PID-1

于 2024-06-24 14:18:44 发布
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分类专栏： 数据结构与算法 文章标签： 汽车电子测试
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本文链接：https://blog.csdn.net/lamanchas/article/details/139924831
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按实际场景选用P,PI,PD,PID

 

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picoasis
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专栏目录
Arduino PID-Auto Tune库函数指南
冲啊梅勒斯
08-08 5631
与Arduino PID库同出于一位作者：Brett Beauregard 下面将解释一下本库之中的函数使用方法。与上篇PID库的指南一样，笔者在此不会详细地阐述PID的内部实现方法和原理。建议看过PID算法Brett Beauregard的博客地址，配合此文档阅读本文效果更佳。
PID-Analyzer
05-07
PID-Analyzer 0.52的变化： 修复了噪声图范围，可通过自定义或自动范围选项实现更好的视觉可比性反卷积中的s / n略有变化：高斯而不是数字s / nPID分析仪该程序读取Betaflight黑盒日志并计算PID阶跃响应。...
matlab-PID
dpasdfjk66的博客
10-17 1万+
matlab-PIDPID基本概念抗积分饱和算法不完全微分PID微分先行PIDmatlab中的实现matlab实现1matlab实现2（调用内部函数）PID调参经验手动整定PID自动整定法模式识别法自校正PID模糊自适应整定PID神经网络PID其他参数优化算法 PID基本概念 比例，积分，微分控制 参照：链接 当系统输出靠近期望值（设为100）时，系统积分项一直在累积正向误差，导致积分项非常大，系统输出一开始很容易就达到150。 这种现象称为PI过冲。（只有比例积分调节） 解决方法有：抗积分饱和算法 抗积分
入门智能车 | 带你认识PID闭环控制 - 增量式PID实现电机速度闭环
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Proprieter_sz的博客
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带你认识什么是闭环控制，以及如何动手通过增量式PID实现电机速度闭环
Mysql无法启动报错19884 ExecStart=/usr/sbin/mysqld --daemonize --pid-file=/var/run/mysqld/mysqld.pid
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mysql无法启动
2.11 PID控制算法（三）----PID结果与实际值的关联
oDuanYanGuHong的博客
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1、AD采样，经过PID计算的值，怎么和PWM对应起来？ 2、电机编码采样，经过PID计算的值，怎么与速度对应起来？ 这个简单，PID控制原理就是输出一个控制量，然后检测反馈，由反馈得到的数据计算当前实际输出是多少，由这个实际输出和目标输出得到差值，最后由这个差值计算一个新的输出控制量。 举例(数据都是乱拟的，只为好计算)：假设你的PWM是用来控制电机速度的，0%占空比对应的电机速度是0r，100%占空比对应的电机速度是100r。你目标电机速度是50r，那么调控步骤如下： 输出50%占空比的PWM AD采
我的PID学习历程---PID位置式和增量式
cyaya6的博客
04-01 1万+
如何调节PID参数？如何根据PID算法调节电机的速度？如何使用PID实现闭环控制？在学习了一段时间后，自己对这个东西理解的好像深一点了，仅停留在会用的地步，对三个参数也是浅显的理解，知道了如何配合串口上位机进行调参，总的来说还是挺有收获的。
改进初学者的PID-采样时间
木南创智
07-06 3211
最近看到了Brett Beauregard发表的有关PID的系列文章，感觉对于理解PID算法很有帮助，于是将系列文章翻译过来！在自我提高的过程中，也希望对同道中人有所帮助。作者Brett Beauregard的原文网址：http：//brettbeauregard.com/blog/2011/04/improving-the-beginner%E2%80%99s-pid-sample-time/ ...
kill -3 pid
weixin_46133475的博客
04-26 3719
背景 今天在开发工程中遇到，负责的应用在输入暗码进入后白屏，抓取日志后一切都是正常的。一头雾水。。。。。。 排查： 因为应用白屏，可以判断此时应用是处于一个block中， 1、启动该应用 2、adb shell 3、ps -A |grep "packagename" 4、kill -3 pid 5、cat/data/anr/xxfile 可以看到文件中显示有个代理文件locked了。 扩展 这里主要是学习了 kill -3 pid ，这个命令可以打印出 system servi..
