dyn_small_obs_avoidance编译报错，eigen版本问题 编译dyn_small_obs_avoidance时，出现报错原因分析：通过修改报错出现的位置，发现错误依然存在，判断错误与代码本身无关。参考的其他帖子，发现之前安装的版本为 ，可能有版本过低的问题。尝试升级版本。1、卸载之前的2、安装依赖有的可能无法安装，我直接忽略掉，继续下面的步骤。3、下载，并且解压到主目录。下载地址：eigen3.3.74、安装eigen3.3.75、将eigen3的路径映射到/usr/include路径下。6、重新进入工作空间进行 ，成功编译。...
ubuntu18.04编译ALOAM时eigen报错 在工作空间中编译ALOAM需要提前配置依赖，安装好pcl之后在工作空间使用编译，出现报错原因分析：根据报错位置查看附近其他代码情况，发现有一处出现，猜想出错原因是数据类型对应的数字格式有问题。解决方案：将报错位置修改为：重新编译:编译通过，未出现报错。...
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