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原创 YS-LDV7语音模块二次开发

1.YS-LDV7语音模块：工作电压：5V通信方式：串口通信单片机型号：STC11L08XE2.源码修改：（1）使用 Keil uVision4 进行修改，打开 code：（2）main.c：（此处省略部分代码）#ifdef TEST //不执行测试命令则去掉 TESTPrintCom("一级口令：小杰\r\n"); /*text.....*/PrintCom("二级口令：1、代码测试\r\n"); /*text.....*/PrintCom(" 2、开发板验证\r\n");

2021-02-24 17:18:53 1784

原创智能家居 (4) ——网络控制端线程

目录1.工厂模式创建远程网络控制对象：（1）socketControl.c 文件（网络远程控制）（2）command.h 文件（指令方式类）2.多线程控制——远程网络控制（调试）：（1）main.c 文件（主函数）1.工厂模式创建远程网络控制对象：（1）socketControl.c 文件（网络远程控制）（2）command.h 文件（指令方式类）2.多线程控制——远程网络控制（调试）：（1）main.c 文件（主函数）...

2021-02-23 18:00:04 2254 4

原创智能家居 (3) ——语音识别控制端线程

目录1.工厂模式创建语音控制对象：（1）voiceControl.c 文件（语音控制）（2）command.h 文件（指令方式类）2.多线程控制——语音控制（调试）：（1）main.c 文件（主函数）3.往期文章：语音识别 > 树莓派串口 > 控制设备1.工厂模式创建语音控制对象：（1）voiceControl.c 文件（语音控制）#include "command.h" //自定义类文件#include <unistd.h>void voiceControlIni

2021-02-22 17:08:35 2437 5

原创 Linux系统编程——线程pthread初探

目录：1.引入：2.概要：3.线程：4.互斥锁：5.条件变量：1.引入：典型的UNIX/Linux进程可以看成只有一个控制线程：一个进程在同一时刻只做一件事情。有了多个控制线程后，在程序设计时可以把进程设计成在同一时刻做不止一件事，每个线程各自处理独立的任务。进程是程序执行时的一个实例，是担当分配系统资源（CPU时间、内存等）的基本单位。在面向线程设计的系统中，进程本身不是基本运行单位，而是线程的容器。程序本身只是指令、数据及其组织形式的描述，进程才是程序（那些指令和数据）的真正运行实例。

2021-02-21 15:51:29 1490 2

原创智能家居 (2) ——工厂模式火焰报警器

目录：火焰传感器 .C 文件：蜂鸣器 .C 文件：设备类 .h 文件：主函数 .C 文件：树莓派读取火焰传感器状态 > 根据状态控制蜂鸣器火焰传感器 .C 文件：#include "equipment.h"int fireDetectionInit(int pinNum);int readFireDetectionStatus(int pinNum);struct Equipment *addFireDetectionToLink(struct Equipment *phead);s

2021-02-17 17:32:52 689 3

原创智能家居 (1) ——工厂模式继电器控制灯

浴室灯：

2021-02-17 13:54:02 2745 6

原创树莓派 IO 驱动

The GPIO has 41 registers. All accesses are assumed to be 32-bit.Address(总线地址)FieldNameDescriptionSizeRead/Write0x 7E20 0000GPFSEL0GPIO Function Select 032R/W0x 7E20 0000GPFSEL0GPIO Function Select 032R/W0x 7E20 0004GPFSEL1GPI

2021-02-09 21:49:40 639 3

原创 C语言按位运算

1.符号：&：与|：或~：取反^：异或2.运算：（1）打开位（置1位）：flags |= MASK;flags = flags | MASK;MASK为 1 的位被打开（置1）MASK为 0 的位不改变（2）关闭位（清零位）：flags &= ~(MASK);flags = flags & ~(MASK);MASK为 1 的位被关闭（置0）MASK为 0 的位不改变（3）切换位：flags ^= MASK;flags = flags ^ MAS

2021-02-09 14:18:38 483

原创树莓派驱动框架

1.树莓派底层驱动框架：#include <linux/fs.h> //file_operations声明#include <linux/module.h> //module_init module_exit声明#include <linux/init.h> //__init __exit 宏定义声明#include <linux/device.h> //class devise声明#include <lin

