么意思呢？当进程屏蔽掉一个信号之后，内核仍然可以发送这个信号给进程（保存在进程的pending位向量中），但进程不会接收并处理这个信号。只有当进程解除了对这个信号的屏蔽之后，进程才会接收并处理这个信号。

从内核的角度看，大概是这样的：当内核执行context switch切换到某个进程的时候，它会检查进程的pending和blocking位向量。如果发现进程还有信号未处理，同时这个信号没有被进程屏蔽，那么内核就会让进程接收并处理这个信号。

安全地处理信号

通常来说，信号中断有两种情况：

当进程接收到某个信号时，会调用这个信号的handler，这会中断主程序的执行；

当进程执行某个信号的handler的过程中个，可能会被另一个信号handler中断；

上面这两种情况都会带来并发安全的问题，因此在编写信号handler时，需要考虑到并发安全的问题。譬如说，由于信号handler会中断主程序的执行，如果信号handler与主程序共享全局变量，就可能带来并发安全的问题。

信号handler与主程序共享全局变量是很常见的。譬如说，当进程在接收到SIGINT时，为了优雅地退出程序，这时可以使用给一个全局变量记录是否接收到SIGINT信号，主程序每次进入循环时都会检查这个变量，如果发现进程接收到SIGINT，则释放资源优雅退出。