【STM32单片机_(HAL库)】2-4【GPIO】按键实验

1.硬件

• STM32单片机最小系统
• LED灯模块
• 按键模块

2.软件

• key驱动文件添加
• GPIO常用函数
• main.c程序

#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "led.h"
#include "key.h"

int main(void)
{
    HAL_Init();                         /* 初始化HAL库 */
    stm32_clock_init(RCC_PLL_MUL9);     /* 设置时钟, 72Mhz */
    led_init();                         /* 初始化LED灯 */
    key_init();                         /* 初始化KEY */

    uint8_t key_num = 0;
    while(1)
    { 
        key_num = key_scan();           /* 扫描按键获取按下按键的值 */
        if(key_num == 1)                /* 检测到按键1按下 */
            led1_toggle();              /* 翻转LED1 */
        
        if(key_num == 2)                /* 检测到按键2按下 */
            led2_toggle();              /* 翻转LED2 */
    }
}

• led.c程序

#include "led.h"
#include "sys.h"

//初始化GPIO函数
void led_init(void)
{
    GPIO_InitTypeDef gpio_initstruct;
    //打开时钟
    __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();                           // 使能GPIOB时钟
    
    //调用GPIO初始化函数
    gpio_initstruct.Pin = GPIO_PIN_8 | GPIO_PIN_9;          // 两个LED对应的引脚
    gpio_initstruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;             // 推挽输出
    gpio_initstruct.Pull = GPIO_PULLUP;                     // 上拉
    gpio_initstruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;           // 高速
    HAL_GPIO_Init(GPIOB, &gpio_initstruct);
    //关闭LED
    led1_off();
    led2_off();
}

//点亮LED1的函数
void led1_on(void)
{
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_8, GPIO_PIN_RESET);   // 拉低LED1引脚，点亮LED1
}

//熄灭LED1的函数
void led1_off(void)
{
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_8, GPIO_PIN_SET);     // 拉高LED1引脚，熄灭LED1
}

//翻转LED1状态的函数
void led1_toggle(void)
{
    HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB, GPIO_PIN_8);
}

//点亮LED2的函数
void led2_on(void)
{
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_9, GPIO_PIN_RESET);   // 拉低LED2引脚，点亮LED2
}

//熄灭LED2的函数
void led2_off(void)
{
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_9, GPIO_PIN_SET);     // 拉高LED2引脚，熄灭LED2
}

//翻转LED2状态的函数
void led2_toggle(void)
{
    HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB, GPIO_PIN_9);
}

• led.h程序

#ifndef __LED_H__
#define __LED_H__

void led_init(void);
void led1_on(void);
void led1_off(void);
void led1_toggle(void);
void led2_on(void);
void led2_off(void);
void led2_toggle(void);

#endif

• key.c程序

#include "key.h"
#include "delay.h"

//初始化GPIO
void key_init(void)
{
    GPIO_InitTypeDef gpio_initstruct;
    //打开时钟
    __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();                           // 使能GPIOA时钟
    
    //调用GPIO初始化函数
    gpio_initstruct.Pin = GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1;          // 两个KEY对应的引脚，PA0和PA1
    gpio_initstruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;                 // 输入
    gpio_initstruct.Pull = GPIO_PULLUP;                     // 上拉
    gpio_initstruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;           // 高速
    HAL_GPIO_Init(GPIOA, &gpio_initstruct);
}

//按键扫描函数
uint8_t key_scan(void)
{
    //检测按键是否按下
    if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_0) == GPIO_PIN_RESET)
    {
        //消抖
        delay_ms(10);
        //再次判断按键是否按下
        if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_0) == GPIO_PIN_RESET)
        {
            //如果确实是按下的状态，等待按键松开
            while(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_0) == GPIO_PIN_RESET);
            //返回按键值
            return 1;
        }
    }
    
    //检测按键是否按下
    if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_1) == GPIO_PIN_RESET)
    {
        //消抖
        delay_ms(10);
        //再次判断按键是否按下
        if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_1) == GPIO_PIN_RESET)
        {
            //如果确实是按下的状态，等待按键松开
            while(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_1) == GPIO_PIN_RESET);
            //返回按键值
            return 2;
        }
    }
    //返回默认值
    return 0;
}

• key.h程序

#ifndef __KEY_H__
#define __KEY_H__

#include "sys.h"//包含uint8_t

void key_init(void);
uint8_t key_scan(void);

#endif

3.实物效果

• 硬件模块接线
  LED1正、LED2正—>VCC
  LED1负—>PB8
  LED2负—>PB9
  KEY1左、KEY2左—>GND
  KEY1右—>PA0
  KEY2右—>PA1

ST-Link下载方式

• 实验现象
  初始时LED1和LED2都灭，按一下KEY1时，LED1状态翻转；按一下KEY2时，LED2状态翻转。
  
  

按键实验keil源文件