Apollo 6.0 感知融合所学及可能可改进问题

最新推荐文章于 2024-01-21 22:18:06 发布

lcc47251

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分类专栏： Apollo 6.0 融合模块文章标签：自动驾驶

本文链接：https://blog.csdn.net/lcc47251/article/details/116062614

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本文详细记录了在研究Apollo 6.0感知融合过程中的学习心得，包括SensorFrameMessage的错误码和处理流程、配置文件管理、融合主流程、匹配方法等。同时，提出了可能的改进点，如结构体优化、错误匹配检查、距离计算逻辑和无用代码的删除。此外，还讨论了马氏距离的应用、点云投影2d bbox的滤波策略，以及距离计算的一致性问题。

摘要由CSDN通过智能技术生成

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