超详细！一文搞定PID！嵌入式STM32-PID位置环和速度环
qq_1033275663的博客
04-20 7361
利用位置式pid的方法将位置环和速度环组合在一起使用。将目标位置和实际位置传入PID中，计算出期望转速。
如何快速理解模糊PID---（二）
m0_46451722的博客
02-09 6808
模糊控制规则 上文只介绍了误差这一个输入量，我们可以用相同的方法对误差的变化率这 一输入量进行模糊化。 模糊控制规则主要有两种，Mamdini和T-S型模糊控制器 这里只介绍Mamdini型模糊控制器 Mamdini型模糊控制器就是一堆 “如果 x是U1 y是U2 那么 z是W1” 的语句组成 先上图 设误差为E，误差的变化率为EC， 而输出量我们也用上文的方法将他划分出六个区域，并规定出它的模糊论域（NB,NM,NS,Z0,PS,PM,PB） 例如我们规定输出也是介于 （- 90 ， + 90） 之间的
PID-Library
05-09
标题“PID-Library”表明这是一个专门用于处理PID控制逻辑的软件库。它可能包含了实现PID算法的各种函数和结构体，方便开发者在项目中快速集成和调用PID控制器。 描述中的“PID Library - Version 1.2.1”暗示了这...
PID-1.rar_PID STM32_pid调速_stm32 pid_stm32pid调速_闭环PID
07-14
此程序用于STM32的 PID调速，闭环控制,精度高
PID-Library-master_arduino_PID算法_
09-30
标题中的"PID-Library-master_arduino_PID算法_"表明这是一个关于Arduino平台上的PID（比例-积分-微分）控制算法的库。PID控制器是自动化控制领域中最常见的一种算法，用于调节系统参数以达到期望的性能。在Arduino...
fuzzy-pid模型
08-29
以simulink建模，编写m函数，实现fuzzypid功能，对pid控制参数进行修正
常见5种生活用品(钟表、剪刀、牙刷、遥控器、吹风机)识别检测数据集5479张含yolo格式和voc格式两类标签(第2部分)
08-15
由于数据集太大，数据集分两部分，第1部分数据集下载链接：https://download.csdn.net/download/DeepLearning_/89642258 当然也可直接用该数据集训练,两个数据集合一起，训练出来的模型精度肯定要高些！ 【数据集介绍】 1、数据集图片丰富多样，背景丰富，数据多样性充足； 2、类别5类：钟表、剪刀、牙刷、遥控器、吹风机 3、算法拟合较好，yolov9-s训练准确率达到95.8% 4、标注工具，labelimg，标注精确无误、无漏标 5、数据集标签，包含voc格式和yolo格式两种，多种目标检测算法可直接用，且已划分好训练集、验证集 6、适用YOLO全系列算法、YOLOv3、YOLOv4、YOLOv5、YOLOv6、YOLOv7、YOLOv8、YOLOv9、YOLOv10、SSD、faster-rcnn、yoloX等 7、适用于毕设、课设、实训、作业、科研项目、公司实际落地项目等，欢迎下载使用！ 备注：只上传高质量数据集及科研项目资源，都经过博主验证过的，拒绝垃圾数据资源
毕业设计，基于VB+ACCESS开发的电信人事管理系统，内含完整源代码，数据库，开题报告，论文答辩，毕业论文
08-15
毕业设计，基于VB+ACCESS开发的电信人事管理系统，内含完整源代码，数据库，开题报告，论文答辩，毕业论文 本论文详细介绍了一个电信人事管理系统实例的开发于应用，是一个数据库应用系统完整的制作过程。主要内容有：系统开发背景、系统概述、需求分析、系统设计、功能、感受与体会等。其中需求分析中主要对系统的数据流程图进行了详细描绘，系统设计中主要描绘出了该电信人事管理系统的模块设计图和该系统数据库的设计。功能与操作中介绍了对该电信人事管理系统实例的基本功能。 电信人数管理系统结合电信部门中实际的人事、财务制度，经过实际的需求进行分析，采用功能强大的Visual Basic 6.0做为开发工具，并运用Access 2000作为后台数据库，而开发出来的单机人事管理信息系统。 电信人数管理系统从符合操作简便、界面友好、灵活、实用、安全的要求出发，完成人事、考勤、工资、培训、用户等的全过程管理，包括新进员工加入时人事档案的建立、老员工的转出、在职员工职位的变动等引起职工信息的修改、员工信息查询、统计等人事管理工作以及员工考勤管理，还包括员工工资查询、修改、计发、工资表打印等工资管理工作和员工培训信
