AGV路径规划方法——A*算法

最新推荐文章于 2024-10-30 23:03:06 发布
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分类专栏： 仿真 文章标签： 路径规划
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本文简要介绍了AGV路径规划中的A*算法，它是一种启发式搜索算法，提高了路径寻找效率，但可能不保证找到全局最优解。文章引用了三篇相关研究文献，分别涉及基于时间窗的多AGV调度策略、AGV自动运输系统的调度及路径规划，以及AGV路径规划与调度系统。通过对A*算法的探讨，为AGV路径规划提供了理论支持。
摘要由CSDN通过智能技术生成

一、简单理解

在这里插入图片描述在这里插入图片描述在这里插入图片描述
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它用来表示从当前方块到终点方块大概需要走多少步
在这里插入图片描述
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b站视频链接

二、文献描述

1、基于时间窗的多AGV调度策略研究

冯鲁波. 基于时间

最低0.47元/天 解锁文章
基于A*算法的单AGV路径规划
05-01
基于曼哈顿距离权重的Astar算法的单AGV路径规划（C#版),并对Astar算法的运行时间进行可视化显示。
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agv系统路径规划技术研究
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负载均衡A*算法在多AGV路径规划中的应用
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