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原创 dyn_small_obs_avoidance编译报错,eigen版本问题
编译dyn_small_obs_avoidance时,出现报错原因分析:通过修改报错出现的位置,发现错误依然存在,判断错误与代码本身无关。参考的其他帖子,发现之前安装的版本为 ,可能有版本过低的问题。尝试升级版本。1、卸载之前的2、安装依赖有的可能无法安装,我直接忽略掉,继续下面的步骤。3、下载,并且解压到主目录。下载地址:eigen3.3.74、安装eigen3.3.75、将eigen3的路径映射到/usr/include路径下。6、重新进入工作空间进行 ,成功编译。...
2022-07-02 20:46:51 389
原创 ubuntu18.04编译ALOAM时eigen报错
在工作空间中编译ALOAM需要提前配置依赖,安装好pcl之后在工作空间使用编译,出现报错原因分析:根据报错位置查看附近其他代码情况,发现有一处出现,猜想出错原因是数据类型对应的数字格式有问题。解决方案:将报错位置修改为:重新编译:编译通过,未出现报错。...
2022-06-26 09:55:44 554
空空如也
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