基于linux视频架构V4L2分析-----video for linux（二）

最新推荐文章于 2024-07-31 09:27:15 发布

laoyl

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分类专栏： linux

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V4L2跟V4L有较大的改动，已经称为3.0的接口标准，涵盖了大多数的视频或其它dvd和FM等驱动，都向V4L2靠拢。V4L2采用流水线的操作方式，基本遵循了打开视频设备文件、设置视频格式、处理视频数据、关闭视频设备，其中用到的函数寥寥无几，open，read，write，ioctl等来实现。

1、打开视频设备文件

在linux系统中所有的设备都被看成是一个文件，视频设备也不例外。使用open开打/dev目录下的video设备：

非阻塞模式打开:

// 用非阻塞模式打开摄像头设备
int camfd;
camfd = open("/dev/video0", O_RDWR | O_NONBLOCK, 0);   //在文件标志中采用非阻塞模式

阻塞模式打开:

// 如果用阻塞模式打开摄像头设备，上述代码变为：
int camfd;
camfd = open("/dev/video0", O_RDWR, 0);

在函数调用过程中，即使使用的是非阻塞的方式，在没有捕获到信息的情况下驱动也会将缓存中的数据返回给应用层。

2、设置视频格式--------设定属性及采集方式等

开打视频设备后，可以设置视频设备属性，如裁剪、缩放等。在linux中视频设置通过ioctl函数来对设备的I/O通道进行管理：

int ioctl (int __fd, unsigned long int __request, .../*args*/) ;

在ioctl使用中，视频常用的控制命令标识符有一下这些：

VIDIOC_REQBUFS：分配内存
VIDIOC_QUERYBUF：把VIDIOC_REQBUFS中分配的数据缓存转换成物理地址
VIDIOC_QUERYCAP：查询驱动功能
VIDIOC_ENUM_FMT：获取当前驱动支持的视频格式
VIDIOC_S_FMT：设置当前驱动的频捕获格式
VIDIOC_G_FMT：读取当前驱动的频捕获格式
VIDIOC_TRY_FMT：验证当前驱动的显示格式
VIDIOC_CROPCAP：查询驱动的修剪能力
VIDIOC_S_CROP：设置视频信号的边框
VIDIOC_G_CROP：读取视频信号的边框
VIDIOC_QBUF：把数据从缓存中读取出来
VIDIOC_DQBUF：把数据放回缓存队列
VIDIOC_STREAMON：开始视频显示函数
VIDIOC_STREAMOFF：结束视频显示函数
VIDIOC_QUERYSTD：检查当前视频设备支持的标准，例如PAL或NTSC。

2）、检测当前设备支持的标准

由于存在地域的差异，亚洲的标准和欧洲的视频标准存在一定的差距，亚洲一般使用PAL制式的摄像头，而欧洲一般采用NTSC，使用VIDIOC_QUERYSTD可以检测当前摄像头所支持的标准：

v4l2_std_id std;
do 
{
    ret = ioctl(fd, VIDIOC_QUERYSTD, &std);
}
    while (ret == -1 && errno == EAGAIN);
    switch (std) {
    case V4L2_STD_NTSC:
        //……
    case V4L2_STD_PAL:
        //……
}

3）、设置视频捕获格式

检测完视频格式之后就要设置视频：

struct v4l2_format    fmt;
memset ( &fmt, 0, sizeof(fmt) );
fmt.type                = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
fmt.fmt.pix.width       = 720;
fmt.fmt.pix.height      = 576;
fmt.fmt.pix.pixelformat = V4L2_PIX_FMT_YUYV;
fmt.fmt.pix.field       = V4L2_FIELD_INTERLACED;
if (ioctl(fd, VIDIOC_S_FMT, &fmt) == -1) 
{
    return -1;
}

4）、内存分配

为捕获的视频分配内存空间：

struct v4l2_requestbuffers  req;
if (ioctl(fd, VIDIOC_REQBUFS, &req) == -1) 
{
    return -1;
}

5）、获取并记录视频缓存的物理空间

使用VIDEO_REQBUF，可以获得count个缓存，再通过调用VIDEO_QUERYBUF命令来取得这些缓存的地址，然后使用mmap函数转换成应用程序中的绝对地址，最后放入缓存队列。

struct v4l2_buffer buf;   //驱动中的一帧
CLEAR (buf);
buf.type        = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
buf.memory      = V4L2_MEMORY_MMAP;
buf.index       = n_buffers;
/*获取并记录视频缓存的物理空间*/
ioctl (fd, VIDIOC_QUERYBUF, &buf); //映射用户空间

6）、请求数据进入队列

使用VIDIOC_QBUF来请求数据进入队列，利用struct v4l2_buffer buf，中buf.index来把数据放入相应的队列。

struct v4l2_buffer buf;
CLEAR (buf);
buf.type        = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
buf.memory      = V4L2_MEMORY_MMAP;
buf.index       = i;
ioctl (fd, VIDIOC_QBUF, &buf);//申请到的缓冲进入列队

