C#调用非托管dll文件

于 2020-06-08 17:08:09 发布
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分类专栏： C#相关语法
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C#调用非托管dll文件

C#中如何调用动态链接库DLL

动态链接库（也称为DLL，即为“Dynamic Link Library”的缩写）是Microsoft Windows最重要的组成要素之一，打开Windows系统文件夹，你会发现文件夹中有很多DLL文件，Windows就是将一些主要的系统功能以DLL模块的形式实现。

动态链接库是不能直接执行的，也不能接收消息，它只是一个独立的文件，其中包含能被程序或其它DLL调用来完成一定操作的函数(方法。注：C#中一般称为“方法”)，但这些函数不是执行程序本身的一部分，而是根据进程的需要按需载入，此时才能发挥作用。

DLL只有在应用程序需要时才被系统加载到进程的虚拟空间中，成为调用进程的一部分，此时该DLL也只能被该进程的线程访问，它的句柄可以被调用进程所使用，而调用进程的句柄也可以被该DLL所使用。在内存中，一个DLL只有一个实例，且它的编制与具体的编程语言和编译器都没有关系，所以可以通过DLL来实现混合语言编程。DLL函数中的代码所创建的任何对象（包括变量）都归调用它的线程或进程所有

C#对两种类型动态库的使用

来自链接：C#对两种类型动态库的使用

1.托管

如果一个动态库本身是基于.NET的，那么可以直接在工程引用里右键添加引用，如微软的COM技术【因为你依托的是微软的框架，所以需要regsvr32注册】

2.非托管

如果不是基于.NEt的，那么需要使用DllImport技术，或者通过MFC把这个dll封装成OCX转为COM【如C++写的DLL，独立于微软的框架，不需要注册】
长风破浪会有时，直挂云帆济沧海。

C#调用非托管dll

来自链接：C#调用非托管dll
以C#开发周立功CAN举例，在官网下载了周立功的demo

一、C++头文件样子

//接口卡类型定义
#define VCI_PCI5121 1
//一些结构体定义
typedef struct tagRemoteClient{
int iIndex;
DWORD port;
HANDLE hClient;
char szip[32];
}REMOTE_CLIENT;
//用到的核心调用CAN函数
#define EXTERNC extern “C”
EXTERNC DWORD __stdcall VCI_OpenDevice(DWORD DeviceType,DWORD DeviceInd,DWORD Reserved);
EXTERNC DWORD __stdcall VCI_CloseDevice(DWORD DeviceType,DWORD DeviceInd);
EXTERNC DWORD __stdcall VCI_InitCAN(DWORD DeviceType, DWORD DeviceInd, DWORD CANInd, PVCI_INIT_CONFIG pInitConfig);
理解：这是纯C语言，没有用到C++的类，主要是一些预定义、结构体等，属于非.NET托管的dll【不需要对dll注册】

解决方案：

1、使用C#DLLImport类将函数转到C#
2、将非托管dll二次封装装为托管dll【MFC、DLL、OCX…】

二、使用DLLImport类

1、引入命名空间
using System.Runtime.InteropServices;
2、定义结构体:C#结构体定义
//1.ZLGCAN系列接口卡信息的数据类型。
public struct VCI_BOARD_INFO
{
public UInt16 hw_Version;
public UInt16 fw_Version;
public UInt16 dr_Version;
public UInt16 in_Version;
public UInt16 irq_Num;
public byte can_Num;
[MarshalAs(UnmanagedType.ByValArray, SizeConst=20)]
public byte []str_Serial_Num;
[MarshalAs(UnmanagedType.ByValArray, SizeConst = 40)]
public byte[] str_hw_Type;
[MarshalAs(UnmanagedType.ByValArray, SizeConst = 8)]
public byte[] Reserved;
}
3、数据类型预定义
const int VCI_PCI5121 = 1;
4、将dll放在源文件，使用dllimport
[DllImport(“controlcan.dll”)]
static extern UInt32 VCI_OpenDevice(UInt32 DeviceType, UInt32 DeviceInd, UInt32 Reserved);
…
PS:以上为周立功官方demo，用C#二次开发非托管的dll，但是这个dll里只有C的类型【结构体等】，没有C++里复杂的类，负责的数据类型vector等，当遇到这些数据类型时，感觉很麻烦，需要数据之间的各种转换

三、二次封装为.NET托管dll或者ocx

过程参考

在VS2010上使用C#调用非托管C++生成的DLL文件（图文讲解）

其他方法

参考方法1

这个写的很不错：C#调用C++DLL传递结构体数组的终极解决方案

参考方法2

(一) 调用DLL中的非托管函数一般方法

首先，应该在C#语言源程序中声明外部方法，其基本形式是：

[DLLImport(“DLL文件”)]

修饰符 extern 返回变量类型 方法名称 （参数列表）

其中：

DLL文件：包含定义外部方法的库文件。

修饰符： 访问修饰符，除了abstract以外在声明方法时可以使用的修饰符。

返回变量类型：在DLL文件中你需调用方法的返回变量类型。

方法名称：在DLL文件中你需调用方法的名称。

参数列表：在DLL文件中你需调用方法的列表。

注意：需要在程序声明中使用System.Runtime.InteropServices命名空间。

DllImport只能放置在方法声明上。

DLL文件必须位于程序当前目录或系统定义的查询路径中（即：系统环境变量中Path所设置的路径）。

返回变量类型、方法名称、参数列表一定要与DLL文件中的定义相一致。

若要使用其它函数名，可以使用EntryPoint属性设置，如：

[DllImport(“user32.dll”,
EntryPoint=“MessageBoxA”)]

static extern int MsgBox(int hWnd, string msg, string
caption, int type);