编写一个使用Python的聚类算法.docx
最新发布
08-15
聚类算法是一类无监督学习方法，用于将数据集中的对象分成多个组或簇，使得同一个簇内的对象彼此相似，而不同簇的对象差异较大。除了KMeans之外，还有许多其他类型的聚类算法，每种算法都有其特点和适用场景。 以下是一些常见的聚类算法及其简要介绍： KMeans： 基于距离的聚类算法。 需要指定聚类的数量。 适用于球形簇和大致相同大小和密度的簇。 层次聚类（Hierarchical Clustering）： 可以是凝聚型（从每个点作为一个簇开始，逐步合并）或分裂型（从所有点为一个簇开始，逐步分割）。 结果通常以树状图（dendrogram）的形式表示。 不需要预先指定聚类数量。 DBSCAN（Density-Based Spatial Clustering of Applications with Noise）： 基于密度的聚类算法。 可以发现任意形状的簇。 能够识别噪声点。 需要设置两个参数：邻域半径（eps）和最小点数（min_samples）。 Mean Shift： 基于密度峰值的聚类算法。 不需要提前指定聚类数量。 使用窗口移动的方式来确定密度峰值作为聚类中心。 Spectral
解释这段代码 float Pos = 0; pid->ek = pid->SetValue - pid->ActualValue; pid->ek_sum += pid->ek; if(pid->ek_sum > pid->Sum_max) pid->ek_sum = pid->Sum_max; if(pid->ek_sum < pid->Sum_min) pid->ek_sum = pid->Sum_min; Pos = pid->KP * pid->ek + pid->KI * pid->ek_sum + pid->KD * (pid->ek - pid->ek_1); pid->ek_2 = pid->ek_1; pid->ek_1 = pid->ek; if(flag == 1) { if(Pos > pid->PIDmax) Pos = pid->PIDmax; if(Pos < pid->PIDmin) Pos = pid->PIDmin; } pid->PIDout = Pos; return pid->PIDout;
07-09
这段代码是一个PID控制器的实现。PID控制器是一种常用的反馈控制算法，用于控制系统的稳定性和精度。 首先，代码定义了一个名为`Pos`的浮点型变量，并初始化为0。 然后，代码计算了误差项`ek`，通过将设定值`pid->SetValue`减去实际值`pid->ActualValue`得到。 接下来，代码累加误差项到积分项`ek_sum`中。 然后，代码对积分项进行限幅处理。如果积分项大于设定的最大限制值`pid->Sum_max`，则将积分项设置为最大限制值；如果积分项小于最小限制值`pid->Sum_min`，则将积分项设置为最小限制值。 接着，代码根据PID控制器的参数计算出控制量`Pos`。使用比例参数`pid->KP`乘以误差项`pid->ek`，加上积分参数`pid->KI`乘以积分项`pid->ek_sum`，再加上微分参数`pid->KD`乘以误差项与上一次误差项之差`(pid->ek - pid->ek_1)`。 代码接着更新上一次误差项和当前误差项。将当前误差项赋值给上一次误差项`pid->ek_1`，而将当前误差项`pid->ek`赋值给上上次误差项`pid->ek_2`。 然后，代码根据标志位`flag`进行输出限幅。如果`flag`为1，说明需要进行输出限幅处理。如果控制量`Pos`大于设定的最大输出限制值`pid->PIDmax`，则将控制量设置为最大输出限制值；如果控制量小于最小输出限制值`pid->PIDmin`，则将控制量设置为最小输出限制值。 最后，代码将控制量`Pos`赋值给PID控制器结构体中的输出量`pid->PIDout`，并返回该输出量。 总结起来，这段代码根据PID控制器的参数和当前误差项计算出控制量，并对积分项进行限幅处理和输出限幅处理，最后返回PID控制器的输出量。
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