【STM32单片机_(HAL库)】3-1【中断EXTI】按键点灯（中断法）

1.硬件

• STM32单片机最小系统
• LED灯模块
• 按键模块

2.软件

• exti驱动文件添加
• GPIO常用函数
• 中断配置流程
• main.c程序

#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "led.h"
#include "exti.h"

int main(void)
{
    HAL_Init();                         /* 初始化HAL库 */
    stm32_clock_init(RCC_PLL_MUL9);     /* 设置时钟, 72Mhz */
    led_init();                         /* 初始化LED灯 */
    exti_init();                        /* 初始化EXTI */

    while(1)
    { 
        led2_off();
        delay_ms(500);
        led2_on();
        delay_ms(500);
    }
}

• led.c程序

#include "led.h"
#include "sys.h"

//初始化GPIO函数
void led_init(void)
{
    GPIO_InitTypeDef gpio_initstruct;
    //打开时钟
    __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();                           // 使能GPIOB时钟
    
    //调用GPIO初始化函数
    gpio_initstruct.Pin = GPIO_PIN_8 | GPIO_PIN_9;          // 两个LED对应的引脚
    gpio_initstruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;             // 推挽输出
    gpio_initstruct.Pull = GPIO_PULLUP;                     // 上拉
    gpio_initstruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;           // 高速
    HAL_GPIO_Init(GPIOB, &gpio_initstruct);
    //关闭LED
    led1_off();
    led2_off();
}

//点亮LED1的函数
void led1_on(void)
{
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_8, GPIO_PIN_RESET);   // 拉低LED1引脚，点亮LED1
}

//熄灭LED1的函数
void led1_off(void)
{
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_8, GPIO_PIN_SET);     // 拉高LED1引脚，熄灭LED1
}

//翻转LED1状态的函数
void led1_toggle(void)
{
    HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB, GPIO_PIN_8);
}

//点亮LED2的函数
void led2_on(void)
{
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_9, GPIO_PIN_RESET);   // 拉低LED2引脚，点亮LED2
}

//熄灭LED2的函数
void led2_off(void)
{
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_9, GPIO_PIN_SET);     // 拉高LED2引脚，熄灭LED2
}

//翻转LED2状态的函数
void led2_toggle(void)
{
    HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB, GPIO_PIN_9);
}

• led.h程序

#ifndef __LED_H__
#define __LED_H__

void led_init(void);
void led1_on(void);
void led1_off(void);
void led1_toggle(void);
void led2_on(void);
void led2_off(void);
void led2_toggle(void);

#endif

• exti.c程序

#include "exti.h"
#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "led.h"

void exti_init(void)
{
    GPIO_InitTypeDef gpio_initstruct;
    //打开时钟
    __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();                           // 使能GPIOA时钟
    
    //调用GPIO初始化函数
    gpio_initstruct.Pin = GPIO_PIN_0;                       // 按键对应的引脚
    gpio_initstruct.Mode = GPIO_MODE_IT_FALLING;            // 下降沿触发，key未按下时高，按下时低，检测下降沿
    gpio_initstruct.Pull = GPIO_PULLUP;                     // 上拉
    HAL_GPIO_Init(GPIOA, &gpio_initstruct);
    
    HAL_NVIC_SetPriority(EXTI0_IRQn, 2, 0);                 // 设置EXTI0中断线的优先级
    HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI0_IRQn);                         // 使能中断
}

void EXTI0_IRQHandler(void)//中断服务函数，内部函数无需.h文件中添加
{
    HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_0);
}

void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)//回调函数，内部函数无需.h文件中添加
{
    delay_ms(20);
    if (GPIO_Pin == GPIO_PIN_0)
    {
        if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_0) == GPIO_PIN_RESET)
            led1_toggle();
    }
}

• exti.h程序

#ifndef __EXTI_H__
#define __EXTI_H__

void exti_init(void);

#endif

3.实物效果

• 硬件模块接线
  LED1正、LED2正—>VCC
  LED1负—>PB8
  LED2负—>PB9
  KEY1左—>GND
  KEY1右—>PA0
  ST-Link下载方式
• 实验现象
  LED2一直以500ms闪烁，按一下KEY1时，LED1状态翻转；
  

按键点灯（中断法）keil源文件