toj2470 Robot in Maze

题目链接：http://acm.tju.edu.cn/toj/showp2470.html

题目大意：机器人走迷宫 算出从起点出发到终点的最少步数   只能有左转 右转 前进三种选择；

思路：看到矩阵 看到最少步数 毫不犹豫BFS  另外：方向向量很重要！这道题是使我以后都喜欢上用结构体和方向向量，4个方向也好 8个方向也好 都是类似的:struct{int x,y;}ext[4]={{-1,0},{0,1},{1,0},{0,-1}};//分别代表4个方向 上下左右必须有相互之间的顺序 比如 1和2颠倒就会错误！ ps：左转和右转只是方向变化 坐标并不会变化！

代码如下：

#include<iostream>
#include<stdio.h>
#include<string.h>
using namespace std;
int visited[101][101][4];  //因为4个方向 所以第三个参数为4
char map[101][101];
int x,y,m,n;
struct{int x,y;}ext[4]={{-1,0},{0,1},{1,0},{0,-1}};//分别代表4个方向 上下左右必须有相互之间的顺序 比如 1和2颠倒就会错误
struct{int x,y,l,r;}q[40001]; //x  y  l r 分别表示 x坐标 y坐标 距起点的步数 方向

int bfs()
{
  int i,j,top,xt,yt,rt;
  memset(visited,0,sizeof(visited));  //以下6行为初始化顶点
  top=0;
  q[top].x = x;
  q[top].y = y;
  q[top].r = 0;
  q[top].l = 0;
  visited[x][y][q[top++].r]=1;  //visited一定要找准是哪个点 曾经有一道BFS的题我就是这儿错了 折腾了好久
  for(i=0;i<top;i++)      //BFS的精髓啊 ps:也可用队列
  {
    //
    rt = q[i].r;
    xt = q[i].x+ext[rt].x;  //只有直走的时候 x,y的坐标才会改变  并且和rt(即方向联系起来)
    yt = q[i].y+ext[rt].y;
    if(xt>=0&&xt<m&&yt>=0&&yt<n&&map[xt][yt]!='#'&&!visited[xt][yt][rt])
    {
      q[top].x = xt;
      q[top].y = yt;
      q[top].r = rt;
      q[top++].l = q[i].l+1;
      visited[xt][yt][rt] = 1;
      if(map[xt][yt]=='T') return q[top-1].l;   //返回的是top-1的值哦  因为最后top都是++了的
    }
    //
    rt = (q[i].r+1)%4;
    xt = q[i].x;       //向左向右转 x y坐标不变
    yt = q[i].y;
    if(xt>=0&&xt<m&&yt>=0&&yt<n&&map[xt][yt]!='#'&&!visited[xt][yt][rt])
    {
      q[top].x = xt;
      q[top].y = yt;
      q[top].r = rt;
      q[top++].l = q[i].l+1;
      visited[xt][yt][rt]=1;
    }
    //
    rt = (q[i].r+3)%4;
    xt = q[i].x;
    yt = q[i].y;
    if(xt>=0&&xt<m&&yt>=0&&yt<n&&map[xt][yt]!='#'&&!visited[xt][yt][rt])
    {
      q[top].x = xt;
      q[top].y = yt;
      q[top].r = rt;
      q[top++].l = q[i].l+1;
      visited[xt][yt][rt] = 1;                                                             
    }
  }
  return -1;
}

int main()
{
    int cas,i,j;
    cin>>cas;
    while(cas--)
    {
       cin>>m>>n;
       for(i=0;i<m;i++)
       {
        cin>>map[i];
        for(j=0;j<n;j++)
        {
          if(map[i][j]=='S')
          {
            x = i;
            y = j;
          }
        }
       }
       cout<<bfs()<<endl;
    }
    return 0;
}

本题是属于很基础的BFS题目　－－！