Apollo 6.0 感知融合所学及可能可改进问题

不要在应当努力的年龄选择安逸！

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Apollo 6.0融合模块常用结构体定义汇总（用于代码阅读时，结构体成员的速查）
Apollo 6.0 所学及可能可改进问题（阐述作者发现的问题以及可能可以改进的方向，欢迎一起讨论）

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1. 所学记录

1. [错误码] SensorFrameMessage中的apollo::common::ErrorCode error_c