2021-02-05 00:41:09 2706 6

原创 Linux文件系统目录结构

1.根目录：目录功能/bin存放系统命令，普通用户和 root 都可以执行/boot存放系统启动目录，保存与系统启动相关的文件，如内核文件和启动引导程序（grub）文件等/dev存放设备文件/etc存放配置文件/home普通用户的主目录（家目录）/lib存放系统调用的函数库/lost+found/media挂载目录，系统建议用来挂载媒体设备/mnt挂载目录，系统建议用来挂载额外设备/opt早期第三方厂商的软件存放

2021-02-03 16:19:19 232

原创树莓派配置Linux内核源码

目录：1.获取编译所需源码：linux：tools：2.配置环境变量：3.配置config：（1）使用源码自带的 config：（2）获取当前树莓派的 config：4.编译：（1）安装必要的库：（2）执行 menuconfig：（3）编译：驱动代码的编写需要一个提前编译好的内核，编译内核就必须配置内核，配置的最终目标是生成 .config 文件，该文件指导 Makefile 去把有用东西组织成内核1.获取编译所需源码：点击进入官方网址.所需文件：linux：内核源码，可以在branches下进

2021-01-31 23:47:57 664

原创 Linux内核源码目录树结构

arch：包含和硬件体系结构相关的代码，每种平台占一个相应的目录。和32位PC相关的代码存放在i386目录下，其中比较重要的包括kernel（内核核心部分）、mm（内存管理）、math-emu（浮点单元仿真）、lib（硬件相关工具函数）、boot（引导程序）、pci（PCI总线）和power（CPU相关状态）。block：部分块设备驱动程序。crypto：常用加密和散列算法（如AES、SHA等），还有一些压缩和CRC校验算法。Documentation：关于内核各部分的通...

2021-01-31 18:19:52 383

原创 Linux创建链接

1.介绍：2.创建软连接：3.创建硬连接：1.介绍：【软连接】：符号连接（Symbolic Link），也叫软连接，软链接文件有类似于 Windows 的快捷方式，它实际上是一个特殊的文件，在符号连接中，文件实际上是一个文本文件，其中包含的有另一文件的位置信息。【硬连接】：硬连接指通过索引节点来进行连接，在 Linux 的文件系统中，保存在磁盘分区中的文件不管是什么类型都给它分配一个编号，称为索引节点号(Inode Index)。在Linux中，多个文件名指向同一索引节点是存在的，一般这种.

2021-01-31 16:45:34 2622

原创 Source Insight的使用入门

目录：1.Source Insight 新建工程2.3.解决工程文件中出现中文乱码问题：1.Source Insight 新建工程（1）点击Projetc中的New Project：（2）输入工程名，选择工程存放路径：（工程存放路径建议放在代码附近，便于查找）注意：Source Insight 的工程中不能有中文路径！！！点击ok：（3）添加工程所需代码：工程建立完毕勾选此处列出工程文件：2.3.解决工程文件中出现中文乱码问题：第一次使用 Source Insight，如果

2021-01-30 23:10:16 3244 1

原创解决 VMware15 没有 VMnet0 的问题

1.先尝试还原虚拟网络默认设置以管理员身份打开 VMware15，打开编辑 > 虚拟网络编辑器，发现只有 VMnet1 和 VMnet8，即使勾选“将主机虚拟适配器连接到此网络”选项且 VMnet1 和 VMnet8 显示已连接，且确定保存后，但是再次打开后发现又回复原状了，并且在 Windows 系统中，右击右下角 Internet 访问，点击“打开网络和 Internet设置 ”，选择 WLAN 选项，点击“更改适配器选项”，发现没有虚拟网卡 VMnet1 和 VMnet8打开 VMwar

2020-09-26 15:58:28 6068 9

原创 Ubuntu18.04更新国内源

1.修改 sources.list 文件，需要超级权限第一次安装 Ubuntu 还没更新 vim，建议使用 gedit 修改sudo gedit /etc/apt/sources.list注意：建议备份一下源文件，以防出错

