V4L2跟V4L有较大的改动,已经称为3.0的接口标准,涵盖了大多数的视频或其它dvd和FM等驱动,都向V4L2靠拢。V4L2采用流水线的操作方式,基本遵循了打开视频设备文件、设置视频格式、处理视频数据、关闭视频设备,其中用到的函数寥寥无几,open,read,write,ioctl等来实现。
1、打开视频设备文件
在linux系统中所有的设备都被看成是一个文件,视频设备也不例外。使用open开打/dev目录下的video设备:
非阻塞模式打开:
// 用非阻塞模式打开摄像头设备
int camfd;
camfd = open("/dev/video0", O_RDWR | O_NONBLOCK, 0); //在文件标志中采用非阻塞模式
阻塞模式打开:
// 如果用阻塞模式打开摄像头设备,上述代码变为:
int camfd;
camfd = open("/dev/video0", O_RDWR, 0);
在函数调用过程中,即使使用的是非阻塞的方式,在没有捕获到信息的情况下驱动也会将缓存中的数据返回给应用层。
2、设置视频格式--------设定属性及采集方式等
开打视频设备后,可以设置视频设备属性,如裁剪、缩放等。在linux中视频设置通过ioctl函数来对设备的I/O通道进行管理:
int ioctl (int __fd, unsigned long int __request, .../*args*/) ;
在ioctl使用中,视频常用的控制命令标识符有一下这些:
- VIDIOC_REQBUFS:分配内存
- VIDIOC_QUERYBUF:把VIDIOC_REQBUFS中分配的数据缓存转换成物理地址
- VIDIOC_QUERYCAP:查询驱动功能
- VIDIOC_ENUM_FMT:获取当前驱动支持的视频格式
- VIDIOC_S_FMT:设置当前驱动的频捕获格式
- VIDIOC_G_FMT:读取当前驱动的频捕获格式
- VIDIOC_TRY_FMT:验证当前驱动的显示格式
- VIDIOC_CROPCAP:查询驱动的修剪能力
- VIDIOC_S_CROP:设置视频信号的边框
- VIDIOC_G_CROP:读取视频信号的边框
- VIDIOC_QBUF:把数据从缓存中读取出来
- VIDIOC_DQBUF:把数据放回缓存队列
- VIDIOC_STREAMON:开始视频显示函数
- VIDIOC_STREAMOFF:结束视频显示函数
- VIDIOC_QUERYSTD:检查当前视频设备支持的标准,例如PAL或NTSC。
由于存在地域的差异,亚洲的标准和欧洲的视频标准存在一定的差距,亚洲一般使用PAL制式的摄像头,而欧洲一般采用NTSC,使用VIDIOC_QUERYSTD可以检测当前摄像头所支持的标准:
v4l2_std_id std;
do
{
ret = ioctl(fd, VIDIOC_QUERYSTD, &std);
}
while (ret == -1 && errno == EAGAIN);
switch (std) {
case V4L2_STD_NTSC:
//……
case V4L2_STD_PAL:
//……
}
3)、设置视频捕获格式
检测完视频格式之后就要设置视频:
struct v4l2_format fmt;
memset ( &fmt, 0, sizeof(fmt) );
fmt.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
fmt.fmt.pix.width = 720;
fmt.fmt.pix.height = 576;
fmt.fmt.pix.pixelformat = V4L2_PIX_FMT_YUYV;
fmt.fmt.pix.field = V4L2_FIELD_INTERLACED;
if (ioctl(fd, VIDIOC_S_FMT, &fmt) == -1)
{
return -1;
}
4)、内存分配
为捕获的视频分配内存空间:
struct v4l2_requestbuffers req;
if (ioctl(fd, VIDIOC_REQBUFS, &req) == -1)
{
return -1;
}
5)、获取并记录视频缓存的物理空间
使用VIDEO_REQBUF,可以获得count个缓存,再通过调用VIDEO_QUERYBUF命令来取得这些缓存的地址,然后使用mmap函数转换成应用程序中的绝对地址,最后放入缓存队列。
struct v4l2_buffer buf; //驱动中的一帧
CLEAR (buf);
buf.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
buf.memory = V4L2_MEMORY_MMAP;
buf.index = n_buffers;
/*获取并记录视频缓存的物理空间*/
ioctl (fd, VIDIOC_QUERYBUF, &buf); //映射用户空间
6)、请求数据进入队列
使用VIDIOC_QBUF来请求数据进入队列,利用struct v4l2_buffer buf,中buf.index来把数据放入相应的队列。
struct v4l2_buffer buf;
CLEAR (buf);
buf.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
buf.memory = V4L2_MEMORY_MMAP;
buf.index = i;
ioctl (fd, VIDIOC_QBUF, &buf);//申请到的缓冲进入列队
7)、从队列取出采集到的数据
使用VIDIOC_DQBUF来将buf中的数据取出。
struct v4l2_buffer buf;
CLEAR (buf);
buf.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
buf.memory = V4L2_MEMORY_MMAP;
ioctl (fd, VIDIOC_DQBUF, &buf); //出列采集的帧缓冲
8)、开始视频图像捕捉
使用VIDIOC_STREAMON来开始视频图像的采集。
type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
/*开始捕获数据*/
if (-1 == ioctl (fd, VIDIOC_STREAMON, &type)) //开始捕捉图像数据
printf ("VIDIOC_STREAMON failed\n");
9)、关闭视频图像捕捉
使用VIDIOC_STREAMOFF用法同VIDIOC_STREAMON。
使用mmap程序:
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <assert.h>
#include <getopt.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <errno.h>
#include <malloc.h>
#include <sys/stat.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/time.h>
