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I2C 简介I2C（Inter Integrated Circuit）总线是 PHILIPS 公司开发的一种半双工、双向二线制同步串行总线。I2C 总线传输数据时只需两根信号线，一根是双向数据线 SDA（serial data），另一根是双向时钟线 SCL（serial clock）。SPI 总线有两根线分别用于主从设备之间接收数据和发送数据，而 I2C 总线只使用一根线进行数据收发。I2C 和 SPI 一样以主从的方式工作，不同于 SPI 一主多从的结构，它允许同时有多个主设备存在，每个连接到总线

开发环境：RT-Thread版本：4.0.4操作系统：Windows 10Keil版本：V5.30开发板：stm32f746-st-nucleo开发板MCU：STM32F746ZG1.1准备工作在电脑上装好 git，软件包管理功能需要 git 的支持。git 的下载地址为https://git-scm.com/downloads，根据向导正确安装 git，并将 git 添加到系统环境变量。注意在工作环境中，所有的路径都不可以有中文字符或者空格。1.1.1 Env工具安装Env

以下通过pin驱动来大概介绍rtthread驱动程序的编写方法1. RT_thread提供了下面的几个函数（PIN设备管理接口）来访问GPIO，如下：函数 描述rt_pin_mode() 设置引脚模式rt_pin_write() 设置引脚电平rt_pin_read() 读取引脚电平rt_pin_attach_irq() 绑定引脚中断回调函数rt_pin_irq_enable() 使能引脚中断rt_pin_detach_irq() 脱离引脚中...