7）、从队列取出采集到的数据

使用VIDIOC_DQBUF来将buf中的数据取出。

struct v4l2_buffer buf;
CLEAR (buf);
buf.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
buf.memory = V4L2_MEMORY_MMAP;
ioctl (fd, VIDIOC_DQBUF, &buf); //出列采集的帧缓冲

8）、开始视频图像捕捉

使用VIDIOC_STREAMON来开始视频图像的采集。

type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
/*开始捕获数据*/
if (-1 == ioctl (fd, VIDIOC_STREAMON, &type)) //开始捕捉图像数据
   	printf ("VIDIOC_STREAMON failed\n");

9）、关闭视频图像捕捉

使用VIDIOC_STREAMOFF用法同VIDIOC_STREAMON。

使用mmap程序：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <assert.h>
#include <getopt.h>           
#include <fcntl.h>            
#include <unistd.h>
#include <errno.h>
#include <malloc.h>
#include <sys/stat.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/time.h>
#include <sys/mman.h>
#include <sys/ioctl.h>

#include <asm/types.h>        
#include <linux/videodev2.h>

#define CLEAR(x) memset (&(x), 0, sizeof (x))

struct buffer {
        void *                  start;
        size_t                  length;
};

static char *           dev_name        = "/dev/video0";//摄像头设备名
static int              fd              = -1;
struct buffer *         buffers         = NULL;
static unsigned int     n_buffers       = 0;

FILE *file_fd;
static unsigned long file_length;
static unsigned char *file_name;
//
//获取一帧数据
//
static int read_frame (void)
{
	struct v4l2_buffer buf;
	unsigned int i;   	
   	
   	CLEAR (buf);
	buf.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
	buf.memory = V4L2_MEMORY_MMAP;

	ioctl (fd, VIDIOC_DQBUF, &buf); //出列采集的帧缓冲

	assert (buf.index < n_buffers);
   	printf ("buf.index dq is %d,\n",buf.index);

	fwrite(buffers[buf.index].start, buffers[buf.index].length, 1, file_fd); //将其写入文件中
 
	ioctl(fd, VIDIOC_QBUF, &buf); //再将其入列

	return 1;
}

int main (int argc,char ** argv)
{
	struct v4l2_capability cap;
	struct v4l2_format fmt;
	unsigned int i;
	enum v4l2_buf_type type;

	file_fd = fopen("test-mmap.jpg", "w");//图片文件名
	/* 1.打开视频设备*/
	fd = open (dev_name, O_RDWR /* required */ | O_NONBLOCK, 0);//打开设备

	/*获取摄像头驱动参数*/
	if (ioctl(fd, VIDIOC_QUERYCAP, &cap) < 0) 
	{    
        	perror("VIDIOC_QUERYCAP failed ");    
        	return 0;    
    	} 
    	printf("driver:   %s\n", cap.driver);
	/*设置摄像头参数*/
	CLEAR (fmt);
	fmt.type                = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
	fmt.fmt.pix.width       = 640;
	fmt.fmt.pix.height      = 480;
	fmt.fmt.pix.pixelformat = V4L2_PIX_FMT_YUYV;
	fmt.fmt.pix.field       = V4L2_FIELD_INTERLACED;
	ioctl(fd, VIDIOC_S_FMT, &fmt); //设置图像格式

	file_length = fmt.fmt.pix.bytesperline * fmt.fmt.pix.height; //计算图片大小

	/*分配视频内存空间*/
	struct v4l2_requestbuffers req;
	CLEAR (req);
	req.count               = 4;
	req.type                = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
	req.memory              = V4L2_MEMORY_MMAP;

	ioctl (fd, VIDIOC_REQBUFS, &req); //申请缓冲，count是申请的数量

	if (req.count < 2)
   		printf("Insufficient buffer memory\n");
	
	/*分配内存并初始化为都为0*/
	buffers = calloc (req.count, sizeof (*buffers));//内存中建立对应空间

	for (n_buffers = 0; n_buffers < req.count; ++n_buffers)
	{
   		struct v4l2_buffer buf;   //驱动中的一帧
   		CLEAR (buf);
   		buf.type        = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
   		buf.memory      = V4L2_MEMORY_MMAP;
   		buf.index       = n_buffers;
		/*获取并记录视频缓存的物理空间*/
   		if (-1 == ioctl (fd, VIDIOC_QUERYBUF, &buf)) //映射用户空间
    		printf ("VIDIOC_QUERYBUF error\n");

   		buffers[n_buffers].length = buf.length;
   		buffers[n_buffers].start =mmap (NULL /* start anywhere */,    //通过mmap建立映射关系
    		buf.length,PROT_READ | PROT_WRITE /* required */,
    		MAP_SHARED /* recommended */,
    		fd, buf.m.offset);

   		if (MAP_FAILED == buffers[n_buffers].start)
    			printf ("mmap failed\n");
        }
	/*请求数据入队列*/
	for (i = 0; i < n_buffers; ++i)
	{
   		struct v4l2_buffer buf;
   		CLEAR (buf);

   		buf.type        = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
   		buf.memory      = V4L2_MEMORY_MMAP;
   		buf.index       = i;

   		if (-1 == ioctl (fd, VIDIOC_QBUF, &buf))//申请到的缓冲进入列队
    		printf ("VIDIOC_QBUF failed\n");
	}
               
	type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
	/*开始捕获数据*/
	if (-1 == ioctl (fd, VIDIOC_STREAMON, &type)) //开始捕捉图像数据
   	printf ("VIDIOC_STREAMON failed\n");
	sleep(5);
	for (;;) //这一段涉及到异步IO
	{
   		fd_set fds;
   		struct timeval tv;
   		int r;

