3d reconstruction
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orangeFighting
这个作者很懒,什么都没留下…
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齐次坐标(Homogeneous Coordinates)
齐次坐标(Homogeneous Coordinates) 问题: 两条平行线会相交 铁轨在无限远处相交于一点在欧几里得几何空间里,两条平行线永远都不会相交。但是在投影空间中,如右图中的两条铁轨在地平线处却是会相交的,因为在无限远处它们看起来相交于一点。在欧几里得(或称笛卡尔)空间里描述2D/3D 几何物体是很理想的,但在投影空间里面却并不见得。 我们用 (x, y) 表示转载 2015-01-20 11:02:09 · 527 阅读 · 0 评论 -
image and video processing听课笔记(八)
Planar differential Geometry 平面微分几何原创 2015-02-10 12:59:09 · 965 阅读 · 0 评论 -
image and video processing听课笔记(九)
Surfaces differential geometry 表面微分几何 表面(Surfaces)是存在于3D空间的定义,需要用到两个参数,3个坐标(对比于平面曲线,只用到一个参数p,2个坐标)原创 2015-02-11 10:13:47 · 791 阅读 · 0 评论 -
从单目视觉信息学习深度信息(一)
最近接触到了AR.Drone的无人机,开放接口这种事情最喜欢了,似乎可以用深度信息来控制无人机的运动,不过介于无人机只有单目摄像头的限制,不得不转换思维,开始搜集论文研究如何用单目视觉信息来获取深度。原创 2015-11-16 11:20:51 · 12988 阅读 · 2 评论 -
对SGM中主要算法的理解
上一篇主要讲了双目立体视觉中的对极约束和深度计算,我们知道解决深度问题,关键就是找到视差。本篇还是我在之前group meeting上分享的,主要涉及StereoProcessing by Semiglobal Matching and Mutual Information by Heikoin 2008 IEEE论文原创 2015-01-09 09:44:14 · 19754 阅读 · 6 评论 -
双目立体视觉入门
这是我在group meeting的时候,第一次给小伙伴们分享双目立体视觉知识用的ppt内容,主要是学习借鉴了“stereo vision: algorithm and application”课件的内容,希望各位有兴趣的童鞋留言交流!原创 2015-01-08 20:31:28 · 8357 阅读 · 4 评论