//短短两百余行程序颇具玄机,在光标抬起后的处理中尤其值得推敲。
#include <linux/errno.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/slab.h>
#include <linux/input.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/serio.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/platform_device.h>
#include <linux/clk.h>
#include <asm/io.h>
#include <asm/irq.h>
#include <plat/regs-adc.h>
#include <mach/regs-gpio.h>
/* For ts.dev.id.version */
#define S3C2410TSVERSION 0x0101
//x为0时为等待按下中断,x为1是为等待抬起中断
#define WAIT4INT(x) (((x)<<8) | \
S3C2410_ADCTSC_YM_SEN | S3C2410_ADCTSC_YP_SEN | S3C2410_ADCTSC_XP_SEN | \
S3C2410_ADCTSC_XY_PST(3))
//自动连续测量X坐标和Y坐标
#define AUTOPST (S3C2410_ADCTSC_YM_SEN | S3C2410_ADCTSC_YP_SEN | S3C2410_ADCTSC_XP_SEN | \
S3C2410_ADCTSC_AUTO_PST | S3C2410_ADCTSC_XY_PST(0))
//设备名
static char *tq2440ts_name = "TQ2440 TouchScreen";
static struct input_dev *dev;//
static long xp;
static long yp;
static int count;
extern struct semaphore ADC_LOCK;//申明一信号量该信号量在其他文件中定义
//该标志在按下中断处理函数中置1,抬起处理函数中置0,在AD转换结束中断处理函数中判断,
//如果为1则读取AD转换的数字,如果为0则什么也不做。
static int OwnADC = 0;
//寄存器基地址
static void __iomem *base_addr;
//管脚配置
static inline void tq2440_ts_connect(void)
{
s3c2410_gpio_cfgpin(S3C2410_GPG12, S3C2410_GPG12_XMON);
s3c2410_gpio_cfgpin(S3C2410_GPG13, S3C2410_GPG13_nXPON);
s3c2410_gpio_cfgpin(S3C2410_GPG14, S3C2410_GPG14_YMON);
s3c2410_gpio_cfgpin(S3C2410_GPG15, S3C2410_GPG15_nYPON);
}
//定时器定时时间到处理函数,该函数在按下抬起中断处理函数中直接调用,
//在AD转换结束中断处理函数中触发定时器经延时后被调用
static void touch_timer_fire(unsigned long da
{
unsigned long da
unsigned long da
int updown;
da
da
//updown为1则被按下,为0 则为抬起
updown = (!(da
if (updown) {//按下中断执行以下语句
if (count != 0)
{
long tmp;
tmp = xp;
xp = yp;
yp = tmp;
xp >>= 2;//四次AD转换求平均值
yp >>= 2;
input_report_abs(dev, ABS_X, xp);
input_report_abs(dev, ABS_Y, yp);//将x,y的值发向用户空间
input_report_key(dev, BTN_TOUCH, 1);//报告光标按下事件
input_report_abs(dev, ABS_PRESSURE, 1);
input_sync(dev);//表示报告结束
}
/*以下五句作为在按下中断处理函数中直接调用该函数
时的执行的语句,而以上语句为在AD转换中断处理函数中,当4次AD转换结束时,触发定时器
经延时而调用该函数时执行的语句(向用户空间报告按下的结果)。以下五句也将在报告完后被执行,
用于初始化变量,并触发第二个四次AD转换。这样的AD转换会一直执行直到光标抬起即updown为0
*/
xp = 0;
yp = 0;
count = 0;
//每次按下有四次AD转换,以下为在按下中断中触发的第一次AD转换,其余三次在AD转换中断处理函数中触发
iowrite32(S3C2410_ADCTSC_PULL_UP_DISABLE | AUTOPST, base_addr+S3C2410_ADCTSC);
iowrite32(ioread32(base_addr+S3C2410_ADCCON) | S3C2410_ADCCON_ENABLE_START, base_addr+S3C2410_ADCCON);
}
else
{
/*对光标抬起的处理有两处,此处和抬起中断函数中。本函数可以触发AD转换,由本函数出发的
AD转换将导致连续四次的AD转换。在光标按下和抬起的过程中本函数可能被很多次调用,第一次
是在按下中断函数中调用,以后各次都是在四次AD转换完后的AD转换结束中断函数中触发定时器
经延时后调用。所以整个时间可以分为两个时间段,一个是等待本函数被调用的时间过程,二是四
次AD转换的时间过程。光标的抬起可能发生在这两个时间段的任意一个中。当光标抬起在前一个
时间段时,中断抬起函数会被执行,即执行 这两句OwnADC = 0;up(&ADC_LOCK);而抬起在后
一个时间段时中断函数不会被执行。因为只有WAIT4INT(1)时抬起中断才会被执行,而在AD转换
过程中抬起中断不会被执行。所以抬起中断处理函数不一定会被执行,而此处肯定会被执行*/
count = 0;
input_report_key(dev, BTN_TOUCH, 0);//向用户空间报告光标抬起事件
input_report_abs(dev, ABS_PRESSURE, 0);
input_sync(dev);//报告结束
iowrite32(WAIT4INT(0), base_addr+S3C2410_ADCTSC);//置于按下中断等待状态
if (OwnADC)//如果抬起中断函数执行则此处不执行
{
OwnADC = 0;
up(&ADC_LOCK);
}
}
}
static struct timer_list touch_timer =//定义一内核定时器
TIMER_INITIALIZER(touch_timer_fire, 0, 0);//初始化定时器赋予处理函数touch_timer_fire
