本文探讨了智能车间AGV调度方法与路径规划的最新进展，重点关注时间窗约束、有限物流运输能力和动态环境下的优化算法。研究涵盖了单道工序任务调度、多AGV静态与动态规划、改进的优化算法以及自动分拣系统中的任务分配和路径协同优化。重点讨论了任务调度的时效性、避障等待时间和路径冲突问题。
一、考虑时间窗约束的智能车间单道工序任务调度的方法研究
陈庆华. 考虑时间窗约束的智能车间单道工序任务调度的方法研究[D].广东工业大学,2020.DOI:10.27029/d.cnki.ggdgu.2020.000532.
1、AGV调度方法对比
2、AGV路径规划方法对比
二、考虑有限车间物流运输能力的AGV调度方法
陈敏. 考虑有限车间物流运输能力的AGV调度方法[D].广东工业大学,2019.DOI:10.27029/d.cnki.ggdgu.2019.000091.
1.AGV 任务调度文献综述
2.文献综述小结
针对 AGV 调度优化问题，通过国内外学者在任务调度和路径规划方面所展开的研究可以发现：
1）大多数学者都是针对柔性制造系统或作业车间（job shop），以最小化时效指标 （如
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