一、STM32CubeMX 中关于 USART 的配置(以 USART1 为例):
1、配置异步通信:
2、
此处硬件流控制不使能:
3、设置数据属性:
4、使能 USART1 中断:
此处有需要则使能 USART1 中断:
二、代码编写:
1、HAL 库中关于串口收发重要函数:
① 阻塞式发送函数:
HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Transmit(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size, uint32_t Timeout);
/* 阻塞式发送函数,发送未完成时函数阻塞 */
/*
huart 参数: 实例,句柄
如 &huart1
pData 参数: 存放要发送的数据的指针
Size 参数: 存放要发送的数据的长度
Timeout 参数:超时时间,超过此长度仍未发送成功则阻塞完毕,停止发送,函数执行完毕
*/
② 非阻塞式发送函数:
HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Transmit_IT(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size);
/* 非阻塞式发送函数,发送一半时或完毕后响应发送中断 */
/*
huart 参数: 实例,句柄
如 &huart1
pData 参数: 存放要发送的数据的指针
Size 参数: 存放要发送的数据的长度
*/
__weak void HAL_UART_TxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart);
/* 发送完毕中断回调函数 */
__weak void HAL_UART_TxHalfCpltCallback