gazebo
L-yxin
一个搞机器人的萌新
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gazebo学习过程(2)
文章目录一、参考资料二、遇到的问题 提示:以下是本篇文章正文内容,下面案例可供参考 一、参考资料 ROS教程 Gazebo仿真(2)-激光雷达 二、遇到的问题 1.还是上一节的问题,记得修改robot_car时修改成自己的文件名和路径。 2.出现了如下问题.尚未解决。 ...原创 2021-04-26 11:05:28 · 137 阅读 · 0 评论 -
gazebo学习过程(1)
文章目录前言一、参考资料二、遇到的问题最后结果 前言 本文主要是一些gazebo仿真中遇到的问题和解决方法。 一、参考资料 ROS教程 Gazebo仿真(1)–ros_control两轮差速控制 二、遇到的问题 1.注意,其教程中ros_control部分有些问题,他的文件结构应该是将ros_control命名为了move同时放在了gazebo文件夹下。 我的修改是将这个move改名为了ros_control并且将ros_car中move也改为ros_control. 附上我的文件结构图大家参考一下。原创 2021-04-26 10:21:41 · 199 阅读 · 0 评论