- 博客(13)
- 收藏
- 关注
RSS订阅转载 矩阵的物理意义
如果不熟悉线性代数的概念，要去学习自然科学，现在看来就和文盲差不多。”，然而“按照现行的国际标准，线性代数是通过公理化来表述的，它是第二代数学模型，这就带来了教学上的困难。” * 矩阵究竟是什么东西？向量可以被认为是具有n个相互独立的性质（维度）的对象的表示，矩阵又是什么呢？我们如果认为矩阵是一组列（行）向量组成的新的复合向量的展开式，那么为什么这种展开式具有如此广泛的应用？特别是，为什么偏偏二维的展开式如此有用？如果矩阵中每一个元素又是一个向量，那么我们再展开一次，变成三维的立方阵，是不是更有用？ * 矩
2021-05-05 15:03:46
734
转载 向量叉乘求三维空间中两直线的交点
1.2D空间的直线相交 在二维空间中，利用两个直线方程y = kx + b我们可以直接计算出交点，但是这种方法麻烦了些，并且套用到三维空间用公式就更麻烦了，接下来介绍的是如何利用向量叉乘求出直线交点。并且由于利用叉乘最后可以的到一个比例值，这个值的大小还可以判断四个点所得到的两个线段是延长线相交还是线段相交。 2.向量叉乘 三维空间中，两个向量叉乘得到的是一个垂直于两向量组成的平面的向量，方向可利用右手螺旋法则获取，这一点百度谷歌一搜一大把，不细说了大小可由下...
2021-03-25 15:57:29
2603
转载 PCL：点云数据基于法线的边界提取
该边界提取采用PCL库里边的方法，基于法线估计来实现的边界检测与提取： 首先从原始点云上计算出法线，再由法线结合数据估计出边界。（这样解释还是特别抽像吧） ------------法线求解：（平面的法线是垂直于它的单位向量。在点云的表面的法线被定义为垂直于与点云表面相切的平面的向量。法线提供了关于曲面的曲率信息） 对点云数据集的每个点的法线估计，可以看作是对表面法线的近似推断。（因此该表面的判断就是你寻找的周...
2021-03-01 09:38:45
3678
4
转载 Matlab2015编译生成Dll并在VS2010环境下应用的具体操作步骤（64位系统）
背景：本人为一名运动控制方面的算法工程师，因为需要频繁运用MATLAB进行算法仿真，然后需要在实际系统中实现。发现MATLAB能够导出dll直接提供给vs2010使用，搜寻了很多资料，有的讲得不错，但是并不全面。摸索了一整天弄出来一个可行的方法，特此记录，与大家一起分享。 本人操作的软件环境：win7 （64位）+ MATLAB R2015b（64位）+ vs2010 成功运行要点...
2021-02-19 11:13:09
922
原创 严重性代码说明项目文件行 禁止显示状态错误 C4996 fopen（‘fscanf‘、strcmp）：This function or variable may be unsafe. 最全解决办法
解决fopen、fscanf 在VS中要求替换为fopen_s、fscanf_s的最全解决办法  ...
2021-02-19 11:02:50
647
转载 解析解与数值解
在解组件特性相关的方程式时，大多数的时候都要去解偏微分或积分式，才能求得其正确的解。依照求解方法的不同，可以分成以下两类：解析解和数值解。 解析解(analytical solution)就是一些严格的公式,给出任意的自变量就可以求出其因变量,也就是问题的解, 他人可以利用这些公式计算各自的问题. 解析解，又称为闭式解，是可以用解析表达式来表达的解。 在数学上，如果一个方程或者方程组存...
2021-01-18 20:26:53
1113
转载 单应性矩阵的应用于理论推导
单应性矩阵的理解及求解 1. 齐次坐标（Homogeneous Coordinate） 一幅2D图像上的非齐次坐标为(x,y)，而齐次坐标为(x,y,1)，也可以写成(x/z,y/z,1)或(x,y,z)。齐次坐标有很多好处，比如可以很清楚的确定一个点在不在直线上： T(x)*I=0, T表示转置矩阵； 还可以描述无穷远点：(x,y,0)； 还可以把平移和旋转写到一个矩阵里（也有不愿意这么干的，摄影测量里...
2021-01-14 13:56:43
370
1
转载 图像处理——梯度直方图HOG
图像处理之特征提取：HOG特征简单梳理 HOG方向梯度直方图，这里分解为方向梯度与直方图。 一、方向梯度 梯度：在向量微积分中，标量...
2021-01-13 20:37:08
3216
3
转载 图像处理——高斯拉普拉斯LOG（2）
首发于(ML/DL/CV)相关细小知识点梳理写文章高斯拉普拉斯算子（Laplacian of Gaussian, LoG）saulzhang致知计划科学季 · 已瓜分 10 亿流量49 人赞同了该文章一、简要描述：拉普拉斯算子是图像二阶空间导数的二维各向同性测度。拉普拉斯算子可以突出图像中强度发生快速变化的区域，因此常用在边缘检测任务当中。在进行Laplacian操作之前通常需要先用高斯平滑滤波器对图像进行平滑处理，以降低Laplacian操作对于噪声的敏感性。该操作通常是输入一张灰度图，经过处理之后输出一
2021-01-10 16:49:25
4949
转载 高斯拉普拉斯算子LOG
Laplacian（拉普拉斯）是对于一张图像的二阶空间导数上各向同性的测量。一张图像的Laplacian会显示出intensity（亮度） 剧烈变化的区域，所以经常用作边缘检测。 一幅图像的拉普拉斯变换可以用下面的式子表示: I(x,y)代表带有亮度信息的图像。 因为输入的图像都是用离散的像素表示的，例如256*256，所以我们需要找到离散的卷积核来近似laplacian变换。两个最常用的小卷核是 &...
2021-01-10 16:23:23
1745
转载 图像处理——Harris角点检测算法原理
目录一 特征检测算法二 特征定义三 Harris检测角点特征 四 Harris检测原理1、灰度变化描述2、E(u,v)E(u,v)值，一般取0.04~0.06；borderType：像素插值方法；函数 cornerHarris 对输入图像进行 Harris 边界检测。输出是一幅浮点值图像，大小与输入图像大小相同，浮点值越高，表明越可能是特征角点(我们可以对图像进行阈值化)。# -*- coding: utf-8 -*-"""Created on Mon Aug 20 20:17:34
2021-01-10 12:35:54
1485
转载 图像处理——Canny边缘检测算法原理详解
图像边缘信息主要集中在高频段，通常说图像锐化或检测边缘，实质就是高频滤波。我们知道微分运算是求信号的变化率，具有加强高频分量的作用。在空域运算中来说，对图像的锐化就是计算微分。由于数字图像的离散信号，微分运算就变成计算差分或梯度。图像处理中有多种边缘检测（梯度）算子，常用的包括普通一阶差分，Robert算子（交叉差分），Sobel算子等等，是基于寻找梯度强度。拉普拉斯算子（二阶差分）是基于过零点检测。通过计算梯度，设置阀值，得到边缘图像。Canny边缘检测算子是一种多级检测算法。1986...
2021-01-10 12:33:37
11404
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人