#include <sys/mman.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <asm/types.h>
#include <linux/videodev2.h>
#define CLEAR(x) memset (&(x), 0, sizeof (x))
struct buffer {
void * start;
size_t length;
};
static char * dev_name = "/dev/video0";//摄像头设备名
static int fd = -1;
struct buffer * buffers = NULL;
static unsigned int n_buffers = 0;
FILE *file_fd;
static unsigned long file_length;
static unsigned char *file_name;
//
//获取一帧数据
//
static int read_frame (void)
{
struct v4l2_buffer buf;
unsigned int i;
CLEAR (buf);
buf.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
buf.memory = V4L2_MEMORY_MMAP;
ioctl (fd, VIDIOC_DQBUF, &buf); //出列采集的帧缓冲
assert (buf.index < n_buffers);
printf ("buf.index dq is %d,\n",buf.index);
fwrite(buffers[buf.index].start, buffers[buf.index].length, 1, file_fd); //将其写入文件中
ioctl(fd, VIDIOC_QBUF, &buf); //再将其入列
return 1;
}
int main (int argc,char ** argv)
{
struct v4l2_capability cap;
struct v4l2_format fmt;
unsigned int i;
enum v4l2_buf_type type;
file_fd = fopen("test-mmap.jpg", "w");//图片文件名
/* 1.打开视频设备*/
fd = open (dev_name, O_RDWR /* required */ | O_NONBLOCK, 0);//打开设备
/*获取摄像头驱动参数*/
if (ioctl(fd, VIDIOC_QUERYCAP, &cap) < 0)
{
perror("VIDIOC_QUERYCAP failed ");
return 0;
}
printf("driver: %s\n", cap.driver);
/*设置摄像头参数*/
CLEAR (fmt);
fmt.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
fmt.fmt.pix.width = 640;
fmt.fmt.pix.height = 480;
fmt.fmt.pix.pixelformat = V4L2_PIX_FMT_YUYV;
fmt.fmt.pix.field = V4L2_FIELD_INTERLACED;
ioctl(fd, VIDIOC_S_FMT, &fmt); //设置图像格式
file_length = fmt.fmt.pix.bytesperline * fmt.fmt.pix.height; //计算图片大小
/*分配视频内存空间*/
struct v4l2_requestbuffers req;
CLEAR (req);
req.count = 4;
req.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
req.memory = V4L2_MEMORY_MMAP;
ioctl (fd, VIDIOC_REQBUFS, &req); //申请缓冲,count是申请的数量
if (req.count < 2)
printf("Insufficient buffer memory\n");
/*分配内存并初始化为都为0*/
buffers = calloc (req.count, sizeof (*buffers));//内存中建立对应空间
for (n_buffers = 0; n_buffers < req.count; ++n_buffers)
{
struct v4l2_buffer buf; //驱动中的一帧
CLEAR (buf);
buf.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
buf.memory = V4L2_MEMORY_MMAP;
buf.index = n_buffers;
/*获取并记录视频缓存的物理空间*/
if (-1 == ioctl (fd, VIDIOC_QUERYBUF, &buf)) //映射用户空间
printf ("VIDIOC_QUERYBUF error\n");
buffers[n_buffers].length = buf.length;
buffers[n_buffers].start =mmap (NULL /* start anywhere */, //通过mmap建立映射关系
buf.length,PROT_READ | PROT_WRITE /* required */,
MAP_SHARED /* recommended */,
fd, buf.m.offset);
if (MAP_FAILED == buffers[n_buffers].start)
printf ("mmap failed\n");
}
/*请求数据入队列*/
for (i = 0; i < n_buffers; ++i)
{
struct v4l2_buffer buf;
CLEAR (buf);
buf.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
buf.memory = V4L2_MEMORY_MMAP;
buf.index = i;
if (-1 == ioctl (fd, VIDIOC_QBUF, &buf))//申请到的缓冲进入列队
printf ("VIDIOC_QBUF failed\n");
}
type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
/*开始捕获数据*/
if (-1 == ioctl (fd, VIDIOC_STREAMON, &type)) //开始捕捉图像数据
printf ("VIDIOC_STREAMON failed\n");
sleep(5);
for (;;) //这一段涉及到异步IO
{
fd_set fds;
struct timeval tv;
int r;
