基于单片机的智能仓库搬运小车

         本设计是一种智能仓库搬运小车，以增强型51单片机STC12C5A60S2为控制核心，采用铝合金材质的小车底盘使得小车的搬运物料重量可以达到至少5Kg。具有按键控制和手机WIFI按键控制来控制搬运小车的工作状态。利用超声波传感器测距进行避障，利用红外传感器对黑色轨道检测进行寻迹。采用锂电池供电对整个系统进行供电，具有电池电量检测，在手动模式下可以通过手机APP控制搬运车的行驶方向。在自动模式下，搬运小车可以自主寻迹和避障实现自动化搬运。在行驶的过程中遇到突发情况或者电池电量告急会进行蜂鸣器和语音播放的报警提示。