计算机视觉openCV+python学习

最新推荐文章于 2022-10-23 14:46:42 发布

纪伯伦的小弟

最新推荐文章于 2022-10-23 14:46:42 发布

阅读量354

点赞数

本文链接：https://blog.csdn.net/l13kddd/article/details/109010686

版权

计算机视觉专栏收录该内容

2 篇文章 0 订阅

订阅专栏

学习openCV

基本操作

读取图像：

显示图像：

在这里插入图片描述

保存图像：

在这里插入图片描述

画图

画线：

画一条从左上方到右下角的蓝色线段

要告诉函数这条线的起点和终点

# 生成一张黑色的图像
img = np.zeros((512, 512, 3), dtype=np.uint8)
# 画出一条粗细为5px的蓝色线段
cv2.line(img, (0, 0), (511, 511), (255, 0, 0), 5)

# 使用cv显示图像
cv2.imshow("img", img)
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()
# 使用plt显示图像
img = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2RGB)
plt.imshow(img)
plt.show()

在这里插入图片描述

画方形：

参数：左上角坐标和右下角坐标

我们在图片的右上方位置画一个绿色的方形

img = np.zeros((512, 512, 3), dtype=np.uint8)

cv2.rectangle(img, (384, 0), (310, 128), (0, 255, 0), 3)
img = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2RGB)
plt.imshow(img)
plt.show()

画圆：

要画圆的话，只需要指定圆形的中心坐标和半径大小。

img = np.zeros((512, 512, 3), dtype=np.uint8)

cv2.circle(img, center=(250, 250), radius=30, color=(255, 0, 0), thickness=5)
img = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2RGB)
plt.imshow(img)
plt.show()

在这里插入图片描述

画椭圆：

ellipse(img,center,axes,angle,startAngle,endAngle,color,thickness,lineType)

img:椭圆在哪个图片上画

center:椭圆中心点位置

axes:长轴和短轴的长度

angle:整个椭圆延逆时针方向旋转的角度

startAngle,endAngle:椭圆弧面沿顺时针方向起始的角度和结束角度，如果是0，360，就是整个椭圆在图片中间绘制半个椭圆。

img = np.zeros((512, 512, 3), dtype=np.uint8)

cv2.ellipse(img, (250, 250), (50, 30), 0, 0, 360, (255, 0, 0), 5)
img = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2RGB)
plt.imshow(img)
plt.show()

在这里插入图片描述

画多边形：

画多边形，实际是在画一组线段。

要绘制多边形，首先需要顶点的坐标。

将这些点组成一个形状为ROWS×1×2的数组，其中ROWS是顶点的数量，类型必须为int32.

这里我们用黄色画了一个有四个顶点的小多边形。

# 生成一张黑色的图像
img = np.zeros((512, 512, 3), dtype=np.uint8)
pts = np.array([[100, 100], [300, 150], [400, 400], [50, 350]], np.int32)
# 如果这里的True改为False，将会得到连接点的折线，而不是封闭的图形。
cv2.polylines(img, [pts], True, (0, 255, 255), 10)
img = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2RGB)
plt.imshow(img)
plt.show()

在这里插入图片描述

在图片上添加文字：

要在图片上绘制文字，你需要设置下列参数：

要绘制的文字
要绘制的位置
字体类型
字体大小
文字的一般属性如颜色、粗细、线条类型等

img = np.zeros((512, 512, 3), dtype=np.uint8)
font = cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX
cv2.putText(img, 'Opencv', (10, 300), font,4, (255, 255, 255), 10)
img = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2RGB)
plt.imshow(img)
plt.show()

在这里插入图片描述

案例（绘制一个opencv的logo）：

img = np.full((512, 512, 3), fill_value=255, dtype=np.uint8)
cv2.ellipse(img, (269, 106), (100, 100), 0, 0, 360, (0, 0, 255), -1)
cv2.ellipse(img, (160, 300), (100, 100), 0, 0, 360, (0, 255, 0), -1)

cv2.ellipse(img, (269, 106), (40, 40), 0, 0, 360, (255, 255, 255), -1)
cv2.ellipse(img, (160, 300), (40, 40), 0, 0, 360, (255, 255, 255), -1)

pts = np.array([[269, 106], [160, 300], [390, 300]], np.int32)
cv2.polylines(img, [pts], True, (255, 255, 255), 1)
cv2.fillPoly(img, [pts], (255, 255, 255))

cv2.ellipse(img, (390, 300), (100, 100), 0, -60, 240, (255, 0, 0), -1)
cv2.ellipse(img, (390, 300), (40, 40), 0, 0, 360, (255, 255, 255), -1)

cv2.putText(img, "OpenCV", (100, 480), cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX,3, (0, 0, 0), 5)
img = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2RGB)
plt.imshow(img)
plt.show()

