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与基本容器相比，关联容器更注重快速和高效地检索数据的能力。这些容器是根据键值（key）来检索数据的，键可以是值也可以是容器中的某一成员。这一类中的成员在初始化后都是按一定顺序排好序的。本文地址：http://www.cnblogs.com/archimedes/p/cpp-set-multiset.html，转载请注明源地址。set和multiset 容器类(集和多集):#incl

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Basic CalculatorImplement a basic calculator to evaluate a simple expression string.The expression string may contain open ( and closing parentheses ), the plus + or minus sign -, non-negative

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A queue can be implemented using two stacks. Let queue to be implemented be q and stacks used to implement q be stack1 and stack2. q can be implemented in two ways:Method 1 (By making enQueue oper

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即时定位与地图构建（SimultaneousLocalization AndMapping）指的是机器人在自身位置不确定的条件下,在完全未知环境中创建地图,同时利用地图进行自主定位和导航。SLAM问题可以描述为:机器人在未知环境中从一个未知位置开始移动,在移动过程中根据位置估计和传感器数据进行自身定位,同时建造增量式地图。（1）定位(localization)：机器人必须知道自己在

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视觉SLAM漫谈（二）:图优化理论与g2o的使用1    前言以及回顾 　　各位朋友，自从上一篇《视觉SLAM漫谈》写成以来已经有一段时间了。我收到几位热心读者的邮件。有的希望我介绍一下当前视觉SLAM程序的实用程度，更多的人希望了解一下前文提到的g2o优化库。因此我另写一篇小文章来专门介绍这个新玩意。 　　在开始本篇文章正文以前，我们先来回顾一下图优化SL

视觉SLAM漫谈1.    前言　　开始做SLAM（机器人同时定位与建图）研究已经近一年了。从一年级开始对这个方向产生兴趣，到现在为止，也算是对这个领域有了大致的了解。然而越了解，越觉得这个方向难度很大。总体来讲有以下几个原因：入门资料很少。虽然国内也有不少人在做，但这方面现在没有太好的入门教程。《SLAM for dummies》可以算是一篇。中文资料几乎没有。SLAM研

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在Bash中的加法运算有多种表达形式，下面是比较简单的两种： 1 a=3 let "b=$a+2"    #b=5 or let "b=a+2" 之所以用双引号，是因为在bash中的变量替换发生在双引号内，如果不用引号，bash会把它们解释为命令。 2 a=3 ((b=a+2))    #b=5 这是最简单的一种形式。 bash中还可以运行好多中

The packages for GSL can be found hereYou can install just the library by using: apt-get install libgsl0ldblYou can also install the development package and binary using: apt-get install gsl

#include 中的module.h默认是在哪个目录下呢？我在/usr/include/linux下并没有找到这个文件。另外想问一下，不同内核版本的linux头文件是不是一样的。比如：我在2.6.20内核的系统上，用2.6.10的头文件会不会有问题。网友回复:1我的 module.h是在 内核编译好了的目录下的，不是在/usr/include/linux下，2在2.