光电编码器波形输出异常问题引发的接口防护思考

如果排查的思路对你有帮助，请记住 消雨匆匆 or  大吊工。 码字和排查很累，仅此而已

 附言：一个硬件工程师不是抄抄图，lay lay板，还是需要有自己的思考，自己的分析，前辈的提点的。画图只是技术，不是能力。

电机上经常需要使用光电编码器，光电编码器通常需要和板子进行线到板的连接，所以无法避免进行接口端设计和轻量级的防护，防护是为了在日常调试和生产装配中避免插拔损坏主板，基本就是RC级别的防护，其实一般的板内防护电路都是靠近接口一个10nF电容，再串联一定的电阻，理由很简单，10nf作为泄放瞬态的插拔，1K串联减少电流，这里不再装专家扯迷糊，大致这个意思。1K的电阻可以随需要调小或者调大，但是注意接收端最小电容的要求

一般新手的惯性思维，加电容就加100nf的，问之干嘛，滤波，都是这么加的。。。。。于是出现了下述电路

好的，对电容不管放到哪里都是100nF。可歌可泣，接口处为什么放置电容都不知道？？？

于是用新手的理论：放置电容ÿ