在这里插入图片描述

鼠标绘图与调色板

鼠标当画笔

学习使用OpenCV处理鼠标事件

主要函数：cv.setMouseCallback()

查看支持的鼠标操作

你可以通过执行下列代码查看所有被支持的鼠标事件

events = [i for i in dir(cv2) if 'EVENT' in i]
print(events)

fonts = [i for i in dir(cv2) if 'FONT' in i]
print(fonts)

在这里插入图片描述

双击鼠标画出一个圆

响应鼠标动作的程序模式差不多，只是函数不一样而已。

下面我们创建一个程序，可以每双击鼠标画出一个圆，按"esc"退出

# 响应鼠标操作的函数
def draw_circle(event, x, y, flags, param):
    if event == cv2.EVENT_LBUTTONDBLCLK:
        cv2.circle(img, (x, y), 100, (255, 0, 0), -1)


img = np.zeros((512, 512, 3), np.uint8)
cv2.namedWindow("image")
cv2.setMouseCallback("image", draw_circle)
while (1):
    cv2.imshow("image", img)
    if cv2.waitKey(1000) & 0xFF == 27:
        break
cv2.destroyAllWindows()

拖动鼠标绘制矩形或圆圈

根据我们选择的模式在拖动鼠标时绘制矩形或者是曲线（就像画图程序中一样）

我们的回调函数包含两部分，一部分画矩形，一部分画曲线

这个例子可以帮助理解人机交互程序的原理，如物体跟踪，图像分割等

# 默认False，鼠标按下是为True
drawing = False
# if True，画出矩形，按'm'切换到曲线。
mode = True
ix, iy = -1, -1


# 响应鼠标的函数
def draw_circle(event, x, y, flags, param):
    global ix, iy, drawing, mode
    if event == cv2.EVENT_LBUTTONDOWN:
        drawing = True
        ix, iy = x, y
    elif event == cv2.EVENT_MOUSEMOVE:
        if drawing == True:
            if mode == True:
                cv2.rectangle(img, (ix, iy), (x, y), (0, 255, 0), -1)
            else:
                cv2.circle(img, (x, y), 5, (0, 0, 255), -1)
    elif event == cv2.EVENT_LBUTTONUP:
        drawing = False
        if mode == True:
            cv2.rectangle(img, (ix, iy), (x, y), (0, 255, 0), -1)
        else:
            cv2.circle(img, (x, y), 5, (0, 0, 255), -1)


img = np.zeros((512, 512, 3), np.uint8)
cv2.namedWindow("image")
cv2.setMouseCallback("image", draw_circle)
while (1):
    cv2.imshow("image", img)
    k = cv2.waitKey(1) & 0xFF
    # 按下‘m'键切换模式
    if k == ord('m'):
        mode = not mode
    elif k == 27:
        break
cv2.destroyAllWindows()

案例：鼠标绘图，使用调色板调节颜色

def nothing(x):
    pass

def draw(event, x, y, flags, param):
    global ix, iy, drawing
    if event == cv2.EVENT_LBUTTONDOWN:
        ix = x
        iy = y
    elif event == cv2.EVENT_LBUTTONUP:
        r = cv2.getTrackbarPos("R", "image")
        g = cv2.getTrackbarPos("G", "image")
        b = cv2.getTrackbarPos("B", "image")
        cv2.rectangle(img, (ix, iy), (x, y), (r, g, b), -1)


img = np.full((512, 512, 3), 255, np.uint8)
cv2.namedWindow("image")
cv2.setMouseCallback("image", draw)
cv2.createTrackbar("R", "image", 0, 255, nothing)
cv2.createTrackbar("G", "image", 0, 255, nothing)
cv2.createTrackbar("B", "image", 0, 255, nothing)

while (1):
    cv2.imshow("image", img)
    k = cv2.waitKey(1) & 0xFF
    if k == 27:
        break
cv2.destroyAllWindows()