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最简单的破解Clion, PyCharm和IntelliJ IDEA 的方法

访问这个网址 直接单击获取注册码,并复制注册码 打开需要破解的软件 在弹出的注册界面上选择注册码注册 在注册码输入框中粘贴第2步获取的注册码,确定后即可完成注册 ...

2018-10-15 09:44:46

阅读数:28

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vs code 集成终端无法显示下划线问题的解决办法(vs code's integrated terminal underline is invisible )

在你自己的.vscode目录下的settings.json文件末尾添加如下的内容: "terminal.integrated.fontSize": 16, "terminal.i...

2018-07-09 10:38:48

阅读数:581

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使用git提交团队项目代码的流程记录

使用git提交代码流程记录如下 git status #查看本地仓库的当前状态 git diff #常看当前项目的具体修改内容 git stash #保存当前的工作进度,会把暂存区和工作区的改动保存起来 git pull #获取远程仓库的最新代码,这一步要求输入用户密码 git stash pop...

2018-10-13 14:46:41

阅读数:29

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源码编译安装Open3D并解决与ROS冲突问题,最后使用一个实例进行测试

下载源码: https://github.com/IntelVCL/Open3D.git 编译安装 util/scripts/install-deps-ubuntu.sh #会与ros冲突,会卸载掉ros,不过编译安装好后再重装ros即可 mkdir build cd build cmake .....

2018-09-22 11:19:02

阅读数:70

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使用update-alternatives管理多个版本的Python,以及对应版本Python的第三方库的安装

使用update-alternatives管理多版本python,以及第三方库的安装 sudo update-alternatives --install /usr/bin/python python /usr/bin/python2.7 1 sudo update-alternative...

2018-09-21 09:18:32

阅读数:66

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Ubuntu16.04安装eigen3并为其设置软链接,否则编译OpenCV库源码会提示出错

安装eigen3 sudo apt-get install libeigen3-dev 查看安装位置 locate eigen3 创建软链接 sudo ln -s /usr/include/eigen3/Eigen /usr/include/Eigen sudo ln -s /usr/incl...

2018-09-20 16:37:03

阅读数:82

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各版本ROS的第三方库的配置列表

各版本ROS的第三方库的配置列表 当前主流配置: 新版本的配置: 通过上述的两个表格的截图, 不同版本的ROS第三方库的版本配置一目了然,通常,我们只关注LTS版本的ROS发行版, 即: ROS Indigo(for Ubuntu Trusty) Ubuntu 14.04 LTS ROS K...

2018-09-18 21:11:24

阅读数:94

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C++运行时通过基类指针或引用调用派生类虛函数的实现原理: 虛函数表

我们知道要实现运行时的多态, 必须在基类中声明和定义相关的虛函数, 并在派生类中重新实现基类中的虛函数. 当编译器见到这种继承层次结构的时候, 编译器将为定义了虛函数的基类和覆盖了基类虛函数的派生类分别创建一张虛函数表(Virtual Function Table, VFT), 也就是说通过编...

2018-08-23 20:57:51

阅读数:153

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OpenCV学习笔记02: 剖析cv::createTrackbar()及回调函数的用法

#include <opencv2/highgui.hpp> //highgui.hpp中已经包含了core.hpp, imgcodecs.hpp, videoio.hpp头文件 #include <open...

2018-08-17 22:02:59

阅读数:165

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使用Visual Studio Code (vscode)配置C++开发环境学习Eigen库

最近使用vscode进行python编程感觉体验很棒,于是就想着如果能够进行C++开发就好了,经过一阵子检索,配置成功,这里把它记录下来,以防忘记! 首先,按下快捷键Ctrl + Shift + P,输入edit configuration,选择C/Cpp: Edit Configuration...

2018-08-05 15:29:06

阅读数:230

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Ubuntu16.04下调试Qt代码直接进入反汇编界面问题的解决办法

今天调试了一个程序,按下F5,结果直接给我干到反汇编界面,但是我也没有设置反汇编啊,很是奇怪,一时间摸不着头脑,无奈之下,通过搜索引擎检索了一下,很多人给的办法都不管用,后来看到一个提示说到中文路径的问题,瞬间恍然大悟,确实,我把项目建在了有中文目录的地方,这才是罪魁祸首,找到问题的所在,赶快在H...

2018-07-29 20:43:07

阅读数:200

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QML学习之路03: 鼠标点击窗口实现简单的旋转动画

main.cpp #include <QGuiApplication> //#include <QQmlApplicationEngine> #include &a...

2018-05-23 11:05:31

阅读数:196

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QML学习之路02: 使用键盘方向键移动界面的小方块

main.cpp #include <QGuiApplication> //#include <QQmlApplicationEngine>...

2018-05-23 10:10:16

阅读数:228

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Qt5学习之路03: Qt5读取csv文件的内容并输出

main.cpp #include <QApplication> #include <QFileDialog> #include <QDir&...

2018-05-22 09:59:32

阅读数:396

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QML学习之路01: 用CMake管理和编译一个简单的QML项目

main.cpp #include <QGuiApplication> #include <QQmlApplicationEngine> int main(int argc, char *argv[])...

2018-05-21 15:46:31

阅读数:405

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Qt5学习之路02:使用继承自QWidget类的派生类创建空的窗口,重载键盘事件处理函数,添加程序图标

main.cpp #include <QApplication> #include "mywidget.h" #include <QIcon> int main(int...

2018-05-05 20:26:18

阅读数:242

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Qt5学习之路01:直接使用QWidget类创建一个空的窗口

main.cpp #include <QApplication> #include <QWidget> int main(int argc, char** argv) { QApplication ...

2018-05-05 19:41:41

阅读数:509

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PyQt5学习之路02:创建一个空的窗口,设置应用图标,以继承的方式创建窗口类

from PyQt5.QtWidgets import QApplication, QWidget from PyQt5.Qt import PYQT_VERSION_STR from PyQt5.QtGui import QIcon from PyQt5.QtCore import QRect,...

2018-05-05 16:08:19

阅读数:203

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PyQt5学习之路01:创建一个空的窗口,输出PyQt5的版本信息

from PyQt5.QtWidgets import QApplication, QWidget from PyQt5.QtCore import QT_VERSION_STR from PyQt5.Qt import PYQT_VERSION_STR from sip import SIP_V...

2018-05-05 15:05:08

阅读数:317

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当ROS中的cv2与anaconda3中的cv2冲突时的解决办法

今天心血来潮, 想用Anaconda3中的Python3.6.4跑一个opencv小例子, 结果出人意料,出现了ROS中的/opt/ros/kinetic/lib/python2.7/dist-packages/cv2.so文件, 显然这个是行不通的嘛, 然后我在.bashrc文件中禁用了ROS环...

2018-04-10 15:56:45

阅读数:288

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