FD_ZERO (&fds);//将指定的文件描述符集清空
FD_SET (fd, &fds);//在文件描述符集合中增加一个新的文件描述符
/* Timeout. */
tv.tv_sec = 10;
tv.tv_usec = 0;
r = select (fd + 1, &fds, NULL, NULL, &tv);//判断是否可读(即摄像头是否准备好),tv是定时
/*以上采用异步IO等待数据到来,该打开方式未非阻塞型*/
if (-1 == r)
{
if (EINTR == errno)
continue;
printf ("select err\n");
}
if (0 == r)
{
fprintf (stderr, "select timeout\n");
exit (EXIT_FAILURE);
}
if (read_frame ())//如果可读,执行read_frame ()函数,并跳出循环
break;
}
unmap:
for (i = 0; i < n_buffers; ++i)
if (-1 == munmap (buffers[i].start, buffers[i].length))
printf ("munmap error");
close (fd);
fclose (file_fd);
exit (EXIT_SUCCESS);
return 0;
}
read读取方式:
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <assert.h>
#include <getopt.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <errno.h>
#include <malloc.h>
#include <sys/stat.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/time.h>
#include <sys/mman.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <asm/types.h>
#include <linux/videodev2.h>
#define CLEAR(x) memset (&(x), 0, sizeof (x))
#define nonblock 0
struct buffer {
void * start;
size_t length;
};
static char * dev_name = "/dev/video0";
static int fd = -1;
struct buffer * buffers = NULL;
FILE *file_fd;
static unsigned long file_length;
static unsigned char *file_name;
int main (int argc,char ** argv)
{
struct v4l2_capability cap;
struct v4l2_format fmt;
struct v4l2_fmtdesc fmtdesc;
int ret = 0;
memset(&fmtdesc, 0, sizeof(fmtdesc));
file_fd = fopen("test.jpg", "w");
#if nonblock
fd = open (dev_name, O_RDWR,0)/* required */ | O_NONBLOCK, 0);
#else
fd = open (dev_name, O_RDWR,0);
#endif
fmtdesc.index = 0;
fmtdesc.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
while ((ret = ioctl(fd, VIDIOC_ENUM_FMT, &fmtdesc)) == 0)
{
fmtdesc.index++;
printf("{ pixelformat = ''%c%c%c%c'', description = ''%s'' }\n",
fmtdesc.pixelformat & 0xFF, (fmtdesc.pixelformat >> 8) & 0xFF,
(fmtdesc.pixelformat >> 16) & 0xFF, (fmtdesc.pixelformat >> 24) & 0xFF,
fmtdesc.description);
}
ioctl (fd, VIDIOC_QUERYCAP, &cap);
CLEAR (fmt);
fmt.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
fmt.fmt.pix.width = 640;
fmt.fmt.pix.height = 480;
fmt.fmt.pix.pixelformat = V4L2_PIX_FMT_YUYV;
fmt.fmt.pix.field = V4L2_FIELD_INTERLACED;
ioctl (fd, VIDIOC_S_FMT, &fmt);
file_length = fmt.fmt.pix.bytesperline * fmt.fmt.pix.height;
buffers = calloc (1, sizeof (*buffers));
buffers[0].length = file_length;
buffers[0].start = malloc (file_length);
/*阻塞型*/
#if nonblock
for (;;)
{
fd_set fds;
struct timeval tv;
int r;
FD_ZERO (&fds);
FD_SET (fd, &fds);
/* Timeout. */
tv.tv_sec = 10;
tv.tv_usec = 0;
r = select (fd + 1, &fds, NULL, NULL, &tv);
if (-1 == r) {
if (EINTR == errno)
continue;
printf ("select");
}
if (0 == r) {
fprintf (stderr, "select timeout\n");
exit (EXIT_FAILURE);
}
if(read (fd, buffers[0].start, buffers[0].length))
break;
}
#else
read (fd, buffers[0].start, buffers[0].length);
#endif
int i=0;
for(i=0;i<100;i++)
printf("%x\t",*(char *)((buffers[0].start)+i));
fwrite(buffers[0].start, buffers[0].length, 1, file_fd);
free (buffers[0].start);
close (fd);
fclose (file_fd);
exit (EXIT_SUCCESS);
return 0;
}