Ubuntu16.04源码安装eigen3并为其设置软链接

首先从官方的网站上下载发行的源码包，解压之后执行如下的命令进行安装：

cd eigen3.3.9
mkdir build
cd build
cmake ..
make
sudo make install

上述安装的位置为
/usr/local/include/eigen3/
但是通常我们如果只使用find_package(Eigen3 REQUIRED)命令的话有可能无法找到，此时可能我们还需要做如下的链接工作：

sudo ln -s /usr/local/include/eigen3/Eigen /usr/include/Eigen
sudo ln -s /usr/local/include/eigen3/unsupported /usr/include/unsupported

下面是通过命令的凡是直接安装：

sudo apt-get install libeigen3-dev
locate eigen3
sudo ln -s /usr/include/eigen3/Eigen /usr/include/Eigen
sudo ln -s /usr/include/eigen3/unsupported /usr/include/unsupported