0误差的坐标系转换

使用场景

监控摄像头对接不一样的云台，各云台设备的坐标系不一致。为了适配差异，提供给客户端的坐标系统一8192。客户端在获取设置的过程中，存在坐标系转换和反转误差的问题。以下方案就是为了解决这种误差。有个前提，真实坐标系必须小于传输坐标系。

方案描述

N转M时
两个黑点间，最多只有一个圆圈。所以每个圆圈左边的黑点各不一样，可以一一对应。
找左边的黑点：(X*M)/N，整数运算，不用四舍五入。

M转N
因为N转M的时候已经可以一一对应，那M转N时，只要反着找对应的圆圈就可以。
找右边的圆圈：(X*N+(M-1))/M，也整除，不用四舍五入。

代码例子

#include <stdio.h>

int ntom(int n, int m, int x)
{
	return (x * m) / n;
}

int mton(int n, int m, int x)
{
	return ((x * n) + (m - 1)) / m;
}

void test_coor_trans(int n, int m)
{
	for (int i = 100;i < 100000;i++)
	{
		if (i != mton(n, m, ntom(n, m, i)))
		{
			printf("trans error n=%d m=%d x=%d\n", n, m , i);
		}
	}
}

int main()
{
	test_coor_trans(360, 8192);
	test_coor_trans(99, 8192);

	return 0;
}