2020-09-17 22:06:58 251

原创 Ubuntu安装VMware Tools

1.打开虚拟机，选择虚拟机选项选择 “安装 VMware Tools” 选项此文件即为 VMware Tools 压缩包：2.右击压缩包，点击 “copy to” 选项选择 Home 下的 Downloads：点击 Select：3.打开终端，进入工作目录，进入 Downloads 路径发现压缩包已保存在此路径4.输入 tar zxf 解压：解压完毕：5.用 vmware-tools-distrib 中的 vmware-install.pl 进行安装：sudo ./vm

2020-09-12 14:14:26 303

原创树莓派交叉编译

1.什么是交叉编译？编译：在一个平台上生成该平台上的可执行代码。交叉编译：在一个平台上生成另一个平台上的可执行代码。同一个体系结构可以运行不同的操作系统；同样，同一个操作系统也可以在不同的体系结构上运行。我们在 windows 上编写 C51 代码，并编译成可执行代码，如 xx.hex，是在 C51 上运行，而不是在windows 上运行。我们在 ubuntu 上编写树莓派的代码，并编译成可执行代码，如 a.out，是在树莓派上运行，不是在ubuntu linux上运行。2.为什么要交叉编译？

2020-08-25 23:08:18 665

原创树莓派开发—串口通信编程

配置：初次使用树莓派串口编程，需要配置修改 cmdline.txt 文件：cd /boot/sudo vi cmdline.txt删除【】之间的部分：dwc_otg.lpm_enable=0 【console=ttyAMA0,115200】 kgdboc=ttyAMA0,115200 console=tty1 root=/dev/mmcblk0p2 rootfstype=ext4 elevator=deadline rootwait...

2020-08-22 21:20:09 861 1

原创树莓派开发—超声波测距

模块介绍：VCC：正极Trig：触发Echo：回应GND：负极（接地）

2020-08-21 17:24:55 1164

原创树莓派开发—继电器

继电器接口：继电器驱动电压为 3.3v树莓派接口：gpio readall // 输入指令查看树莓派 io 口 +-----+-----+---------+------+---+---Pi 3B--+---+------+---------+-----+-----+ | BCM | wPi | Name | Mode | V | Physical | V | Mode | Name | wPi | BCM | +-----+-----+---------+------+--

2020-08-20 15:43:07 2856

原创树莓派 wiringPi 库

wiringPi是一个很棒的树莓派IO控制库，使用C语言开发，提供了丰富的接口：GPIO控制，中断，多线程，等等检查树莓派是否安装 wiringPi，输入：gpio -v // 会在终端中输出相关 wiringPi 的信息，否则没有安装使用 gcc 编译器时要添加库：gcc xxx.c -lwiringPiwiringPi 库函数及其应用点此....

2020-08-20 13:52:33 2884

原创 Linux库

1.什么是库？库是一种可执行代码的二进制形式，可以被操作系统载入内存执行。就是将源代码转化为二进制格式的源代码，相当于进行了加密，别人可以使用库，但是看不到库中的内容。一个“程序函数库”简单的说就是一个文件包含了一些编译好的代码和数据，这些编译好的代码和数据可以在事后供其他的程序使用。程序函数库可以使整个程序更加模块化，更容易重新编译，而且更方便升级。程序函数库可分为3种类型：静态函数库（static libraries）、共享函数库（shared libraries）、动态加载函数库（dynamic

2020-08-19 14:27:53 340

原创 Linux系统编程——socket套接字网络编程

TCP / UDP 对比1、TCP 面向连接（如打电话要先拨号建立连接）；UDP 是无连接的，即发送数据之前不需要建立连接2、TCP 提供可靠的服务，也就是说，通过 TCP 连接传送的数据，无差错，不丢失，不重复，且按序到达；UDP 尽最大努力交付，即不保证可靠交付3、TCP 面向字节流，实际上是 TCP 把数据看成一连串无结构的字节流；UDP 是面向报文的，UDP 没有拥塞控制，因此网络出现拥塞不会使源主机的发送速率降低（对实时应用很有用，如 IP 电话，实时视频会议等）4、每一条 TCP 连接只

2020-08-18 16:52:45 877 1

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