   		FD_ZERO (&fds);//将指定的文件描述符集清空
   		FD_SET (fd, &fds);//在文件描述符集合中增加一个新的文件描述符

   		/* Timeout. */
		tv.tv_sec = 10;
		tv.tv_usec = 0;
		
   		r = select (fd + 1, &fds, NULL, NULL, &tv);//判断是否可读（即摄像头是否准备好），tv是定时
		/*以上采用异步IO等待数据到来，该打开方式未非阻塞型*/
   		if (-1 == r) 
   		{
    			if (EINTR == errno)
     			continue;
    			printf ("select err\n");
                }
   		if (0 == r) 
   		{
    			fprintf (stderr, "select timeout\n");
    			exit (EXIT_FAILURE);
             	}

   		if (read_frame ())//如果可读，执行read_frame ()函数，并跳出循环
   			break;
	}

unmap:
	for (i = 0; i < n_buffers; ++i)
   		if (-1 == munmap (buffers[i].start, buffers[i].length))
    			printf ("munmap error");
	close (fd);
	fclose (file_fd);
	exit (EXIT_SUCCESS);
	return 0;
}

read读取方式：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <assert.h>
#include <getopt.h>           
#include <fcntl.h>            
#include <unistd.h>
#include <errno.h>
#include <malloc.h>
#include <sys/stat.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/time.h>
#include <sys/mman.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <asm/types.h>        
#include <linux/videodev2.h>

#define CLEAR(x) memset (&(x), 0, sizeof (x))

#define nonblock 0

struct buffer {
        void *                  start;
        size_t                  length;
};

static char *           dev_name        = "/dev/video0";
static int              fd              = -1;
struct buffer *         buffers         = NULL;
FILE *file_fd;

static unsigned long file_length;
static unsigned char *file_name;
int main (int argc,char ** argv)
{
	struct v4l2_capability cap;
	struct v4l2_format fmt;
	struct v4l2_fmtdesc fmtdesc;
	int ret = 0;

	memset(&fmtdesc, 0, sizeof(fmtdesc));

	file_fd = fopen("test.jpg", "w");

#if nonblock
	fd = open (dev_name, O_RDWR,0)/* required */ | O_NONBLOCK, 0);
#else
	fd = open (dev_name, O_RDWR,0);
#endif	
	fmtdesc.index = 0;
       	fmtdesc.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;

       	while ((ret = ioctl(fd, VIDIOC_ENUM_FMT, &fmtdesc)) == 0) 
       	{
              fmtdesc.index++;
              printf("{ pixelformat = ''%c%c%c%c'', description = ''%s'' }\n",
                            fmtdesc.pixelformat & 0xFF, (fmtdesc.pixelformat >> 8) & 0xFF,
                            (fmtdesc.pixelformat >> 16) & 0xFF, (fmtdesc.pixelformat >> 24) & 0xFF,
                            fmtdesc.description);
       	}
	ioctl (fd, VIDIOC_QUERYCAP, &cap);
	CLEAR (fmt);
	fmt.type                = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
	fmt.fmt.pix.width       = 640;
	fmt.fmt.pix.height      = 480;
	fmt.fmt.pix.pixelformat = V4L2_PIX_FMT_YUYV;
	fmt.fmt.pix.field       = V4L2_FIELD_INTERLACED;
	ioctl (fd, VIDIOC_S_FMT, &fmt);

	file_length = fmt.fmt.pix.bytesperline * fmt.fmt.pix.height;
	buffers = calloc (1, sizeof (*buffers));
	buffers[0].length = file_length;
	buffers[0].start = malloc (file_length);

/*阻塞型*/
#if nonblock
	for (;;)
	{
   		fd_set fds;
   		struct timeval tv;
   		int r;
   		FD_ZERO (&fds);
   		FD_SET (fd, &fds);
	   /* Timeout. */

   		tv.tv_sec = 10;
   		tv.tv_usec = 0;
   		r = select (fd + 1, &fds, NULL, NULL, &tv);
   		if (-1 == r) {
   			if (EINTR == errno)
    				continue;
    			printf ("select");
            	}
   		if (0 == r) {
   			fprintf (stderr, "select timeout\n");
    			exit (EXIT_FAILURE);
            	}
   		if(read (fd, buffers[0].start, buffers[0].length))
   			break;
	}
#else 
	read (fd, buffers[0].start, buffers[0].length);
#endif
	int i=0;
	for(i=0;i<100;i++)
		printf("%x\t",*(char *)((buffers[0].start)+i));
	fwrite(buffers[0].start, buffers[0].length, 1, file_fd);
	free (buffers[0].start);
	close (fd);
	fclose (file_fd);
	exit (EXIT_SUCCESS);
	return 0;
}

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