其它可选的
DllImportAttribute 属性：

CharSet 指示用在入口点中的字符集，如：CharSet=CharSet.Ansi；

SetLastError 指示方法是否保留 Win32"上一错误"，如：SetLastError=true；

ExactSpelling 指示 EntryPoint 是否必须与指示的入口点的拼写完全匹配，如：ExactSpelling=false；

PreserveSig指示方法的签名应当被保留还是被转换，
如：PreserveSig=true；

CallingConvention指示入口点的调用约定， 如：CallingConvention=CallingConvention.Winapi；

此外，关于“数据封送处理”及“封送数字和逻辑标量”请参阅其它一些文章[2]。

C#例子：

  1. 启动VS.NET，新建一个项目，项目名称为“Tzb”，模板为“Windows 应用程序”。

  2. 在“工具箱”的“ Windows 窗体”项中双击“Button”项，向“Form1”窗体中添加一个按钮。

  3. 改变按钮的属性：Name为 “B1”，Text为 “用DllImport调用DLL弹出提示框”，并将按钮B1调整到适当大小，移到适当位置。

  4. 在类视图中双击“Form1”，打开“Form1．cs”代码视图，在“namespace Tzb”上面输入“using System.Runtime.InteropServices;”，以导入该命名空间。

  5. 在“Form1．cs［设计］”视图中双击按钮B1，在“B1_Click”方法上面使用关键字
    static 和 extern 声明方法“MsgBox”，将 DllImport 属性附加到该方法，这里我们要使用的是“user32．dll”中的“MessageBoxA”函数，具体代码如下：

[DllImport(“user32.dll”, EntryPoint=“MessageBoxA”)]

static extern int MsgBox(int hWnd, string msg, string
caption, int type);

然后在“B1_Click”方法体内添加如下代码，以调用方法“MsgBox”：

MsgBox(0," 这就是用 DllImport 调用 DLL 弹出的提示框哦！ “,” 挑战杯 ",0x30);

  1. 按“F5”运行该程序，并点击按钮B1，便弹出如下提示框：
    在这里插入图片描述
(二) 动态装载、调用DLL中的非托管函数

在上面已经说明了如何用DllImport调用DLL中的非托管函数，但是这个是全局的函数，假若DLL中的非托管函数有一个静态变量S，每次调用这个函数的时候，静态变量S就自动加1。结果，当需要重新计数时，就不能得出想要的结果。下面将用例子说明：

  1. DLL的创建
  1. 启动Visual C++6.0；
  2. 新建一个“Win32Dynamic-Link Library”工程，工程名称为“Count”；
  3. 在“Dll kind”选择界面中选择“A simple dll project”；
  4. 打开Count.cpp，添加如下代码：
    // 导出函数，使用“ _stdcall ” 标准调用
    extern “C” _declspec(dllexport)int _stdcall count(int init);
    int _stdcall count(int init)
    {//count 函数，使用参数 init 初始化静态的整形变量 S ，并使 S 自加 1 后返回该值
    static int S=init;
    S++;
    return S;
    }
  5. 按“F7”进行编译，得到Count.dll（在工程目录下的Debug文件夹中）。
  1. 用DllImport调用DLL中的count函数

  1. 打开项目“Tzb”，向“Form1”窗体中添加一个按钮。

  2. 改变按钮的属性：Name为 “B2”，Text为 “用DllImport调用DLL中count函数”，并将按钮B1调整到适当大小，移到适当位置。

  3. 打开“Form1．cs”代码视图，使用关键字static 和 extern 声明方法“count”，并使其具有来自 Count.dll 的导出函数count的实现，代码如下：
    [DllImport(“Count.dll”)]
    static extern int count(int init);

  4. 在“Form1．cs［设计］”视图中双击按钮B2，在“B2_Click”方法体内添加如下代码：
    MessageBox.Show(" 用 DllImport 调用 DLL 中的 count 函数， n 传入的实参为 0 ，得到的结果是： “+count(0).ToString(),” 挑战杯 “);
    MessageBox.Show(” 用 DllImport 调用 DLL 中的 count 函数， n 传入的实参为 10 ，得到的结果是： "+count(10).ToString()+"n结果可不是想要的 11 哦！！！ “,” 挑战杯 “);
    MessageBox.Show(” 所得结果表明： n 用 DllImport 调用 DLL 中的非托管 n 函数是全局的、静态的函数！！！ “,” 挑战杯 ");

  5. 把Count.dll复制到项目“Tzb”的binDebug文件夹中，按“F5”运行该程序，并点击按钮B2，便弹出如下三个提示框：
    在这里插入图片描述
    第1个提示框显示的是调用“count(0)”的结果，第2个提示框显示的是调用“count(10)”的结果，由所得结果可以证明“用DllImport调用DLL中的非托管函数是全局的、静态的函数”。所以，有时候并不能达到我们目的，因此我们需要使用下面所介绍的方法：C#动态调用DLL中的函数。

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