//光标按下抬起抬起中断处理函数
static irqreturn_t stylus_updown(int irq, void *dev_id)
{
unsigned long da
unsigned long da
int updown;
if (down_trylock(&ADC_LOCK) == 0)//获取信号量,在抬起处理函数中释放
{
OwnADC = 1;//该标志置1表示处于光标按下状态中,在光标抬起处理函数中清零
da
da
updown = (!(da
if (updown)
{
touch_timer_fire(0);//若为光标按下中断则调用该函数
}
else//光标抬起时执行的语句
{
OwnADC = 0;//清零
up(&ADC_LOCK);//释放信号量
}
}
return IRQ_HANDLED;//
}
///AD转换结束中断处理函数
static irqreturn_t stylus_act
{
unsigned long da
unsigned long da
if (OwnADC)//OwnADC为1表示现在处于光标按下中断中
{
da
da
xp += da
yp += da
count++;
if (count < (1<<2))//四次AD转换,将四次转换值相加求平均值
{//触发AD转换
iowrite32(S3C2410_ADCTSC_PULL_UP_DISABLE | AUTOPST, base_addr+S3C2410_ADCTSC);
iowrite32(ioread32(base_addr+S3C2410_ADCCON) | S3C2410_ADCCON_ENABLE_START, base_addr+S3C2410_ADCCON);
}
else
{
mod_timer(&touch_timer, jiffies+1);//触发内核定时器
iowrite32(WAIT4INT(1), base_addr+S3C2410_ADCTSC);//将设备置于等待抬起中断状态
}
}
return IRQ_HANDLED;
}
static struct clk *adc_clock;
static int __init tq2440ts_init(void)
{
struct input_dev *input_dev;
adc_clock = clk_get(NULL, "adc");//获取时钟"adc"
if (!adc_clock)
{
printk(KERN_ERR "failed to get adc clock source\n");
return -ENOENT;
}
clk_enable(adc_clock);//使能时钟
//以S3C2410_PA_ADC为起点映射一段IO内存
base_addr=ioremap(S3C2410_PA_ADC,0x20);
if (base_addr == NULL)
{
printk(KERN_ERR "Failed to remap register block\n");
return -ENOMEM;
}
/* Configure GPIOs */
tq2440_ts_connect();//配置管脚
iowrite32(S3C2410_ADCCON_PRSCEN | S3C2410_ADCCON_PRSCVL(0xFF),base_addr+S3C2410_ADCCON);
iowrite32(0xffff, base_addr+S3C2410_ADCDLY);
iowrite32(WAIT4INT(0), base_addr+S3C2410_ADCTSC);//将设备置于等待按下中断状态
/* Initialise input stuff */
input_dev = input_allocate_device();//为输入设备的结构体input_dev分配内存并做相应初始化
if (!input_dev)
{
printk(KERN_ERR "Unable to allocate the input device !!\n");
return -ENOMEM;
}
dev = input_dev;
dev->evbit[0] = BIT(EV_SYN) | BIT(EV_KEY) | BIT(EV_ABS);//设置其支持的事件
dev->keybit[BITS_TO_LONGS(BTN_TOUCH)] = BIT(BTN_TOUCH);//设置支持的keybit
input_set_abs_params(dev, ABS_X, 0, 0x3FF, 0, 0);//设置其最大最小值
input_set_abs_params(dev, ABS_Y, 0, 0x3FF, 0, 0);
input_set_abs_params(dev, ABS_PRESSURE, 0, 1, 0, 0);
dev->name = tq2440ts_name;
dev->id.bustype = BUS_RS232;
dev->id.vendor = 0xDEAD;
dev->id.product = 0xBEEF;
dev->id.version = S3C2410TSVERSION;
//申请AD转换结束中断
if (request_irq(IRQ_ADC, stylus_act
{
printk(KERN_ERR "tq2440_ts.c: Could not allocate ts IRQ_ADC !\n");
iounmap(base_addr);
return -EIO;
}//申请按下抬起中断
if (request_irq(IRQ_TC, stylus_updown, IRQF_SAMPLE_RANDOM, tq2440ts_name, dev))
{
printk(KERN_ERR "tq2440_ts.c: Could not allocate ts IRQ_ADC !\n");
iounmap(base_addr);
return -EIO;
}
printk(KERN_INFO "%s successfully loaded\n", tq2440ts_name);
//注册输入设备,在/dev下会产生一个eventn(n为0,1,2。。。。)的设备结点
input_register_device(dev);
return 0;
}
static void __exit tq2440ts_exit(void)
{
disable_irq(IRQ_ADC);
disable_irq(IRQ_TC);
free_irq(IRQ_TC,dev);//先禁能中断再释放
free_irq(IRQ_ADC,dev);
if (adc_clock)
{
clk_disable(adc_clock);
clk_put(adc_clock);//先禁能时钟再释放
adc_clock = NULL;
}
input_unregister_device(dev);
iounmap(base_addr);
}
module_init(tq2440ts_init);
module_exit(tq2440ts_exit);