2020年06月_RoboticsLearner

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原创 ffmpeg将mp4视频转为gif动图

/usr/bin/ffmpeg -i /home/liuqiang/Downloads/98K.mp4 /home/liuqiang/Downloads/98K.mp3/usr/bin/ffmpeg -i /home/liuqiang/out-2.ogv -strict -2 /home/liuqiang/out-2.mp4ffmpeg -i grasp_video.mp4 -filter:v "setpts=0.25*PTS" grasp_video.gifffmpeg -i 123.ogv -f

2020-06-30 18:01:06 973

原创基于RobWork的机器人运动学DH模型构建和求解

CMakeLists.txtcmake_minimum_required(VERSION 2.8)set(CMAKE_CXX_STANDARD 14)project(robwork_demo)#set(CMAKE_MODULE_PATH "")set(RobWork_DIR "/home/liuqiang/Documents/RobWork-master/RobWork/RobWork/cmake")find_package(RobWork)find_package(Eigen3 REQUIR

2020-06-11 10:24:21 764

原创基于KDL的机器人运动学DH模型构建和求解

CMakeLists.txtcmake_minimum_required(VERSION 2.8)set(CMAKE_CXX_STANDARD 14)set(CMAKE_CXX_STANDARD_REQUIRED ON)project(trac_ik_solver)find_package(orocos_KDL REQUIRED)find_package(Boost)include_directories(${Boost_INCLUDE_DIRS})link_directories(${Bo

2020-06-11 10:21:24 2605

原创动态设置QTableView某一行的背景色

mainwindow.h#ifndef MAINWINDOW_H#define MAINWINDOW_H#include <QWidget>#include <QStandardItemModel>namespace Ui { class MainWindow;}class MainWindow : public QWidget { Q_OBJECTpublic: explicit MainWindow(QWidget *parent =

2020-06-08 13:03:07 9460 1

qt5开发及实例第3版源码

Qt是软件开发领域非常著名的C++可视化开发平台，目前最新版本为Qt 5.8。本书以Qt 5.8为平台，介绍Qt环境、模板库工具类及控件、布局管理、基本对话框、主窗口、图形与图片、图形视图框架、模型/视图结构、文件及磁盘处理、网络与通信、事件处理及实例、多线程、数据库、多国语言国际化、单元测试框架、QML编程基础、QML动画特效、Qt Quick Controls开发基础和Qt Quick Controls 2新颖界面开发。

2017-09-11

空空如也

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