关于Ubuntu运行级别、开机启动脚本的说明

在Ubuntu系统中添加自定义服务需要遵从设计启动脚本的模式，下面就是如何编写启动脚本的示例程序。

1、在/etc/init.d/ 下以管理员权限新建文件，在本例中为location_server.

2、使用以下模板修改启动脚本的内容

#!/bin/bash
### BEGIN INIT INFO
#
# Provides:  location_server
# Required-Start:   $local_fs  $remote_fs
# Required-Stop:    $local_fs  $remote_fs
# Default-Start:    2 3 4 5
# Default-Stop:     0 1 6
# Short-Description:    initscript
# Description:  This file should be used to construct scripts to be placed in /etc/init.d.
#
### END INIT INFO

## Fill in name of program here.
PROG="location_server"
PROG_PATH="/opt/location_server" ## Not need, but sometimes helpful (if $PROG resides in /opt for example).
PROG_ARGS="" 
PID_PATH="/var/run/"

start() {
    if [ -e "$PID_PATH/$PROG.pid" ]; then
        ## Program is running, exit with error.
        echo "Error! $PROG is currently running!" 1>&2
        exit 1
    else
        ## Change from /dev/null to something like /var/log/$PROG if you want to save output.
        $PROG_PATH/$PROG $PROG_ARGS 2>&1 >/var/log/$PROG &
    $pid=`ps ax | grep -i 'location_server' | sed 's/^\([0-9]\{1,\}\).*/\1/g' | head -n 1`

        echo "$PROG started"
        echo $pid > "$PID_PATH/$PROG.pid"
    fi
}

stop() {
    echo "begin stop"
    if [ -e "$PID_PATH/$PROG.pid" ]; then
        ## Program is running, so stop it
    pid=`ps ax | grep -i 'location_server' | sed 's/^\([0-9]\{1,\}\).*/\1/g' | head -n 1`
    kill $pid

        rm -f  "$PID_PATH/$PROG.pid"
        echo "$PROG stopped"
    else
        ## Program is not running, exit with error.
        echo "Error! $PROG not started!" 1>&2
        exit 1
    fi
}

## Check to see if we are running as root first.
## Found at http://www.cyberciti.biz/tips/shell-root-user-check-script.html
if [ "$(id -u)" != "0" ]; then
    echo "This script must be run as root" 1>&2
    exit 1
fi

case "$1" in
    start)
        start
        exit 0
    ;;
    stop)
        stop
        exit 0
    ;;
    reload|restart|force-reload)
        stop
        start
        exit 0
    ;;
    **)
        echo "Usage: $0 {start|stop|reload}" 1>&2
        exit 1
    ;;
esac

其中，PROG变量为所要运行的可执行程序的名称， PROG_PATH为可执行文件所在的目录，PROG_ARGS为执行程序的各个参数。
需要注意的是，在stop()函数中利用kill命令结束进程，有两种方法可以处理，一种是利用进程名称，如“location_server”查找相应的进程号，然后调用kill <进程号>结束进程，另一种方法是直接使用killall <进程名称>，但是在这种方法下，本启动脚本的名称不能和可执行文件的名称相同，不然的话，stop后会出现”Terminated“说明脚本也被kill掉。也可以在start()中将进程号存储在.pid文件中，然后在stop()中从文件中取得要结束的进程号，但是这样的话，还想获得的进程号会比实际进程号小2，现在还不知道是什么原因。

3、添加删除服务

添加： sudo update-rc.d 服务名 defaults
删除：sudo update-rc.d -f 服务名 remove
1
2
4、启动、关闭、重启服务

/etc/init.d/服务名 start
/etc/init.d/服务名 stop
/etc/init.d/服务名 start

原文链接：https://blog.csdn.net/xkjcf/article/details/78698232

 

ubuntu开机自启动思路
ubuntu操作系统有很多运行级别，默认情况下runlevel为2，进入runlevel2时，会按照优先级执行/etc/rc2.d/目录下的所有可执行文件。操作系统的运行级别可以用过命令runlevel查看。如下：

li@li:~$ runlevel
N 2

开机自启动的具体解决方法为：
1. 创建固定格式的的启动脚本并修改权限；
your_bash.sh格式如下,其中，setsid ./your_bin &中的setsid 和& 符号是打开一个窗口让程序后台运行。

#!/bin/sh
### BEGIN INIT INFO
# Provides:          HMI.sh
# Required-start:    $local_fs $remote_fs $network $syslog
# Required-Stop:     $local_fs $remote_fs $network $syslog
# Default-Start:     2 3 4 5
# Default-Stop:      0 1 6
# Short-Description: starts the HMI.sh daemon
# Description:       starts HMI.sh using start-stop-daemon
### END INIT INFO

#this is the command that you write to start your app
cd /home/your_file/
setsid ./your_bin &

exit 0

修改your_bash.sh的权限：
chmod a+x your_bash.sh

2. 将脚本移动到/etc/init.d/目录下；
sudo cp your_bash /etc/init.d/

3. 运行runlevel查看系统运行级别，默认情况下为2;
$ runlevel
N 2

4. 进入对应的 /etc/rcx.d/文件夹
$ cd /etc/rc2.d/

5. 创建软连接，使进入这一runlevel时，自动运行脚本。
sudo ln -vsf /etc/init.d/your_bash S90your_binStart

6. 查看是否创建成功.
若有返回则正常，可以sudo reboot，查看启动系统时程序是否自动运行。

ls -alh | grep S90your_binStart

软连接的命令有特定的要求，开头必须时’S’,后接2位数字，其值为5-99,表示程序的启动优先级，99为最后启动；最后是命令的字符串，可任意。
8. 重启后，使用以下命令查看可执行文件是否正在运行。若有打印出进程信息，则OK 。

ps -aux | grep your_bin | grep -v grep

原文链接：https://blog.csdn.net/u013894391/article/details/89405738

Ubuntu添加开机自动启动程序方法

1. 开机启动时自动运行程序   

Linux加载后, 它将初始化硬件和设备驱动, 然后运行第一个进程init。init根据配置 
   文件继续引导过程，启动其它进程。通常情况下，修改放置在 
     /etc/rc或 
     /etc/rc.d 或 
     /etc/rc?.d 
   目录下的脚本文件，可以使init自动启动其它程序